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Zephyr 3.7.0 · Samples · Sensor · IMU

LSM6DSO IMU sensor monitor

STM32L562E-DK의 I2C IMU에서 세 축 acceleration·angular velocity와 trigger count를 읽습니다.

Official pathsamples/sensor/lsm6dso/README.html
Source filesamples/sensor/lsm6dso/README.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

Data rate, board 요구 사항과 trigger-mode 반복 출력을 보존합니다.

Sensor

LSM6DSO

Rate

12.5 Hz

Mode

Data-ready trigger

Part 2

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원문 SHA-256 253F042FE5D6276B8C693D204DCE5141CD73BD6D82C07EE5CC421A553B09ED6F 
.. _lsm6dso:

LSM6DSO: IMU Sensor Monitor
###########################

Overview
********
This sample sets the date rate of LSM6DSO accelerometer and gyroscope to
12.5Hz and enables a trigger on data ready. It displays on the console
the values for accelerometer and gyroscope.

Requirements
************

This sample uses the LSM6DSO sensor controlled using the I2C interface.
It has been tested on the :ref:`stm32l562e_dk_board`.

References
**********

- LSM6DSO https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dso.html

Building and Running
********************

 This project outputs sensor data to the console. It requires an LSM6DSO
 sensor, which is present on the :ref:`stm32l562e_dk_board`.

Building on stm32l562e_dk board
===============================

.. zephyr-app-commands::
   :zephyr-app: samples/sensor/lsm6dso
   :host-os: unix
   :board: stm32l562e_dk
   :goals: build
   :compact:

Sample Output
=============

.. code-block:: console

    Testing LSM6DSO sensor in trigger mode.

    accel x:-0.650847 ms/2 y:-5.300102 ms/2 z:-8.163114 ms/2
    gyro x:-0.167835 dps y:-0.063377 dps z:0.002367 dps
    trig_cnt:1

    accel x:0.341575 ms/2 y:5.209773 ms/2 z:-7.938787 ms/2
    gyro x:-0.034284 dps y:-0.004428 dps z:-0.003512 dps
    trig_cnt:2

    <repeats endlessly>

Part 3

한국어 전문 번역

개요

이 sample은 LSM6DSO accelerometer와 gyroscope의 data rate를 12.5 Hz로 설정하고 data-ready trigger를 활성화합니다. Accelerometer와 gyroscope 값을 console에 표시합니다.

요구 사항

이 sample은 I2C interface로 제어하는 LSM6DSO sensor를 사용합니다. stm32l562e_dk board에서 시험되었습니다.

참고 자료

빌드 및 실행

이 project는 sensor data를 console에 출력합니다. stm32l562e_dk board에 장착된 LSM6DSO sensor가 필요합니다.

stm32l562e_dk board에서 빌드

west build -b stm32l562e_dk samples/sensor/lsm6dso

출력 예

Testing LSM6DSO sensor in trigger mode.

accel x:-0.650847 ms/2 y:-5.300102 ms/2 z:-8.163114 ms/2
gyro x:-0.167835 dps y:-0.063377 dps z:0.002367 dps
trig_cnt:1

accel x:0.341575 ms/2 y:5.209773 ms/2 z:-7.938787 ms/2
gyro x:-0.034284 dps y:-0.004428 dps z:-0.003512 dps
trig_cnt:2

<repeats endlessly>

Trigger mode에서 각 event의 x·y·z acceleration, angular velocity와 증가하는 trig_cnt를 끝없이 출력합니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.