build/dts/api/bindings/pwm/espressif,esp32-ledc.html · build/dts/api/bindings/pwm/espressif,esp32-ledc.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Devicetree · PWM · Espressif Systems

Espressif ESP32 LEDC 바인딩

ESP32 LEDC output pin routing과 channel ID·timer child 구성를 정의하는 33개 property schema입니다.

Official pathbuild/dts/api/bindings/pwm/espressif,esp32-ledc.html
Source filebuild/dts/api/bindings/pwm/espressif,esp32-ledc.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

공식 원문 459줄과 property 33행을 전수 대조해 LEDC LED-intensity and generic-PWM role·pinctrl macro routing·channel ID/pinmux consistency·SoC-specific channel counts·four timer choices 제약을 보존했습니다.

Compatible

espressif,esp32-ledc

Vendor

Espressif Systems

Properties

33 rows

Interface

LEDC pinctrl routing + channel child nodes and timer selection

Part 2

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원문 SHA-256 35BF9D176520CE3934A84AF5F6E4B84F35386027E6BFEE2E8643955B506EF828
:orphan:

.. raw:: html

    <!--
    FIXME: do not limit page width until content uses another representation
    format other than tables
    -->
    <style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>

.. dtcompatible:: espressif,esp32-ledc
.. _dtbinding_espressif_esp32_ledc:

espressif,esp32-ledc
####################

Vendor: :ref:`Espressif Systems <dt_vendor_espressif>`

Description
***********



.. code-block:: none

   Espressif's LEDC controller Node

   The LEDC controller is primarily designed to control the intensity of LEDs, although it can be
   used to generate PWM signals for other purposes as well.

   The mapping between the channel and GPIO is done through pinctrl

     &ledc0 {
       pinctrl-0 = <&ledc0_default>;
       pinctrl-names = "default";
     }

   The 'ledc0_default' node state is defined in <board>-pinctrl.dtsi.

     ledc0_default: ledc0_default {
             group1 {
                     pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
                              <LEDC_CH1_GPIO2>,
                              <LEDC_CH2_GPIO4>;
                     output-enable;
             };
     };

   If another GPIO mapping is desired, check if <board>-pinctrl.dtsi already have it defined,
   otherwise, define the required mapping at your own application folder into a custom
   <board>.overlay file.
   The 'pinmux' property uses a macro defined in
   https://github.com/zephyrproject-rtos/hal_espressif/tree/zephyr/include/dt-bindings/pinctrl
   Before including a new node, check if the desired mapping is available according to the SoC.

   As an example, the 'ledc0_custom' state below illustrates an alternate mapping using another set
   of channels and pins in a custom overlay file.

     &pinctrl {

             ledc0_custom:  ledc0_custom {
                     group1 {
                             pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
                                      <LEDC_CH9_GPIO2>,
                                      <LEDC_CH10_GPIO4>;
                             output-enable;
                     };
              };

     };

   Use the child bindings to configure the desired channel:

     &ledc0 {
       pinctrl-0 = <&ledc0_custom>;
       pinctrl-names = "default";
       status = "okay";
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
       channel0@0 {
         reg = <0x0>;
         timer = <0>;
       };
       channel9@9 {
         reg = <0x9>;
         timer = <0>;
       };
       channel10@a {
         reg = <0xa>;
         timer = <1>;
       };
     };

     Note: The channel's 'reg' property defines the ID of the channel. It must match the channel used
       in the 'pinmux'.

Properties
**********

Top level properties
====================


These property descriptions apply to "espressif,esp32-ledc"
nodes themselves. This page also describes child node
properties in the following sections.

.. tabs::

   .. group-tab:: Node specific properties

      Properties not inherited from the base binding file.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``#pwm-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Number of items to expect in a pwm specifier


             This property is **required**.

             Constant value: ``3``

         * - ``pinctrl-0``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the first state. Content is specific to the
                selected pin controller driver implementation.



         * - ``pinctrl-1``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the second state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-2``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the third state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-3``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the fourth state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-4``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the fifth state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Names for the provided states. The number of names needs to match the
                number of states.





   .. group-tab:: Deprecated node specific properties

      Deprecated properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Base properties

      Properties inherited from the base binding file, which defines
      common properties that may be set on many nodes. Not all of these
      may apply to the "espressif,esp32-ledc" compatible.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``wakeup-source``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Property to identify that a device can be used as wake up source.

                When this property is provided a specific flag is set into the
                device that tells the system that the device is capable of
                wake up the system.

                Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
                the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.



         * - ``power-domain``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none


                Power domain the device belongs to.

                The device will be notified when the power domain it belongs to is either
                suspended or resumed.



         * - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Automatically configure the device for runtime power management after the
                init function runs.



         * - ``zephyr,disabling-power-states``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                List of power states that will disable this device power.



         * - ``status``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                indicates the operational status of a device


             Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``compatible``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                compatible strings


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                register space


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each register space


         * - ``interrupts``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                interrupts for device


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``interrupts-extended``
           - ``compound``
           - .. code-block:: none

                extended interrupt specifier for device


         * - ``interrupt-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each interrupt


         * - ``interrupt-parent``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                phandle to interrupt controller node


         * - ``label``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)



             See :ref:`dt-important-props` for more information.

             This property is **deprecated**.

         * - ``clocks``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                Clock gate information


         * - ``clock-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each clock


         * - ``#address-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of address cells in reg property


         * - ``#size-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of size cells in reg property


         * - ``dmas``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DMA channels specifiers


         * - ``dma-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of DMA channel specifiers


         * - ``io-channels``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                IO channels specifiers


         * - ``io-channel-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of IO channel specifiers


         * - ``mboxes``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                mailbox / IPM channels specifiers


         * - ``mbox-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of mailbox / IPM channel specifiers


         * - ``zephyr,deferred-init``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
                initialized using device_init().






Child node properties
=====================

.. list-table::
   :widths: 1 1 4
   :header-rows: 1

   * - Name
     - Type
     - Details

   * - ``reg``
     - ``int``
     - .. code-block:: none

          The ESP32 has 8 low speed channel and 8 high speed channels.
          The low speed channel are mapped from channel 0 to 7, and the high speed are mapped from
          channel 8 to 15.

          High speed channels are only available in the ESP32 SoC. ESP32S2 and ESP32S3 have 8
          available channels, and ESP32C3 has 6. In these SoCs there is no differentiation between
          low or high speed.



       This property is **required**.

       Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``, ``4``, ``5``, ``6``, ``7``, ``8``, ``9``, ``10``, ``11``, ``12``, ``13``, ``14``, ``15``

       See :ref:`dt-important-props` for more information.

   * - ``timer``
     - ``int``
     - .. code-block:: none

          Timer selection.
          For maximum flexibility, the high-speed as well as the low-speed channels can be driven from
          one of four high-speed/low-speed timers.



       This property is **required**.

       Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``

Specifier cell names
********************

- pwm cells: channel, period, flags

Part 3

한국어 전문 번역

espressif,esp32-ledc

Vendor: Espressif Systems

공식 설명

Espressif LEDC controller node입니다.

LEDC controller는 주로 LED 밝기를 제어하도록 설계됐지만, 다른 용도의 PWM 신호 생성에도 사용할 수 있습니다.

Channel과 GPIO의 대응은 pinctrl을 통해 설정합니다.

  &ledc0 {
    pinctrl-0 = <&ledc0_default>;
    pinctrl-names = "default";
  }

'ledc0_default' node state는 <board>-pinctrl.dtsi에 정의합니다.

  ledc0_default: ledc0_default {
          group1 {
                  pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
                           <LEDC_CH1_GPIO2>,
                           <LEDC_CH2_GPIO4>;
                  output-enable;
          };
  };

다른 GPIO mapping이 필요하면 먼저 <board>-pinctrl.dtsi에 이미 정의되어 있는지 확인합니다. 없다면 application folder의 사용자 <board>.overlay 파일에 필요한 mapping을 정의합니다. pinmux property는 다음 위치의 macro를 사용합니다.
https://github.com/zephyrproject-rtos/hal_espressif/tree/zephyr/include/dt-bindings/pinctrl
새 node를 추가하기 전에 원하는 mapping을 해당 SoC에서 사용할 수 있는지 확인해야 합니다.

다음 'ledc0_custom' state는 사용자 overlay에서 다른 channel과 pin 집합을 대응시키는 예입니다.

  &pinctrl {

          ledc0_custom:  ledc0_custom {
                  group1 {
                          pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
                                   <LEDC_CH9_GPIO2>,
                                   <LEDC_CH10_GPIO4>;
                          output-enable;
                  };
           };

  };

원하는 channel은 child binding으로 구성합니다.

  &ledc0 {
    pinctrl-0 = <&ledc0_custom>;
    pinctrl-names = "default";
    status = "okay";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    channel0@0 {
      reg = <0x0>;
      timer = <0>;
    };
    channel9@9 {
      reg = <0x9>;
      timer = <0>;
    };
    channel10@a {
      reg = <0xa>;
      timer = <1>;
    };
  };

주의: channel의 reg property는 channel ID를 정의하며 pinmux에서 사용한 channel과 일치해야 합니다.

Pinmux의 channel과 child reg를 같은 ID로 맞춤

Top-level node는 pinctrl로 LEDC channel을 GPIO에 내보내고, 각 child의 reg가 channel ID, timer가 0~3 timer를 선택합니다. reg는 pinmux macro의 channel과 반드시 일치해야 합니다.

Child channel

reg = channel ID

Timer

0 · 1 · 2 · 3

Pinctrl macro

LEDC_CHx_GPIOy

GPIO output

LED or generic PWM

ESP32만 8 low-speed+8 high-speed channel을 구분합니다. S2/S3는 8개, C3는 6개이며 speed 구분이 없습니다.

지정자 셀 이름

Consumer의 pwm cell은 channel, period, flags 순서입니다.

속성 전체 번역

공식 top-level 31개와 child 2개 property를 모두 번역했습니다.

노드 전용 속성 · 7개
이름형식설명과 제약
#pwm-cellsintPWM specifier item 수이며 필수 고정값은 3입니다. Cell 이름은 channel, period, flags입니다.
필수 · 고정값: 3
pinctrl-0phandles첫 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. 구체적인 내용은 선택한 핀 컨트롤러 드라이버에 따라 달라집니다.
pinctrl-1phandles두 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-2phandles세 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-3phandles네 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-4phandles다섯 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-namesstring-array핀 설정 상태의 이름입니다. 이름 수는 정의한 상태 수와 같아야 합니다.
Base binding property · 24개

공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.

이름형식설명과 제약
wakeup-sourceboolean이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다.
power-domainphandle장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다.
zephyr,pm-device-runtime-autoboolean초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다.
zephyr,disabling-power-statesphandles이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다.
statusstring장치의 동작 상태를 나타냅니다.
허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss'
compatiblestring-array이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다.
필수
regarray장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다.
reg-namesstring-array각 register space의 이름입니다.
interruptsarray장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다.
interrupts-extendedcompound인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다.
interrupt-namesstring-array각 interrupt의 이름입니다.
interrupt-parentphandle인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다.
labelstring사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다.
사용 중단됨
clocksphandle-array클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다.
clock-namesstring-array각 clock의 이름입니다.
#address-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
#size-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
dmasphandle-arrayDMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
dma-namesstring-array지정한 DMA 채널의 이름입니다.
io-channelsphandle-arrayI/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
io-channel-namesstring-array지정한 I/O 채널의 이름입니다.
mboxesphandle-array메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
mbox-namesstring-array지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다.
zephyr,deferred-initboolean부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다.
하위 노드 속성 · 2개

각 하위 노드에 적용되는 속성입니다.

이름형식설명과 제약
regintLEDC channel ID입니다. ESP32는 low-speed 0~7과 high-speed 8~15를 제공하며 high-speed channel은 ESP32에만 있습니다. ESP32S2/S3는 8개, ESP32C3는 6개 channel을 제공하고 speed 구분이 없습니다.
필수 · 허용값: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15
timerintChannel을 구동할 timer 선택값입니다. High-speed와 low-speed channel은 각각 네 timer 중 하나를 선택할 수 있으며 허용값은 0~3입니다.
필수 · 허용값: 0, 1, 2, 3

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.