Part 1
요약·해설
공식 원문 459줄과 property 33행을 전수 대조해 LEDC LED-intensity and generic-PWM role·pinctrl macro routing·channel ID/pinmux consistency·SoC-specific channel counts·four timer choices 제약을 보존했습니다.
espressif,esp32-ledc
Espressif Systems
33 rows
LEDC pinctrl routing + channel child nodes and timer selection
Part 2
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35BF9D176520CE3934A84AF5F6E4B84F35386027E6BFEE2E8643955B506EF828
:orphan:
.. raw:: html
<!--
FIXME: do not limit page width until content uses another representation
format other than tables
-->
<style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>
.. dtcompatible:: espressif,esp32-ledc
.. _dtbinding_espressif_esp32_ledc:
espressif,esp32-ledc
####################
Vendor: :ref:`Espressif Systems <dt_vendor_espressif>`
Description
***********
.. code-block:: none
Espressif's LEDC controller Node
The LEDC controller is primarily designed to control the intensity of LEDs, although it can be
used to generate PWM signals for other purposes as well.
The mapping between the channel and GPIO is done through pinctrl
&ledc0 {
pinctrl-0 = <&ledc0_default>;
pinctrl-names = "default";
}
The 'ledc0_default' node state is defined in <board>-pinctrl.dtsi.
ledc0_default: ledc0_default {
group1 {
pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
<LEDC_CH1_GPIO2>,
<LEDC_CH2_GPIO4>;
output-enable;
};
};
If another GPIO mapping is desired, check if <board>-pinctrl.dtsi already have it defined,
otherwise, define the required mapping at your own application folder into a custom
<board>.overlay file.
The 'pinmux' property uses a macro defined in
https://github.com/zephyrproject-rtos/hal_espressif/tree/zephyr/include/dt-bindings/pinctrl
Before including a new node, check if the desired mapping is available according to the SoC.
As an example, the 'ledc0_custom' state below illustrates an alternate mapping using another set
of channels and pins in a custom overlay file.
&pinctrl {
ledc0_custom: ledc0_custom {
group1 {
pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
<LEDC_CH9_GPIO2>,
<LEDC_CH10_GPIO4>;
output-enable;
};
};
};
Use the child bindings to configure the desired channel:
&ledc0 {
pinctrl-0 = <&ledc0_custom>;
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
channel0@0 {
reg = <0x0>;
timer = <0>;
};
channel9@9 {
reg = <0x9>;
timer = <0>;
};
channel10@a {
reg = <0xa>;
timer = <1>;
};
};
Note: The channel's 'reg' property defines the ID of the channel. It must match the channel used
in the 'pinmux'.
Properties
**********
Top level properties
====================
These property descriptions apply to "espressif,esp32-ledc"
nodes themselves. This page also describes child node
properties in the following sections.
.. tabs::
.. group-tab:: Node specific properties
Properties not inherited from the base binding file.
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``#pwm-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
Number of items to expect in a pwm specifier
This property is **required**.
Constant value: ``3``
* - ``pinctrl-0``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the first state. Content is specific to the
selected pin controller driver implementation.
* - ``pinctrl-1``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the second state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-2``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the third state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-3``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the fourth state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-4``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the fifth state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Names for the provided states. The number of names needs to match the
number of states.
.. group-tab:: Deprecated node specific properties
Deprecated properties not inherited from the base binding file.
(None)
.. group-tab:: Base properties
Properties inherited from the base binding file, which defines
common properties that may be set on many nodes. Not all of these
may apply to the "espressif,esp32-ledc" compatible.
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``wakeup-source``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Property to identify that a device can be used as wake up source.
When this property is provided a specific flag is set into the
device that tells the system that the device is capable of
wake up the system.
Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.
* - ``power-domain``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
Power domain the device belongs to.
The device will be notified when the power domain it belongs to is either
suspended or resumed.
* - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Automatically configure the device for runtime power management after the
init function runs.
* - ``zephyr,disabling-power-states``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
List of power states that will disable this device power.
* - ``status``
- ``string``
- .. code-block:: none
indicates the operational status of a device
Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``compatible``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
compatible strings
This property is **required**.
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg``
- ``array``
- .. code-block:: none
register space
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each register space
* - ``interrupts``
- ``array``
- .. code-block:: none
interrupts for device
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``interrupts-extended``
- ``compound``
- .. code-block:: none
extended interrupt specifier for device
* - ``interrupt-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each interrupt
* - ``interrupt-parent``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
phandle to interrupt controller node
* - ``label``
- ``string``
- .. code-block:: none
Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)
See :ref:`dt-important-props` for more information.
This property is **deprecated**.
* - ``clocks``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
Clock gate information
* - ``clock-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each clock
* - ``#address-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of address cells in reg property
* - ``#size-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of size cells in reg property
* - ``dmas``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
DMA channels specifiers
* - ``dma-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of DMA channel specifiers
* - ``io-channels``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
IO channels specifiers
* - ``io-channel-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of IO channel specifiers
* - ``mboxes``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
mailbox / IPM channels specifiers
* - ``mbox-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of mailbox / IPM channel specifiers
* - ``zephyr,deferred-init``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
initialized using device_init().
Child node properties
=====================
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``reg``
- ``int``
- .. code-block:: none
The ESP32 has 8 low speed channel and 8 high speed channels.
The low speed channel are mapped from channel 0 to 7, and the high speed are mapped from
channel 8 to 15.
High speed channels are only available in the ESP32 SoC. ESP32S2 and ESP32S3 have 8
available channels, and ESP32C3 has 6. In these SoCs there is no differentiation between
low or high speed.
This property is **required**.
Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``, ``4``, ``5``, ``6``, ``7``, ``8``, ``9``, ``10``, ``11``, ``12``, ``13``, ``14``, ``15``
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``timer``
- ``int``
- .. code-block:: none
Timer selection.
For maximum flexibility, the high-speed as well as the low-speed channels can be driven from
one of four high-speed/low-speed timers.
This property is **required**.
Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``
Specifier cell names
********************
- pwm cells: channel, period, flags
Part 3
한국어 전문 번역
espressif,esp32-ledc
Vendor: Espressif Systems
공식 설명
Espressif LEDC controller node입니다.
LEDC controller는 주로 LED 밝기를 제어하도록 설계됐지만, 다른 용도의 PWM 신호 생성에도 사용할 수 있습니다.
Channel과 GPIO의 대응은 pinctrl을 통해 설정합니다.
&ledc0 {
pinctrl-0 = <&ledc0_default>;
pinctrl-names = "default";
}
'ledc0_default' node state는 <board>-pinctrl.dtsi에 정의합니다.
ledc0_default: ledc0_default {
group1 {
pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
<LEDC_CH1_GPIO2>,
<LEDC_CH2_GPIO4>;
output-enable;
};
};
다른 GPIO mapping이 필요하면 먼저 <board>-pinctrl.dtsi에 이미 정의되어 있는지 확인합니다. 없다면 application folder의 사용자 <board>.overlay 파일에 필요한 mapping을 정의합니다. pinmux property는 다음 위치의 macro를 사용합니다.
https://github.com/zephyrproject-rtos/hal_espressif/tree/zephyr/include/dt-bindings/pinctrl
새 node를 추가하기 전에 원하는 mapping을 해당 SoC에서 사용할 수 있는지 확인해야 합니다.
다음 'ledc0_custom' state는 사용자 overlay에서 다른 channel과 pin 집합을 대응시키는 예입니다.
&pinctrl {
ledc0_custom: ledc0_custom {
group1 {
pinmux = <LEDC_CH0_GPIO0>,
<LEDC_CH9_GPIO2>,
<LEDC_CH10_GPIO4>;
output-enable;
};
};
};
원하는 channel은 child binding으로 구성합니다.
&ledc0 {
pinctrl-0 = <&ledc0_custom>;
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
channel0@0 {
reg = <0x0>;
timer = <0>;
};
channel9@9 {
reg = <0x9>;
timer = <0>;
};
channel10@a {
reg = <0xa>;
timer = <1>;
};
};
주의: channel의 reg property는 channel ID를 정의하며 pinmux에서 사용한 channel과 일치해야 합니다.Pinmux의 channel과 child reg를 같은 ID로 맞춤
Top-level node는 pinctrl로 LEDC channel을 GPIO에 내보내고, 각 child의 reg가 channel ID, timer가 0~3 timer를 선택합니다. reg는 pinmux macro의 channel과 반드시 일치해야 합니다.
reg = channel ID
0 · 1 · 2 · 3
LEDC_CHx_GPIOy
LED or generic PWM
ESP32만 8 low-speed+8 high-speed channel을 구분합니다. S2/S3는 8개, C3는 6개이며 speed 구분이 없습니다.
지정자 셀 이름
Consumer의 pwm cell은 channel, period, flags 순서입니다.
속성 전체 번역
공식 top-level 31개와 child 2개 property를 모두 번역했습니다.
노드 전용 속성 · 7개
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
#pwm-cells | int | PWM specifier item 수이며 필수 고정값은 3입니다. Cell 이름은 channel, period, flags입니다. 필수 · 고정값: 3 |
pinctrl-0 | phandles | 첫 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. 구체적인 내용은 선택한 핀 컨트롤러 드라이버에 따라 달라집니다. |
pinctrl-1 | phandles | 두 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-2 | phandles | 세 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-3 | phandles | 네 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-4 | phandles | 다섯 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-names | string-array | 핀 설정 상태의 이름입니다. 이름 수는 정의한 상태 수와 같아야 합니다. |
Base binding property · 24개
공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
wakeup-source | boolean | 이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다. |
power-domain | phandle | 장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다. |
zephyr,pm-device-runtime-auto | boolean | 초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다. |
zephyr,disabling-power-states | phandles | 이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다. |
status | string | 장치의 동작 상태를 나타냅니다. 허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss' |
compatible | string-array | 이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다. 필수 |
reg | array | 장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다. |
reg-names | string-array | 각 register space의 이름입니다. |
interrupts | array | 장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다. |
interrupts-extended | compound | 인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다. |
interrupt-names | string-array | 각 interrupt의 이름입니다. |
interrupt-parent | phandle | 인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다. |
label | string | 사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다. 사용 중단됨 |
clocks | phandle-array | 클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다. |
clock-names | string-array | 각 clock의 이름입니다. |
#address-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
#size-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
dmas | phandle-array | DMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
dma-names | string-array | 지정한 DMA 채널의 이름입니다. |
io-channels | phandle-array | I/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
io-channel-names | string-array | 지정한 I/O 채널의 이름입니다. |
mboxes | phandle-array | 메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
mbox-names | string-array | 지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다. |
zephyr,deferred-init | boolean | 부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다. |
하위 노드 속성 · 2개
각 하위 노드에 적용되는 속성입니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
reg | int | LEDC channel ID입니다. ESP32는 low-speed 0~7과 high-speed 8~15를 제공하며 high-speed channel은 ESP32에만 있습니다. ESP32S2/S3는 8개, ESP32C3는 6개 channel을 제공하고 speed 구분이 없습니다. 필수 · 허용값: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 |
timer | int | Channel을 구동할 timer 선택값입니다. High-speed와 low-speed channel은 각각 네 timer 중 하나를 선택할 수 있으며 허용값은 0~3입니다. 필수 · 허용값: 0, 1, 2, 3 |
Source
출처
영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.