Part 1
요약·해설
공식 원문 450줄과 property 31행을 전수 대조해 required consistent remap suffix·GPIO_IN versus ALTERNATE property scope·highest-speed compensation dependency·analog sleep state 제약을 보존했습니다.
gd,gd32-pinctrl-afio
GigaDevice Semiconductor
31 rows
GD32 remappable pinmux + grouped slew/bias/drive settings
Part 2
접을 수 있는 영어 원문 전체
영어 원문 전체 펼치기
48918616EA6F769C64E67A4D32E2D514F27FC2445EBCDEB56B1BA13AB640EEE7
:orphan:
.. raw:: html
<!--
FIXME: do not limit page width until content uses another representation
format other than tables
-->
<style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>
.. dtcompatible:: gd,gd32-pinctrl-afio
.. _dtbinding_gd_gd32_pinctrl_afio:
gd,gd32-pinctrl-afio
####################
Vendor: :ref:`GigaDevice Semiconductor <dt_vendor_gd>`
Description
***********
.. code-block:: none
The GD32 pin controller (AFIO model) is a singleton node responsible for
controlling pin function selection and pin properties. For example, you can
use this node to route USART0 RX to pin PA10 and enable the pull-up resistor
on the pin. Remapping is also supported.
The node has the 'pinctrl' node label set in your SoC's devicetree,
so you can modify it like this:
&pinctrl {
/* your modifications go here */
};
All device pin configurations should be placed in child nodes of the
'pinctrl' node, as shown in this example:
/* You can put this in places like a board-pinctrl.dtsi file in
* your board directory, or a devicetree overlay in your application.
*/
/* include pre-defined combinations for the SoC variant used by the board */
#include <dt-bindings/pinctrl/gd32f403z(k-i-g-e-c-b)xx-pinctrl.h>
&pinctrl {
/* configuration for the usart0 "default" state */
usart0_default: usart0_default {
/* group 1 */
group1 {
/* configure PA9 as USART0 TX and PA11 as USART0 CTS (no remap) */
pinmux = <USART0_TX_PA9_NORMP>, <USART0_CTS_PA11_NORMP>;
};
/* group 2 */
group2 {
/* configure PA10 as USART0 RX and PA12 as USART0 RTS (no remap) */
pinmux = <USART0_RX_PA10_NORMP>, <USART0_RTS_PA12_NORMP>;
/* both PA10 and PA12 have pull-up enabled */
bias-pull-up;
};
/* configuration for the usart0 "sleep" state */
usart0_sleep: usart0_sleep {
/* group 1 */
group1 {
/* configure PA9, PA10, PA11 and PA12 in analog mode */
pinmux = <ANALOG_PA9>, <ANALOG_PA10>, <ANALOG_PA12>, <ANALOG_PA11>;
};
};
The 'usart0_default' child node encodes the pin configurations for a
particular state of a device; in this case, the default (that is, active)
state. Similarly, 'usart0_sleep' child node encodes the pin configurations
for the sleep state (used in device low power mode). Note that analog mode
is used for low power states because it disconnects the pin pull-up/down
resistor, schmitt trigger, and output buffer.
As shown, pin configurations are organized in groups within each child node.
Each group can specify a list of pin function selections in the 'pinmux'
property.
A group can also specify shared pin properties common to all the specified
pins, such as the 'bias-pull-up' property in group 2. Here is a list of
supported standard pin properties:
- drive-push-pull: Push-pull drive mode (default, not required). Only
applies for GPIO_IN mode.
- drive-open-drain: Open-drain drive mode. Only applies for GPIO_IN mode.
- bias-disable: Disable pull-up/down (default, not required). Only applies
for GPIO_IN mode.
- bias-pull-up: Enable pull-up resistor. Only applies for GPIO_IN mode.
- bias-pull-down: Enable pull-down resistor. Only applies for GPIO_IN mode.
- slew-rate: Set the maximum speed (and so the slew-rate) of the output
signal (default: 2MHz). Only applies for ALTERNATE mode.
Note that drive and bias options are mutually exclusive.
Peripherals that are remappable will have their pre-defined macros suffixed
with the remap option being selected, for example:
- CAN0_RX_PA11_NORMP: No remap
- CAN0_RX_PB8_PRMP: Partial remap
- CAN0_RX_PD0_FRMP: Full remap
It is important that **ALL** pinmux entries share the same remap. For
example:
&pinctrl {
can0_default: can0_default {
group1 {
pinmux = <CAN0_RX_PD0_FRMP>, <CAN0_TX_PD1_FRMP>;
/* ^^^^ ^^^^ */
/* CAN0 pins are remapped choosing the full remap option */
};
};
};
To link pin configurations with a device, use a pinctrl-N property for some
number N, like this example you could place in your board's DTS file:
#include "board-pinctrl.dtsi"
&usart0 {
pinctrl-0 = <&usart0_default>;
pinctrl-1 = <&usart0_sleep>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
};
Properties
**********
Top level properties
====================
These property descriptions apply to "gd,gd32-pinctrl-afio"
nodes themselves. This page also describes child node
properties in the following sections.
.. tabs::
.. group-tab:: Node specific properties
Properties not inherited from the base binding file.
(None)
.. group-tab:: Deprecated node specific properties
Deprecated properties not inherited from the base binding file.
(None)
.. group-tab:: Base properties
Properties inherited from the base binding file, which defines
common properties that may be set on many nodes. Not all of these
may apply to the "gd,gd32-pinctrl-afio" compatible.
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``wakeup-source``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Property to identify that a device can be used as wake up source.
When this property is provided a specific flag is set into the
device that tells the system that the device is capable of
wake up the system.
Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.
* - ``power-domain``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
Power domain the device belongs to.
The device will be notified when the power domain it belongs to is either
suspended or resumed.
* - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Automatically configure the device for runtime power management after the
init function runs.
* - ``zephyr,disabling-power-states``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
List of power states that will disable this device power.
* - ``status``
- ``string``
- .. code-block:: none
indicates the operational status of a device
Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``compatible``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
compatible strings
This property is **required**.
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg``
- ``array``
- .. code-block:: none
register space
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each register space
* - ``interrupts``
- ``array``
- .. code-block:: none
interrupts for device
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``interrupts-extended``
- ``compound``
- .. code-block:: none
extended interrupt specifier for device
* - ``interrupt-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each interrupt
* - ``interrupt-parent``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
phandle to interrupt controller node
* - ``label``
- ``string``
- .. code-block:: none
Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)
See :ref:`dt-important-props` for more information.
This property is **deprecated**.
* - ``clocks``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
Clock gate information
* - ``clock-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each clock
* - ``#address-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of address cells in reg property
* - ``#size-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of size cells in reg property
* - ``dmas``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
DMA channels specifiers
* - ``dma-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of DMA channel specifiers
* - ``io-channels``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
IO channels specifiers
* - ``io-channel-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of IO channel specifiers
* - ``mboxes``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
mailbox / IPM channels specifiers
* - ``mbox-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of mailbox / IPM channel specifiers
* - ``zephyr,deferred-init``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
initialized using device_init().
Grandchild node properties
==========================
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``slew-rate``
- ``string``
- .. code-block:: none
Set the maximum speed of a pin. This setting effectively limits the
slew rate of the output signal. Defaults to "max-speed-2mhz", the SoC
default. The max-speed-highest option may not be available on all SoC
variants. If selected and not available the 50 MHz maximum speed will
be used instead. Note that usage of max-speed-highest may require
enabling the I/O compensation cell (refer to the gd,gd32-afio binding
for more details).
Default value: ``max-speed-2mhz``
Legal values: ``'max-speed-10mhz'``, ``'max-speed-2mhz'``, ``'max-speed-50mhz'``, ``'max-speed-highest'``
* - ``pinmux``
- ``array``
- .. code-block:: none
An array of pins sharing the same group properties. The pins should
be defined using pre-defined macros or, alternatively, using the
GD32_PINMUX_AF or GD32_PINMUX_AFIO utility macros depending on the
pinmux model used by the SoC series.
This property is **required**.
* - ``bias-disable``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
disable any pin bias
* - ``bias-pull-up``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
enable pull-up resistor
* - ``bias-pull-down``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
enable pull-down resistor
* - ``drive-push-pull``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
drive actively high and low
* - ``drive-open-drain``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
drive with open drain (hardware AND)
Part 3
한국어 전문 번역
gd,gd32-pinctrl-afio
Vendor: GigaDevice Semiconductor
공식 설명
GD32 pin controller(AFIO model)는 pin function 선택과 pin property를 제어하는 singleton node입니다. 예를 들어 USART0 RX를 PA10으로 routing하고 해당 pin의 pull-up resistor를 활성화할 수 있습니다. Remapping도 지원합니다.
SoC devicetree에서 이 node에는 'pinctrl' node label이 지정되어 있으므로 다음처럼 수정할 수 있습니다.
&pinctrl {
/* 수정 내용 */
};
모든 device pin configuration은 다음 예처럼 'pinctrl' node의 child node 안에 둬야 합니다.
/* board directory의 board-pinctrl.dtsi 또는 application의
* devicetree overlay 등에 넣을 수 있습니다.
*/
/* board가 사용하는 SoC variant의 미리 정의된 조합 포함 */
#include <dt-bindings/pinctrl/gd32f403z(k-i-g-e-c-b)xx-pinctrl.h>
&pinctrl {
/* usart0 "default" state */
usart0_default: usart0_default {
group1 {
/* remap 없이 PA9를 TX, PA11을 CTS로 설정 */
pinmux = <USART0_TX_PA9_NORMP>, <USART0_CTS_PA11_NORMP>;
};
group2 {
/* remap 없이 PA10을 RX, PA12를 RTS로 설정 */
pinmux = <USART0_RX_PA10_NORMP>, <USART0_RTS_PA12_NORMP>;
bias-pull-up;
};
/* usart0 "sleep" state */
usart0_sleep: usart0_sleep {
group1 {
pinmux = <ANALOG_PA9>, <ANALOG_PA10>, <ANALOG_PA12>, <ANALOG_PA11>;
};
};
'usart0_default' child node는 device의 default(active) state pin configuration을 인코딩합니다. 'usart0_sleep'은 low-power mode에서 사용하는 sleep state를 인코딩합니다. Analog mode는 pin의 pull-up/down resistor, Schmitt trigger, output buffer를 분리하므로 low-power state에 사용합니다.
Pin configuration은 각 child node 안의 group으로 구성합니다. 각 group의 'pinmux' property에 pin function 선택 목록을 지정하고 공통 pin property를 적용할 수 있습니다. 지원 property는 다음과 같습니다.
- drive-push-pull: Push-pull drive mode. GPIO_IN mode에만 적용하며 기본이라 명시할 필요가 없습니다.
- drive-open-drain: Open-drain drive mode. GPIO_IN mode에만 적용합니다.
- bias-disable: Pull-up/down 비활성화. GPIO_IN mode에만 적용하며 기본이라 명시할 필요가 없습니다.
- bias-pull-up: Pull-up resistor 활성화. GPIO_IN mode에만 적용합니다.
- bias-pull-down: Pull-down resistor 활성화. GPIO_IN mode에만 적용합니다.
- slew-rate: Output signal 최대 속도와 slew rate 설정. ALTERNATE mode에만 적용하며 기본은 2 MHz입니다.
Drive option과 bias option은 각각 상호 배타적입니다.
Remapping 가능한 peripheral의 미리 정의된 macro에는 선택한 remap option suffix가 붙습니다.
- CAN0_RX_PA11_NORMP: Remap 없음
- CAN0_RX_PB8_PRMP: Partial remap
- CAN0_RX_PD0_FRMP: Full remap
모든 pinmux entry가 반드시 같은 remap을 사용해야 합니다.
&pinctrl {
can0_default: can0_default {
group1 {
pinmux = <CAN0_RX_PD0_FRMP>, <CAN0_TX_PD1_FRMP>;
/* ^^^^ ^^^^ */
/* CAN0의 모든 pin이 full remap을 선택 */
};
};
};
Pin configuration을 device와 연결하려면 다음처럼 pinctrl-N property를 사용합니다.
#include "board-pinctrl.dtsi"
&usart0 {
pinctrl-0 = <&usart0_default>;
pinctrl-1 = <&usart0_sleep>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
};AFIO model의 핵심은 일관된 remap
한 peripheral의 모든 pinmux entry는 NORMP, PRMP, FRMP 가운데 동일한 remap suffix를 사용해야 합니다. RX와 TX에 서로 다른 remap을 섞으면 안 됩니다.
CAN0 / USART0
NORMP · PRMP · FRMP
same suffix required
global remap selection
Bias와 drive 설정은 GPIO_IN mode, slew-rate는 ALTERNATE mode에만 적용됩니다. max-speed-highest는 variant 지원과 I/O compensation 필요 여부를 별도로 확인합니다.
속성 전체 번역
공식 base 24개와 grandchild 7개 property를 모두 번역했습니다.
Base binding property · 24개
공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
wakeup-source | boolean | 이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다. |
power-domain | phandle | 장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다. |
zephyr,pm-device-runtime-auto | boolean | 초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다. |
zephyr,disabling-power-states | phandles | 이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다. |
status | string | 장치의 동작 상태를 나타냅니다. 허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss' |
compatible | string-array | 이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다. 필수 |
reg | array | 장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다. |
reg-names | string-array | 각 register space의 이름입니다. |
interrupts | array | 장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다. |
interrupts-extended | compound | 인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다. |
interrupt-names | string-array | 각 interrupt의 이름입니다. |
interrupt-parent | phandle | 인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다. |
label | string | 사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다. 사용 중단됨 |
clocks | phandle-array | 클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다. |
clock-names | string-array | 각 clock의 이름입니다. |
#address-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
#size-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
dmas | phandle-array | DMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
dma-names | string-array | 지정한 DMA 채널의 이름입니다. |
io-channels | phandle-array | I/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
io-channel-names | string-array | 지정한 I/O 채널의 이름입니다. |
mboxes | phandle-array | 메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
mbox-names | string-array | 지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다. |
zephyr,deferred-init | boolean | 부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다. |
Grandchild node property · 7개
Parent의 child 아래에 있는 grandchild node에 적용되는 property입니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
slew-rate | string | Pin의 최대 speed를 설정해 output signal의 slew rate를 제한합니다. 기본값 max-speed-2mhz는 SoC 기본값입니다. max-speed-highest는 일부 variant에 없으며, 지원하지 않는 variant에서 선택하면 50 MHz가 사용됩니다. 이 mode는 gd,gd32-afio binding의 I/O compensation cell 활성화가 필요할 수 있습니다. 기본값: max-speed-2mhz · 허용값: 'max-speed-10mhz', 'max-speed-2mhz', 'max-speed-50mhz', 'max-speed-highest' |
pinmux | array | 같은 group property를 공유하는 pin 배열입니다. SoC series의 model에 따라 미리 정의된 macro, GD32_PINMUX_AF 또는 GD32_PINMUX_AFIO utility macro로 지정합니다. 필수 |
bias-disable | boolean | Pin의 모든 bias를 비활성화합니다. |
bias-pull-up | boolean | Pin의 pull-up resistor를 활성화합니다. |
bias-pull-down | boolean | Pin의 pull-down resistor를 활성화합니다. |
drive-push-pull | boolean | Pin을 high와 low 모두 능동 구동하는 push-pull mode로 설정합니다. |
drive-open-drain | boolean | Pin을 hardware AND 방식의 open-drain mode로 구동합니다. |
Source
출처
영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.