Barebox · source analysis

register_device와 device tree 객체

새 `struct device`를 device list와 bus에 연결하고 이름, parent, resource를 공개하는 등록 단계를 읽습니다.

표의 버전은 소스 분석 기준이며 최신 보안 버전 권고가 아닙니다. TF-A LTS 2.14.3 이후에는 보안 수정이 있습니다. 제품 적용 시 공식 변경 기록과 사용 플랫폼의 errata를 확인하세요.

Series
06 / 19
Baseline
v2026.06.1
Commit
314c679eea2d
Source
drivers/base/driver.c:220-308 (발췌 범위)

register_device와 device tree 객체 단계에서 실제로 바뀌는 상태는 무엇인가?

등록과 probe를 분리한다. device list에 공개되는 시점과 driver match가 시작되는 시점 사이에 필요한 필드가 모두 채워졌는지 본다.

공개된 device는 고유한 이름, 유효한 parent/bus와 안정된 resource 수명을 가져야 한다. 이 문장을 기준으로 코드를 위에서 아래로 읽으면, 함수 이름을 외우는 대신 어느 시점에 어떤 상태를 신뢰할 수 있는지 판단할 수 있다.

객체와 주소가 놓이는 구조

그림 1. register_device와 device tree 객체에서 입력, 내부 상태, 출력의 경계
입력과 전제내부 상태외부로 공개되는 결과
01device object
02parent-child tree
03bus membership
04resources

struct device / resource list를 중심에 놓고 왼쪽의 입력이 어떤 검사를 거쳐 오른쪽 결과로 공개되는지 표시했다. 실제 디버깅에서는 각 블록의 주소와 크기를 로그에 대입한다.

실행 흐름

그림 2. 정상 경로의 주요 호출과 상태 전달
DT population
allocate device
register_device
bus list
driver match

화살표는 단순 호출 순서만 뜻하지 않는다. 각 단계가 성공을 반환할 때 다음 단계가 읽을 수 있는 상태가 무엇인지 함께 확인한다. 오류 반환이 발생하면 바로 다음 화살표로 진행하지 않고 해당 단계의 정리 경로를 따라간다.

단계별 입력과 출력

각 단계의 입력과 처리 후 바뀌는 상태를 정리한 표다. 사용 중인 소스 버전에서 다른 필드를 변경한다면 그에 맞춰 표도 수정한다.

#단계진입 시 신뢰할 상태성공 뒤 남아야 할 상태다음 소비자
01DT population부트 CPU의 동기 실행 문맥device objectallocate device
02allocate deviceDT population 완료 상태parent-child treeregister_device
03register_deviceallocate device 완료 상태bus membershipbus list
04bus listregister_device 완료 상태resourcesdriver match
05driver matchbus list 완료 상태resources이 단계의 처리 결과를 사용하는 코드

분석 범위의 전제와 비교해, 다음 단계에 잘못된 입력을 넘긴 부분부터 조사한다.

주소와 객체의 이동을 그림으로 읽기

아래 그림은 주소, 객체를 사용하는 기간, 제어권을 넘기는 시점을 중심으로 정리했다. 실제 주소와 크기는 사용 중인 보드의 bdinfo, 맵 파일과 링커 심벌로 확인한다.

그림 3. struct device가 global list에 공개되는 과정

호출 이름만 나열하지 않고, 각 단계가 다음 단계에 넘기는 상태를 기준으로 실행 순서를 표시한다.

01device allocation
02name·id·parent
03resource·of_node
04bus 선택
05global/parent list 연결
06driver match
07probe 가능 상태
그림 4. 등록된 device와 활성화된 device

두 열의 객체는 이름이 비슷해도 생성 시점, 사용 가능한 API와 해제 책임이 다르다.

Registered

01device list에 존재

02DT/resource 보유

03driver 없을 수 있음

04hardware 미접근

05probe 재시도 가능

Probed

01driver 연결

02private state

03clock·regulator 사용

04child 생성 가능

05remove 책임 발생

원본 코드

아래 코드는 Barebox v2026.06.1의 drivers/base/driver.c에서 220-308줄을 그대로 가져온 것이다. 설명을 위해 실제 코드를 가짜 의사 코드로 바꾸지 않았다.

commit314c679eea2d0ca847c64d1b646a1cf91225c0ecanchor · L244int register_device(struct device *new_device)
220		device_detect(dev);
221}
222
223static int match(struct driver *drv, struct device *dev)
224{
225	int ret;
226
227	if (dev->driver)
228		return -1;
229
230	dev->driver = drv;
231
232	if (!driver_match_device(drv, dev))
233		goto err_out;
234	ret = device_probe(dev);
235	if (ret)
236		goto err_out;
237
238	return 0;
239err_out:
240	dev->driver = NULL;
241	return -1;
242}
243
244int register_device(struct device *new_device)
245{
246	struct driver *drv;
247
248	if (new_device->id == DEVICE_ID_DYNAMIC) {
249		new_device->id = get_free_deviceid(new_device->name);
250	} else {
251		if (get_device_by_name_id(new_device->name, new_device->id)) {
252			pr_err("register_device: already registered %s\n",
253				dev_name(new_device));
254			return -EINVAL;
255		}
256	}
257
258	if (new_device->id != DEVICE_ID_SINGLE)
259		new_device->unique_name = basprintf(FORMAT_DRIVER_NAME_ID,
260						    new_device->name,
261						    new_device->id);
262
263	debug ("register_device: %s\n", dev_name(new_device));
264
265	list_add_tail(&new_device->list, &device_list);
266	INIT_LIST_HEAD(&new_device->children);
267	INIT_LIST_HEAD(&new_device->cdevs);
268	INIT_LIST_HEAD(&new_device->active);
269	INIT_LIST_HEAD(&new_device->bus_list);
270	INIT_LIST_HEAD(&new_device->class_list);
271
272	bobject_init(&new_device->bobject);
273
274	of_pinctrl_register_consumer(new_device, new_device->device_node);
275
276	if (new_device->bus) {
277		if (!new_device->parent)
278			new_device->parent = &new_device->bus->dev;
279
280		list_add_tail(&new_device->bus_list, &new_device->bus->device_list);
281
282		bus_for_each_driver(new_device->bus, drv) {
283			if (!match(drv, new_device))
284				break;
285		}
286	}
287
288	if (new_device->parent)
289		list_add_tail(&new_device->sibling, &new_device->parent->children);
290
291	return 0;
292}
293EXPORT_SYMBOL(register_device);
294
295int unregister_device(struct device *old_dev)
296{
297	struct device_alias *alias, *at;
298	struct cdev *cdev, *ct;
299	struct device *child, *dt;
300	struct device_node *np;
301
302	dev_dbg(old_dev, "unregister\n");
303
304	bobject_del(&old_dev->bobject);
305
306	of_pinctrl_unregister_consumer(old_dev);
307
308	if (old_dev->driver)

발췌 범위와 읽기 기준

원문 220-308줄에는 앞뒤 문맥이 포함됩니다. 기준 구문 int register_device(struct device *new_device)은 L244에 있습니다. 발췌 첫 줄을 함수 정의의 시작으로 해석하지 않습니다.

등록과 probe를 분리한다. device list에 공개되는 시점과 driver match가 시작되는 시점 사이에 필요한 필드가 모두 채워졌는지 본다.

함께 읽어야 하는 원본 코드

첫 코드 조각만으로 동작이 완성되지 않는 경우 호출 매크로, 객체 정의와 실제 실행 목록을 같은 페이지에 묶었다. 각 조각은 같은 기준 commit에서 가져왔다.

01. device list와 child 관계를 풀어내는 unregister_device

drivers/base/driver.c 285-367줄이다.

filedrivers/base/driver.canchor · L295int unregister_device(struct device *old_dev)
285		}
286	}
287
288	if (new_device->parent)
289		list_add_tail(&new_device->sibling, &new_device->parent->children);
290
291	return 0;
292}
293EXPORT_SYMBOL(register_device);
294
295int unregister_device(struct device *old_dev)
296{
297	struct device_alias *alias, *at;
298	struct cdev *cdev, *ct;
299	struct device *child, *dt;
300	struct device_node *np;
301
302	dev_dbg(old_dev, "unregister\n");
303
304	bobject_del(&old_dev->bobject);
305
306	of_pinctrl_unregister_consumer(old_dev);
307
308	if (old_dev->driver)
309		device_remove(old_dev);
310
311	list_for_each_entry_safe(alias, at, &device_alias_list, list) {
312		if(alias->dev == old_dev)
313			list_del(&alias->list);
314	}
315
316	list_for_each_entry_safe(child, dt, &old_dev->children, sibling) {
317		dev_dbg(old_dev, "unregister child %s\n", dev_name(child));
318		unregister_device(child);
319	}
320
321	list_for_each_entry_safe(cdev, ct, &old_dev->cdevs, devices_list) {
322		if (cdev_is_partition(cdev)) {
323			dev_dbg(old_dev, "unregister part %s\n", cdev->name);
324			cdevfs_del_partition(cdev);
325		}
326	}
327
328	list_del(&old_dev->list);
329	list_del(&old_dev->bus_list);
330	list_del(&old_dev->class_list);
331	list_del(&old_dev->active);
332
333	/* remove device from parents child list */
334	if (old_dev->parent)
335		list_del(&old_dev->sibling);
336
337	np = dev_of_node(old_dev);
338	if (np && np->dev == old_dev)
339		np->dev = NULL;
340
341	free_device_res(old_dev);
342
343	return 0;
344}
345EXPORT_SYMBOL(unregister_device);
346
347/**
348 * free_device_res - free dynamically allocated device members
349 * @dev: The device
350 *
351 * This frees dynamically allocated resources allocated during device
352 * lifetime, but not the device itself.
353 */
354void free_device_res(struct device *dev)
355{
356	devinfo_del(dev, NULL);
357	free(dev->unique_name);
358	dev->unique_name = NULL;
359	free(dev->deferred_probe_reason);
360	dev->deferred_probe_reason = NULL;
361}
362EXPORT_SYMBOL(free_device_res);
363
364/**
365 * free_device - free a device
366 * @dev: The device
367 *

내부 동작을 더 깊게 읽기

01

진입 조건을 먼저 고정한다

DT population에서 들어온 실행은 부트 CPU의 동기 실행 문맥에 놓여 있다. 이때 interrupt, MMU/cache, stack, heap 중 무엇이 이미 준비되었는지 소스의 호출자까지 올라가 확인한다. 같은 함수라도 SPL, relocation 전후, app thread처럼 호출 문맥이 달라지면 허용되는 API와 지연 시간이 달라진다.

등록과 probe를 분리한다. device list에 공개되는 시점과 driver match가 시작되는 시점 사이에 필요한 필드가 모두 채워졌는지 본다.

02

중심 객체의 생성과 공개를 나눈다

이 글의 중심 객체는 struct device / resource list다. 메모리를 확보한 시점, 필드를 채운 시점, 전역 list나 다른 subsystem에 공개한 시점을 구분한다. 공개 뒤 오류가 발생한다면 목록에서 제거하고 child, buffer, reference를 역순으로 정리하는지 확인한다.

빌드 산출물 관점에서는 최종 부트로더 이미지 안에 해당 symbol과 section이 실제로 포함되었는지도 map과 objdump로 검증한다.

03

주소, 크기와 정렬을 계산한다

부트 코드에서는 주소 계산 오류를 주의해야 한다. 원본과 목적지의 주소 범위, 헤더에 기록된 데이터 크기, 블록·페이지 단위를 표로 정리하고 각 구간의 끝 주소를 계산한다. 끝 주소가 start + size - 1처럼 마지막 바이트를 가리키는지, 구간 바로 다음 주소를 가리키는지는 API 규약에서 확인한다.

04

성공 flag와 실제 완료 시점을 맞춘다

allocate device → register_device → bus list 구간에서는 부분 초기화 상태가 생길 수 있다. flag, list insertion, callback 등록, storage write 완료 중 무엇이 성공의 기준인지 찾는다. hardware write나 DMA가 포함되면 함수 반환과 장치 완료가 같은 시점인지도 확인한다.

다른 CPU, 인터럽트 처리기, USB 완료 콜백, 셸 명령에서도 이 상태를 읽는다면 메모리 접근 순서와 잠금 범위를 함께 확인한다.

05

제어권을 넘기기 전에 확인할 조건을 정리한다

정상 경로는 driver match에서 끝난다. 이 단계가 함수 반환인지, scheduler 전환인지, 다른 image로의 비복귀 분기인지 구분한다. 비복귀 handoff라면 cache clean/invalidate, interrupt disable, 장치 quiesce, argument register와 FDT 또는 image address가 최종 점검 항목이다.

호출한 함수로 돌아오는 경로라면 오류와 일부 처리만 완료된 상태를 구분하는지 확인한다. 이어서 다음 후보를 시도할지, 복구 절차를 실행할지 살펴본다.

구현을 읽을 때 놓치기 쉬운 부분

01

register_device는 이름과 topology를 외부에 공개한다

struct device의 parent, bus, resources, of_node와 name이 완성된 뒤 global device list에 연결되어야 한다. 공개 뒤에는 command와 driver matching이 객체를 찾을 수 있으므로 stack 객체나 임시 name buffer를 등록하면 안 된다.

중복 이름 오류에서 list와 parent child link가 원상 복구되는지 확인한다.

02

device lifetime과 resource lifetime을 맞춘다

resource array가 device에 embedded인지 caller 소유인지에 따라 unregister 시 해제 책임이 달라진다. DT translation으로 만든 resource와 static board resource를 같은 방식으로 free하지 않는다.

child가 남은 parent를 unregister할 수 있는지 정책을 확인한다.

03

등록은 probe와 구분해 진단한다

device list에 보이지만 driver가 없거나 아직 probe되지 않은 상태가 정상일 수 있다. devinfo의 driver, active 상태와 resource를 함께 보고 단순 미등록으로 판단하지 않는다.

register 전후 list pointer와 bus membership을 trace해 구조 손상을 찾는다.

객체와 수명

대상만들어지는 시점유효 범위확인할 조건
struct device / resource listallocate devicedriver match 또는 오류 정리 완료까지진입 전제와 상태 계약
입력 buffer / metadataDT populationparse와 검증이 끝날 때까지길이, 정렬, 소유권, 변조 가능성
등록된 list / descriptorregister_device하위 시스템을 종료하거나 다음 이미지에 제어권을 넘길 때까지중복 등록, 해제된 객체를 가리키는 포인터, 오류 후 자원 정리
hardware 또는 persistent state실제 write/probe가 완료된 뒤reset 또는 명시적 해제·갱신까지쓰기 완료, 시간 초과, 전원 차단, 이전 상태 복원
최종 부트로더 이미지link/image 생성 시점다음 stage가 새 image로 교체할 때까지적재 주소, 진입점, 섹션, 헤더의 일치 여부

실패 지점과 증상

#조건관찰되는 증상먼저 볼 단계
01중복 이름lookup 오동작allocate device
02stack device 등록반환 뒤 dangling pointerregister_device
03resource 수명 오류probe 중 잘못된 MMIObus list

로그가 끊긴 함수뿐 아니라 그 함수에 주소, 크기, 플래그를 전달한 앞 단계도 조사한다. 오류 처리 후 등록된 객체나 하드웨어 설정이 그대로 남아 있는지도 확인한다.

소스 밖에서 확인할 증거

소스에서 파악한 동작을 실제 빌드 결과와 대상 보드의 로그로 확인한다. 아래 명령의 보드 이름과 툴체인 접두사는 사용 중인 빌드 환경에 맞게 바꾼다.

#목적명령 또는 계측판정 기준
01빌드 구성make <board>_defconfig && make V=1Kconfig, linker section과 최종 barebox image 생성 명령을 보관한다.
02symbol과 section${CROSS_COMPILE}nm -n barebox | grep 'int register_device'initcall, command, driver descriptor가 image에 남았는지 확인한다.
03주소와 resourceiomemimage, malloc, stack, device resource와 reserved 영역의 겹침을 확인한다.
04device 상태devinfo; drvinfo; of_dumpDT node 생성, device 등록, driver probe를 서로 구분한다.
05boot 정책boot -d -v; state -dentry 탐색 결과와 persistent state가 실제 선택에 미친 영향을 확인한다.

직접 확인할 실험

  1. 01
    devinfo 목록을 등록 전후 비교

    allocate device 진입 전후에 device object의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다.

  2. 02
    중복 이름을 주입해 오류 반환 확인

    register_device 진입 전후에 parent-child tree의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다.

  3. 03
    device object 주소와 owner lifetime 기록

    bus list 진입 전후에 bus membership의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다.

원문과 다음 글