samples/sensor/accel_polling/README.html · samples/sensor/accel_polling/README.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Samples · Sensor · Accelerometer

범용 3축 가속도계 polling

accel0부터 accel9까지 연결한 sensor의 X·Y·Z 가속도를 m/s² 단위로 반복 출력합니다.

Official pathsamples/sensor/accel_polling/README.html
Source filesamples/sensor/accel_polling/README.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

Devicetree alias 구성, board build와 LIS2DH 측정 출력의 전체 흐름을 설명합니다.

Axes

X · Y · Z

Sensors

Up to 10

Unit

m/s²

Part 2

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원문 SHA-256 3C1F2970880FF1C3852A70084201B971293EFCE60C8E9FD29033361C2F2CF262 
.. _accel_polling:

Generic 3-Axis accelerometer polling sample
###########################################

Overview
********

This sample application demonstrates how to use 3-Axis accelerometers.

Building and Running
********************

This sample supports up to 10 3-Axis accelerometers. Each accelerometer needs
to be aliased as ``accelN`` where ``N`` goes from ``0`` to ``9``. For example:

.. code-block:: devicetree

  / {
  	aliases {
  			accel0 = &lis2dh;
  		};
  	};

Make sure the aliases are in devicetree, then build and run with:

.. zephyr-app-commands::
   :zephyr-app: samples/sensor/accel_polling
   :board: <board to use>
   :goals: build flash
   :compact:

Sample Output
=============

.. code-block:: console

       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.013728,   -3.064320,    7.277760)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.128640,   -3.026016,    7.201152)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.090336,   -3.064320,    7.162848)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.128640,   -3.026016,    7.354368)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.166944,   -3.102624,    7.277760)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.128640,   -2.987712,    7.277760)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.052032,   -2.987712,    7.277760)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.166944,   -2.987712,    7.239456)
       lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.090336,   -3.026016,    7.201152)

Part 3

한국어 전문 번역

개요

이 sample application은 3축 accelerometer를 사용하는 방법을 보여 줍니다.

빌드 및 실행

이 sample은 3축 accelerometer를 최대 10개까지 지원합니다. 각 accelerometer에는 accelN 형식의 alias가 필요하며, N에는 0부터 9까지의 번호가 들어갑니다. 예:

/ {
      aliases {
                      accel0 = &lis2dh;
              };
      };

Alias가 Devicetree에 정의되어 있는지 확인한 다음 다음 명령으로 build하고 실행합니다.

west build -b <board to use> samples/sensor/accel_polling
west flash

출력 예

lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.013728,   -3.064320,    7.277760)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.128640,   -3.026016,    7.201152)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.090336,   -3.064320,    7.162848)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.128640,   -3.026016,    7.354368)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.166944,   -3.102624,    7.277760)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.128640,   -2.987712,    7.277760)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.052032,   -2.987712,    7.277760)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.166944,   -2.987712,    7.239456)
lis2dh@19 [m/s^2]:    (  -6.090336,   -3.026016,    7.201152)

각 괄호의 세 값은 차례로 X·Y·Z 축 가속도이며 단위는 m/s²입니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.