build/dts/api/bindings/sensor/ti,tmag5170.html · build/dts/api/bindings/sensor/ti,tmag5170.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Devicetree · Sensor · Texas Instruments

TI TMAG5170 3D Hall-effect Sensor 바인딩

TMAG5170의 SPI·4개 operating mode·axis sequence·A1/A2 range·oversampling·angle·duty-cycle 설정를 정의하는 45개 property schema입니다.

Official pathbuild/dts/api/bindings/sensor/ti,tmag5170.html
Source filebuild/dts/api/bindings/sensor/ti,tmag5170.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

공식 원문 593줄과 property 45행을 전수 대조해 required SPI frequency and operating mode·16 magnetic sequences·variant-dependent ±25~±300mT ranges·1~32 oversampling·temperature compensation/angle·1~1000ms sleep 제약을 보존했습니다.

Compatible

ti,tmag5170

Vendor

Texas Instruments

Properties

45 rows

Interface

SPI 3-axis magnetic/temperature sensor + ALERT

Part 2

접을 수 있는 영어 원문 전체

영어 원문 전체 펼치기
원문 SHA-256 FD67D2352D5F04A09FA129DF566ED070466CFFDE3D35CEF1620EBFAD1B0F8D4F
:orphan:

.. raw:: html

    <!--
    FIXME: do not limit page width until content uses another representation
    format other than tables
    -->
    <style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>

.. dtcompatible:: ti,tmag5170
.. _dtbinding_ti_tmag5170:

ti,tmag5170 (on spi bus)
########################

Vendor: :ref:`Texas Instruments <dt_vendor_ti>`

Description
***********



.. code-block:: none

   Texas Instruments TMAG5170 high-precision, linear 3D Hall-effect sensor.

Properties
**********

.. tabs::

   .. group-tab:: Node specific properties

      Properties not inherited from the base binding file.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``friendly-name``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the sensor. It can be used to
                distinguish multiple instances of the same model (e.g., lid accelerometer
                vs. base accelerometer in a laptop) to a host operating system.

                This property is defined in the Generic Sensor Property Usages of the HID
                Usage Tables specification
                (https://usb.org/sites/default/files/hut1_3_0.pdf, section 22.5).



         * - ``supply-gpios``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                GPIO specifier that controls power to the device.

                This property should be provided when the device has a dedicated
                switch that controls power to the device.  The supply state is
                entirely the responsibility of the device driver.

                Contrast with vin-supply.



         * - ``vin-supply``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                Reference to the regulator that controls power to the device.
                The referenced devicetree node must have a regulator compatible.

                This property should be provided when device power is supplied
                by a shared regulator.  The supply state is dependent on the
                request status of all devices fed by the regulator.

                Contrast with supply-gpios.  If both properties are provided
                then the regulator must be requested before the supply GPIOS is
                set to an active state, and the supply GPIOS must be set to an
                inactive state before releasing the regulator.



         * - ``spi-max-frequency``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Maximum clock frequency of device's SPI interface in Hz


             This property is **required**.

         * - ``duplex``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Duplex mode, full or half. By default it's always full duplex thus 0
                as this is, by far, the most common mode.
                Use the macros not the actual enum value, here is the concordance
                list (see dt-bindings/spi/spi.h)
                  0    SPI_FULL_DUPLEX
                  2048 SPI_HALF_DUPLEX



             Legal values: ``0``, ``2048``

         * - ``frame-format``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Motorola or TI frame format. By default it's always Motorola's,
                thus 0 as this is, by far, the most common format.
                Use the macros not the actual enum value, here is the concordance
                list (see dt-bindings/spi/spi.h)
                  0     SPI_FRAME_FORMAT_MOTOROLA
                  32768 SPI_FRAME_FORMAT_TI



             Legal values: ``0``, ``32768``

         * - ``spi-cpol``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                SPI clock polarity which indicates the clock idle state.
                If it is used, the clock idle state is logic high; otherwise, low.



         * - ``spi-cpha``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                SPI clock phase that indicates on which edge data is sampled.
                If it is used, data is sampled on the second edge; otherwise, on the first edge.



         * - ``spi-hold-cs``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                In some cases, it is necessary for the master to manage SPI chip select
                under software control, so that multiple spi transactions can be performed
                without releasing it. A typical use case is variable length SPI packets
                where the first spi transaction reads the length and the second spi transaction
                reads length bytes.



         * - ``int-gpios``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                This property specifies the connection to ALERT sensor pin.
                It will be used by the driver to notify the application about
                data ready event. For this property to take effect, the
                TMAG5170_TRIGGER must be set in project configuration



         * - ``operating-mode``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Operating mode of the device.
                1 - stand-by mode - in this mode the device waits for application to trigger
                the measurement.
                2 - active measure mode - continuous sampling on all enabled channels
                as fast as possible. Recommended for devices that haven't got
                strict power requirements and need frequent sampling.
                3 - active trigger mode - in this mode, similar to stand-by mode, the device
                wait for application to trigger the measurement, but the time needed to finish
                the conversion is shorter than in stand-by mode, on the cost of increased power
                consumption.
                4 - duty-cycled - after each sample the device goes to sleep and then
                automatically wakes up to take another sample. The sleep time is determined
                by `sleep-time` property. Recommended for low-power devices that don't need
                high frequency sampling.



             This property is **required**.

             Legal values: ``1``, ``2``, ``3``, ``4``

         * - ``magnetic-channels``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Enables data acquisition of the magnetic axis channel(s)
                If axis is enabled more than once, sensor will do pseudo-simultaneous
                sampling. Refer to datasheet for more information, By default all axes
                are enabled (XYZ) to allow the user to check if the sensor work as expected.
                Following options are allowed:
                None (chip reset value)
                X
                Y
                XY
                Z
                ZX
                YZ
                XYZ (default)
                XYX
                YXY
                YZY
                ZYZ
                ZXZ
                XZX
                XYZYX
                XYZZYX



             Default value: ``XYZ``

             Legal values: ``'None'``, ``'X'``, ``'Y'``, ``'XY'``, ``'Z'``, ``'ZX'``, ``'YZ'``, ``'XYZ'``, ``'XYX'``, ``'YXY'``, ``'YZY'``, ``'ZYZ'``, ``'ZXZ'``, ``'XZX'``, ``'XYZYX'``, ``'XYZZYX'``

         * - ``x-range``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The maximum and minimum values that can be measured on X axis.
                The wider the range, the worse the resolution.
                0 = ±50mT (TMAG5170A1)/ ±150mT(TMAG5170A2) - (default; chip reset value)
                1 = ±25mT (TMAG5170A1)/ ±75mT(TMAG5170A2)
                2 = ±100mT (TMAG5170A1)/ ±300mT(TMAG5170A2)



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``

         * - ``y-range``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The maximum and minimum values that can be measured on Y axis.
                The wider the range, the worse the resolution.
                0 = ±50mT (TMAG5170A1)/ ±150mT(TMAG5170A2) - (default; chip reset value)
                1 = ±25mT (TMAG5170A1)/ ±75mT(TMAG5170A2)
                2 = ±100mT (TMAG5170A1)/ ±300mT(TMAG5170A2)



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``

         * - ``z-range``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The maximum and minimum values that can be measured on Z axis.
                The wider the range, the worse the resolution.
                0 = ±50mT (TMAG5170A1)/ ±150mT(TMAG5170A2) - (default; chip reset value)
                1 = ±25mT (TMAG5170A1)/ ±75mT(TMAG5170A2)
                2 = ±100mT (TMAG5170A1)/ ±300mT(TMAG5170A2)



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``

         * - ``oversampling``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Enables additional sampling of the sensor data to reduce the noise
                effect. If temperature channel is enabled, temperature will be oversampled
                too, unless `disable-temperature-oversampling` property is present.
                Following options are allowed:
                1 (default; chip reset value)
                2
                4
                8
                16
                32



             Default value: ``1``

             Legal values: ``1``, ``2``, ``4``, ``8``, ``16``, ``32``

         * - ``enable-temperature-channel``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Enables temperature measurement



         * - ``magnet-type``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Enables temperature compensation basing on the type of magnet.
                Following options are allowed:
                None (default; chip reset value)
                NdBFe = 0.12%/deg C
                SmCo = 0.03%/deg C
                Ceramic = 0.2%/deg C



             Default value: ``None``

             Legal values: ``'None'``, ``'NdBFe'``, ``'SmCo'``, ``'Ceramic'``

         * - ``angle-measurement``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Enable angle calculation using two axis data:
                None (default; chip reset value)
                XY
                YZ
                XZ



             Default value: ``None``

             Legal values: ``'None'``, ``'XY'``, ``'YZ'``, ``'XZ'``

         * - ``disable-temperature-oversampling``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                If true, temperature is always sampled once per conversion set
                If false, temperature is oversampled according to `oversampling`
                property.



         * - ``sleep-time``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The time in milliseconds the sensor will be in sleep during conversions.
                For this property to take effect sensor must be in `duty-cycled` mode.
                Note that to calculate total time between conversions, the conversion time
                itself must be taken into account. The conversion time is dependent
                on the values of `oversampling`, `magnetic-channels`, `temperature-channel-enabled`
                and `disable-temperature-oversampling` properties.
                Following value are allowed:
                1 (default; chip reset value)
                5
                10
                15
                20
                30
                50
                100
                500
                1000



             Default value: ``1``

             Legal values: ``1``, ``5``, ``10``, ``15``, ``20``, ``30``, ``50``, ``100``, ``500``, ``1000``



   .. group-tab:: Deprecated node specific properties

      Deprecated properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Base properties

      Properties inherited from the base binding file, which defines
      common properties that may be set on many nodes. Not all of these
      may apply to the "ti,tmag5170" compatible.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``wakeup-source``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Property to identify that a device can be used as wake up source.

                When this property is provided a specific flag is set into the
                device that tells the system that the device is capable of
                wake up the system.

                Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
                the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.



         * - ``power-domain``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none


                Power domain the device belongs to.

                The device will be notified when the power domain it belongs to is either
                suspended or resumed.



         * - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Automatically configure the device for runtime power management after the
                init function runs.



         * - ``zephyr,disabling-power-states``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                List of power states that will disable this device power.



         * - ``status``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                indicates the operational status of a device


             Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``compatible``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                compatible strings


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                register space


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each register space


         * - ``interrupts``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                interrupts for device


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``interrupts-extended``
           - ``compound``
           - .. code-block:: none

                extended interrupt specifier for device


         * - ``interrupt-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each interrupt


         * - ``interrupt-parent``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                phandle to interrupt controller node


         * - ``label``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)



             See :ref:`dt-important-props` for more information.

             This property is **deprecated**.

         * - ``clocks``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                Clock gate information


         * - ``clock-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each clock


         * - ``#address-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of address cells in reg property


         * - ``#size-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of size cells in reg property


         * - ``dmas``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DMA channels specifiers


         * - ``dma-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of DMA channel specifiers


         * - ``io-channels``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                IO channels specifiers


         * - ``io-channel-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of IO channel specifiers


         * - ``mboxes``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                mailbox / IPM channels specifiers


         * - ``mbox-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of mailbox / IPM channel specifiers


         * - ``zephyr,deferred-init``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
                initialized using device_init().






Part 3

한국어 전문 번역

ti,tmag5170

Vendor: Texas Instruments

공식 설명

Texas Instruments TMAG5170 high-precision, linear 3D Hall-effect sensor.

3축 magnetic sequence와 power mode 설계

Base compatible·reg, bus의 spi-max-frequency와 node의 operating-mode가 필수입니다. SPI duplex 0/2048, frame format 0/32768과 CPOL/CPHA/hold-CS도 공식 표에 보존했습니다.

Magnetic axes

X · Y · Z · repeated sequence

Optional temperature

Magnet compensation

Sampling

Oversampling + range

Output

Data-ready ALERT + angle

Stand-by, active와 duty-cycle

Mode 1은 application trigger를 기다리는 stand-by, 2는 enabled channel을 가능한 빠르게 연속 측정, 3은 더 빠른 trigger conversion 대신 전력을 더 쓰는 active trigger, 4는 sample 뒤 자동 sleep하는 duty-cycled mode입니다.

sleep-time은 duty-cycled에서만 유효하고 1~1000ms의 열거값을 사용합니다. 실제 sample 간격에는 sleep뿐 아니라 axis sequence, oversampling, temperature 설정에 따른 conversion 시간도 포함됩니다.

축 순서와 pseudo-simultaneous sampling

magnetic-channels 기본값은 XYZ이고 None부터 XYZZYX까지 공식 16개 문자열이 있습니다. 같은 축을 반복하면 pseudo-simultaneous sampling을 수행합니다. X/Y/Z range code는 A1과 A2에서 실제 mT가 다르며 넓은 range는 resolution을 낮춥니다.

Noise, temperature와 angle

Oversampling 1~32는 noise를 줄이지만 conversion 시간을 늘립니다. Temperature channel을 켜면 기본적으로 함께 oversample되고 disable-temperature-oversampling을 설정하면 conversion set마다 한 번만 읽습니다.

magnet-type은 NdBFe 0.12%/°C, SmCo 0.03%/°C, Ceramic 0.2%/°C compensation을 선택합니다. angle-measurement는 XY, YZ 또는 XZ 두 축을 사용합니다.

공식 sleep-time 설명에는 temperature-channel-enabled라고 적혀 있지만 실제 property 이름은 enable-temperature-channel입니다. 원문은 고치지 않고 해설에서 이름 차이만 명시했습니다. ALERT를 쓰려면 TMAG5170_TRIGGER project option도 켜야 합니다.

속성 전체 번역

공식 node-specific 21개와 base 24개 property를 모두 번역했습니다.

노드 전용 속성 · 21개
이름형식설명과 제약
friendly-namestring호스트 운영체제가 같은 모델의 센서 여러 개를 구분할 때 쓰는 이름입니다. HID Usage Tables 1.3의 22.5절에 정의되어 있습니다.
supply-gpiosphandle-array장치 전용 전원 스위치를 제어하는 GPIO입니다. vin-supply와 함께 사용하면 먼저 레귤레이터에 전원 공급을 요청한 뒤 GPIO를 활성화합니다.
vin-supplyphandle공유 레귤레이터 노드의 phandle입니다. supply-gpios와 함께 사용하면 먼저 GPIO를 비활성화한 뒤 레귤레이터 사용을 해제합니다.
spi-max-frequencyintDevice SPI interface의 최대 clock frequency이며 Hz 단위의 필수 값입니다.
필수
duplexintSPI duplex mode입니다. 0은 SPI_FULL_DUPLEX, 2048은 SPI_HALF_DUPLEX이며 실제 숫자보다 dt-bindings/spi/spi.h macro를 사용합니다.
허용값: 0, 2048
frame-formatintSPI frame format입니다. 0은 SPI_FRAME_FORMAT_MOTOROLA, 32768은 SPI_FRAME_FORMAT_TI이며 해당 macro를 사용합니다.
허용값: 0, 32768
spi-cpolboolean설정하면 SPI clock idle state가 high이고, 없으면 low입니다.
spi-cphaboolean설정하면 두 번째 edge에서 data를 sample하고, 없으면 첫 번째 edge에서 sample합니다.
spi-hold-csboolean여러 SPI transaction 사이에서 chip select를 해제하지 않고 software가 유지하게 합니다.
int-gpiosphandle-arrayTMAG5170 ALERT pin 연결입니다. Project configuration에서 TMAG5170_TRIGGER를 켰을 때 data-ready event를 application에 알립니다.
operating-modeint1 stand-by, 2 active measure, 3 active trigger, 4 duty-cycled mode입니다. 각 mode는 trigger latency, continuous rate와 power consumption의 균형이 다릅니다.
필수 · 허용값: 1, 2, 3, 4
magnetic-channelsstring측정할 magnetic axis와 순서입니다. 기본 XYZ 외에 repeated-axis pseudo-simultaneous sequence를 포함한 공식 16개 문자열만 사용할 수 있습니다.
기본값: XYZ · 허용값: 'None', 'X', 'Y', 'XY', 'Z', 'ZX', 'YZ', 'XYZ', 'XYX', 'YXY', 'YZY', 'ZYZ', 'ZXZ', 'XZX', 'XYZYX', 'XYZZYX'
x-rangeintX axis range code입니다. A1/A2에서 code 0은 ±50/±150mT, 1은 ±25/±75mT, 2는 ±100/±300mT입니다. Range가 넓을수록 resolution은 낮아집니다.
허용값: 0, 1, 2
y-rangeintY axis range code입니다. A1/A2에서 code 0은 ±50/±150mT, 1은 ±25/±75mT, 2는 ±100/±300mT입니다. Range가 넓을수록 resolution은 낮아집니다.
허용값: 0, 1, 2
z-rangeintZ axis range code입니다. A1/A2에서 code 0은 ±50/±150mT, 1은 ±25/±75mT, 2는 ±100/±300mT입니다. Range가 넓을수록 resolution은 낮아집니다.
허용값: 0, 1, 2
oversamplingintNoise를 줄이기 위한 추가 sample 수입니다. 1·2·4·8·16·32가 유효하고 기본값은 1입니다. Temperature channel도 기본적으로 함께 oversample됩니다.
기본값: 1 · 허용값: 1, 2, 4, 8, 16, 32
enable-temperature-channelbooleanTemperature 측정을 활성화합니다.
magnet-typestringMagnet 재료에 따른 temperature compensation입니다. None, NdBFe 0.12%/°C, SmCo 0.03%/°C, Ceramic 0.2%/°C가 유효합니다.
기본값: None · 허용값: 'None', 'NdBFe', 'SmCo', 'Ceramic'
angle-measurementstring두 axis data로 angle을 계산합니다. None, XY, YZ, XZ가 유효합니다.
기본값: None · 허용값: 'None', 'XY', 'YZ', 'XZ'
disable-temperature-oversamplingboolean설정하면 temperature는 conversion set마다 한 번만 측정합니다. 없으면 magnetic oversampling 수와 같이 반복합니다.
sleep-timeintDuty-cycled mode의 conversion 사이 sleep 시간이며 ms 단위입니다. 1·5·10·15·20·30·50·100·500·1000ms가 유효하고 기본값은 1ms입니다.
기본값: 1 · 허용값: 1, 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 500, 1000
Base binding property · 24개

공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.

이름형식설명과 제약
wakeup-sourceboolean이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다.
power-domainphandle장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다.
zephyr,pm-device-runtime-autoboolean초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다.
zephyr,disabling-power-statesphandles이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다.
statusstring장치의 동작 상태를 나타냅니다.
허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss'
compatiblestring-array이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다.
필수
regarray장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다.
필수
reg-namesstring-array각 register space의 이름입니다.
interruptsarray장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다.
interrupts-extendedcompound인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다.
interrupt-namesstring-array각 interrupt의 이름입니다.
interrupt-parentphandle인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다.
labelstring사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다.
사용 중단됨
clocksphandle-array클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다.
clock-namesstring-array각 clock의 이름입니다.
#address-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
#size-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
dmasphandle-arrayDMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
dma-namesstring-array지정한 DMA 채널의 이름입니다.
io-channelsphandle-arrayI/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
io-channel-namesstring-array지정한 I/O 채널의 이름입니다.
mboxesphandle-array메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
mbox-namesstring-array지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다.
zephyr,deferred-initboolean부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.