build/dts/api/bindings/sensor/st,lis2dw12-i2c.html · build/dts/api/bindings/sensor/st,lis2dw12-i2c.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Devicetree · Sensor · STMicroelectronics

ST LIS2DW12 I2C 3축 Accelerometer 바인딩

LIS2DW12의 range·ODR/filter/power와 tap·free-fall·wake-up event 설정를 정의하는 45개 property schema입니다.

Official pathbuild/dts/api/bindings/sensor/st,lis2dw12-i2c.html
Source filebuild/dts/api/bindings/sensor/st,lis2dw12-i2c.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

공식 원문 589줄과 property 45행을 전수 대조해 required compatible and I2C address·fractional ODR integer representation·filter path scope·tap timing·ODR-dependent free-fall/wake duration·threshold mapping 제약을 보존했습니다.

Compatible

st,lis2dw12

Vendor

STMicroelectronics

Properties

45 rows

Interface

I2C accelerometer + tap/free-fall/wake-up

Part 2

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원문 SHA-256 6B5163756522AB3597DC9D939928C5A3128D16EE6EE6BAF94765E55CA8D746F9
:orphan:

.. raw:: html

    <!--
    FIXME: do not limit page width until content uses another representation
    format other than tables
    -->
    <style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>


.. _dtbinding_st_lis2dw12_i2c:

st,lis2dw12 (on i2c bus)
########################

Vendor: :ref:`STMicroelectronics <dt_vendor_st>`

Description
***********



.. code-block:: none

   STMicroelectronics LIS2DW12 3-axis accelerometer

Properties
**********

.. tabs::

   .. group-tab:: Node specific properties

      Properties not inherited from the base binding file.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``supply-gpios``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                GPIO specifier that controls power to the device.

                This property should be provided when the device has a dedicated
                switch that controls power to the device.  The supply state is
                entirely the responsibility of the device driver.

                Contrast with vin-supply.



         * - ``vin-supply``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                Reference to the regulator that controls power to the device.
                The referenced devicetree node must have a regulator compatible.

                This property should be provided when device power is supplied
                by a shared regulator.  The supply state is dependent on the
                request status of all devices fed by the regulator.

                Contrast with supply-gpios.  If both properties are provided
                then the regulator must be requested before the supply GPIOS is
                set to an active state, and the supply GPIOS must be set to an
                inactive state before releasing the regulator.



         * - ``friendly-name``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the sensor. It can be used to
                distinguish multiple instances of the same model (e.g., lid accelerometer
                vs. base accelerometer in a laptop) to a host operating system.

                This property is defined in the Generic Sensor Property Usages of the HID
                Usage Tables specification
                (https://usb.org/sites/default/files/hut1_3_0.pdf, section 22.5).



         * - ``irq-gpios``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DRDY pin

                This pin defaults to active high when produced by the sensor.
                The property value should ensure the flags properly describe
                the signal that is presented to the driver.



         * - ``int-pin``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Select DRDY pin number (1 or 2).

                   1 # drdy is generated from INT1
                   2 # drdy is generated from INT2

                This number represents which of the two interrupt pins
                (INT1 or INT2) the drdy line is attached to. This property is not
                mandatory and if not present it defaults to 1 which is the
                configuration at power-up.



             Default value: ``1``

             Legal values: ``1``, ``2``

         * - ``range``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Range in g. Default is power-up configuration.

                  16 # 16g (1.952 mg/LSB)
                   8 #  8g (0.976 mg/LSB)
                   4 #  4g (0.488 mg/LSB)
                   2 #  2g (0.244 mg/LSB)



             Default value: ``2``

             Legal values: ``16``, ``8``, ``4``, ``2``

         * - ``odr``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Output data rate in Hz. Default value is 12.5Hz if this is not set.
                The output data rates which are represented with fractional
                numbers are converted into their integer parts (1.65Hz -> 1, 12.5Hz -> 12).
                If 0 selected as the odr, the accelerometer initializes into
                power off state.



             Legal values: ``0``, ``1``, ``12``, ``25``, ``50``, ``100``, ``200``, ``400``, ``800``, ``1600``

         * - ``bw-filt``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Digital filtering cutoff bandwidth. Default is power-up configuration.

                - 0 # LIS2DW12_DT_FILTER_BW_ODR_DIV_2
                - 1 # LIS2DW12_DT_FILTER_BW_ODR_DIV_4
                - 2 # LIS2DW12_DT_FILTER_BW_ODR_DIV_10
                - 3 # LIS2DW12_DT_FILTER_BW_ODR_DIV_20



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``

         * - ``power-mode``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Specify the sensor power mode. Default is power-up configuration.

                - 0 # LIS2DW12_DT_LP_M1
                - 1 # LIS2DW12_DT_LP_M2
                - 2 # LIS2DW12_DT_LP_M3
                - 3 # LIS2DW12_DT_LP_M4
                - 4 # LIS2DW12_DT_HP_MODE



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``, ``4``

         * - ``tap-mode``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Tap mode. Default is power-up configuration.

                - 0 # LIS2DW12_DT_SINGLE_TAP
                - 1 # LIS2DW12_DT_SINGLE_DOUBLE_TAP



             Legal values: ``0``, ``1``

         * - ``tap-threshold``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                Tap X/Y/Z axes threshold. Default is power-up configuration.
                (X/Y/Z values range from 0x00 to 0x1F)

                Thresholds to start the tap-event detection procedure on the X/Y/Z axes.
                Threshold values for each axis are unsigned 5-bit corresponding
                to a 2g acceleration full-scale range. A threshold value equal to zero
                corresponds to disable the tap detection on that axis.

                For example, if you want to set the threshold for X to 12, for Z to 14
                and want to disable tap detection on Y, you should specify in Device Tree

                    tap-threshold = <12>, <0>, <14>

                which is equivalent to X = 12 * 2g/32 = 750mg and Z = 14 * 2g/32 = 875mg.



             Default value: ``[0, 0, 0]``

         * - ``tap-shock``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Tap shock value. Default is power-up configuration.
                (values range from 0x0 to 0x3)
                This register represents the maximum time of an over-threshold signal
                detection to be recognized as a tap event. Where 0 equals 4*1/ODR and
                1LSB = 8*1/ODR.



         * - ``tap-latency``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Tap latency. Default is power-up configuration.
                (values range from 0x0 to 0xF)
                When double-tap recognition is enabled, this register expresses the
                maximum time between two successive detected taps to determine a
                double-tap event. Where 0 equals 16*1/ODR and 1LSB = 32*1/ODR.



         * - ``tap-quiet``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Expected quiet time after a tap detection. Default is power-up configuration.
                (values range from 0x0 to 0x3)
                This register represents the time after the first detected tap in which
                there must not be any overthreshold event. Where 0 equals 2*1/ODR
                and 1LSB = 4*1/ODR.



         * - ``low-noise``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Enables the LOW_NOISE flag in the CTRL6 register.
                This influences the noise density and the current consumption.
                See the datasheet for more information.



         * - ``hp-filter-path``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Sets the Filtered Data Selection bit in the CTRL6 register.
                When enabled, the high-pass filter path is selected.
                When disabled, the low-pass filter path is selected.
                Note that this influences the OUT_REG / FIFO values,
                but not the Wakeup function.



         * - ``hp-ref-mode``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Enables the high-pass filter reference mode in the CTRL7 register.
                When the high-pass filter is configured in reference mode,
                the output data is calculated as the difference between the input
                acceleration and the values captured when reference mode was enabled.
                In this way only the difference is applied without any filtering
                of the LIS2DW12.
                Note that this influences both the OUT_REG / FIFO values,
                as well as the Wakeup function.



         * - ``drdy-pulsed``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Selects the pulsed mode for data-ready interrupt when enabled,
                and the latched mode when disabled.
                Sets the corresponding DRDY_PULSED bit in the CTRL7 register.



         * - ``ff-duration``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The freefall duration value represented in milliseconds.
                If the accelerometer readings of the all axes are lower
                than the freefall threshold value for the freefall duration long,
                then a freefall trigger occurs. This value is 5 bits long in the
                register and 1 LSB = 1 * 1/ODR. This value depends on the ODR.
                if the data rate change in code with SENSOR ATTR SAMPLING FREQUENCY,
                It must be set again with SENSOR_ATT_FF_DUR attribute. ST propose
                100Hz ODR and 30ms ff-duration for recognize freefall detection
                refer to ST DT0100 design tip document.



             Default value: ``30``

         * - ``ff-threshold``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The freefall threshold value represented in mg.
                If the accelerometer readings of the all axes are lower
                than the freefall threshold value for the freefall duration long,
                then a freefall trigger occurs. This value is 3 bits long.
                Default value chosen 3 (312 mg) refer to ST DT0100 design tip document.

                - 0 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_156_mg
                - 1 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_219_mg
                - 2 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_250_mg
                - 3 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_312_mg
                - 4 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_344_mg
                - 5 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_406_mg
                - 6 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_469_mg
                - 7 # LIS2DW12_DT_FF_THRESHOLD_500_mg



             Default value: ``3``

             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``, ``4``, ``5``, ``6``, ``7``

         * - ``wakeup-duration``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The wakeup duration. Default value is the register reset value.
                If the accelerometer readings of the all axes are higher
                than the wakeup threshold value for the wakeup duration long,
                then a wakeup trigger occurs. This value is 2 bits long in the
                register and 1 LSB = 1 * 1/ODR.

                - 0 # LIS2DW12_DT_WAKEUP_1_ODR
                - 1 # LIS2DW12_DT_WAKEUP_2_ODR
                - 2 # LIS2DW12_DT_WAKEUP_3_ODR
                - 3 # LIS2DW12_DT_WAKEUP_4_ODR



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``



   .. group-tab:: Deprecated node specific properties

      Deprecated properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Base properties

      Properties inherited from the base binding file, which defines
      common properties that may be set on many nodes. Not all of these
      may apply to the "st,lis2dw12" compatible.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``wakeup-source``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Property to identify that a device can be used as wake up source.

                When this property is provided a specific flag is set into the
                device that tells the system that the device is capable of
                wake up the system.

                Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
                the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.



         * - ``power-domain``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none


                Power domain the device belongs to.

                The device will be notified when the power domain it belongs to is either
                suspended or resumed.



         * - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Automatically configure the device for runtime power management after the
                init function runs.



         * - ``zephyr,disabling-power-states``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                List of power states that will disable this device power.



         * - ``status``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                indicates the operational status of a device


             Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``compatible``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                compatible strings


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                device address on i2c bus


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each register space


         * - ``interrupts``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                interrupts for device


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``interrupts-extended``
           - ``compound``
           - .. code-block:: none

                extended interrupt specifier for device


         * - ``interrupt-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each interrupt


         * - ``interrupt-parent``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                phandle to interrupt controller node


         * - ``label``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)



             See :ref:`dt-important-props` for more information.

             This property is **deprecated**.

         * - ``clocks``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                Clock gate information


         * - ``clock-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each clock


         * - ``#address-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of address cells in reg property


         * - ``#size-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of size cells in reg property


         * - ``dmas``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DMA channels specifiers


         * - ``dma-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of DMA channel specifiers


         * - ``io-channels``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                IO channels specifiers


         * - ``io-channel-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of IO channel specifiers


         * - ``mboxes``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                mailbox / IPM channels specifiers


         * - ``mbox-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of mailbox / IPM channel specifiers


         * - ``zephyr,deferred-init``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
                initialized using device_init().






Part 3

한국어 전문 번역

st,lis2dw12

Vendor: STMicroelectronics

공식 설명

STMicroelectronics LIS2DW12 3축 accelerometer

측정 경로와 tap·free-fall·wake-up event를 함께 구성

Base compatible·reg가 필수이고, range, ODR, filter, power, tap/free-fall/wake-up과 DRDY는 선택입니다.

Measurement

Range · ODR · BW · power

Tap

Axis threshold · shock · latency

Free fall

Duration · 156~500mg

Wake-up

1~4 ODR periods

Fractional ODR는 integer part로 적습니다. 1.65Hz는 1, 12.5Hz는 12이며 생략 기본은 12.5Hz, 값 0은 power-off입니다.

hp-filter-path는 OUT_REG/FIFO에만 영향을 주고 wake-up에는 영향을 주지 않습니다. 반면 hp-ref-mode는 OUT_REG/FIFO와 wake-up 모두에 적용됩니다.

Free-fall duration과 wake-up duration의 LSB는 1/ODR이므로 sampling frequency 변경 후 다시 계산해야 합니다. 기본 free-fall은 30ms, threshold code 3은 312mg입니다.

속성 전체 번역

공식 node-specific 21개와 base 24개 property를 모두 번역했습니다.

노드 전용 속성 · 21개
이름형식설명과 제약
supply-gpiosphandle-array장치 전용 전원 스위치를 제어하는 GPIO입니다. vin-supply와 함께 사용하면 먼저 레귤레이터에 전원 공급을 요청한 뒤 GPIO를 활성화합니다.
vin-supplyphandle공유 레귤레이터 노드의 phandle입니다. supply-gpios와 함께 사용하면 먼저 GPIO를 비활성화한 뒤 레귤레이터 사용을 해제합니다.
friendly-namestring호스트 운영체제가 같은 모델의 센서 여러 개를 구분할 때 쓰는 이름입니다. HID Usage Tables 1.3의 22.5절에 정의되어 있습니다.
irq-gpiosphandle-arrayLIS2DW12 DRDY pin 연결입니다. Sensor output은 기본 active-high이며 flags가 driver에 보이는 signal을 정확히 기술해야 합니다.
int-pinintDRDY를 INT1 또는 INT2 중 어느 pin에서 생성할지 선택합니다. 1은 INT1, 2는 INT2이며 기본값은 power-up 구성과 같은 1입니다.
기본값: 1 · 허용값: 1, 2
rangeintLIS2DW12 range를 2/4/8/16g 중 선택합니다. 감도는 각각 0.244/0.488/0.976/1.952 mg/LSB이고 기본값은 2g입니다.
기본값: 2 · 허용값: 16, 8, 4, 2
odrintOutput data rate를 Hz 정수로 지정합니다. 1.65Hz는 1, 12.5Hz는 12로 표현하며 기본은 12.5Hz입니다. 0은 accelerometer를 power-off 상태로 초기화합니다.
허용값: 0, 1, 12, 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1600
bw-filtintDigital filter cutoff를 ODR/2, ODR/4, ODR/10, ODR/20 중에서 선택하는 code 0~3입니다.
허용값: 0, 1, 2, 3
power-modeintPower mode code 0~3은 low-power mode M1~M4, 4는 high-performance mode이며 생략하면 power-up 구성을 사용합니다.
허용값: 0, 1, 2, 3, 4
tap-modeintTap mode 0은 single tap, 1은 single/double tap이며 생략하면 power-up 구성을 사용합니다.
허용값: 0, 1
tap-thresholdarrayX/Y/Z 축별 tap threshold 배열입니다. 각 값은 0x00~0x1F의 unsigned 5-bit, 2g 기준이고 0은 해당 축 검출을 끕니다. 기본값은 [0, 0, 0]입니다.
기본값: [0, 0, 0]
tap-shockintThreshold 초과 signal을 tap으로 인정할 최대 시간입니다. 0x0~0x3 범위이며 0은 4/ODR, 1 LSB는 8/ODR입니다.
tap-latencyintDouble-tap에서 두 tap 사이의 최대 시간입니다. 0x0~0xF 범위이며 0은 16/ODR, 1 LSB는 32/ODR입니다.
tap-quietint첫 tap 뒤 threshold 초과 event가 없어야 하는 quiet time입니다. 0x0~0x3 범위이며 0은 2/ODR, 1 LSB는 4/ODR입니다.
low-noisebooleanCTRL6의 LOW_NOISE flag를 켭니다. Noise density와 current consumption이 달라지므로 datasheet를 확인해야 합니다.
hp-filter-pathbooleanCTRL6의 Filtered Data Selection을 설정해 high-pass path를 선택합니다. 없으면 low-pass path이며 OUT_REG/FIFO 값에는 영향을 주지만 wake-up function에는 영향을 주지 않습니다.
hp-ref-modebooleanCTRL7의 high-pass reference mode를 켭니다. 활성화 시점의 acceleration과 현재 input 차이를 filtering 없이 출력하며 OUT_REG/FIFO와 wake-up function 모두에 영향을 줍니다.
drdy-pulsedboolean설정하면 CTRL7 DRDY_PULSED bit를 켜 data-ready interrupt를 pulsed mode로, 없으면 latched mode로 사용합니다.
ff-durationintFree-fall threshold 아래에 모든 축이 머물러야 하는 시간(ms)입니다. 5-bit 값이며 1 LSB=1/ODR라 ODR가 바뀌면 다시 설정해야 합니다. 기본은 30ms이고 ST 권장은 100Hz/30ms입니다.
기본값: 30
ff-thresholdintFree-fall threshold code 0~7은 156/219/250/312/344/406/469/500mg입니다. 기본 code 3은 312mg입니다.
기본값: 3 · 허용값: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
wakeup-durationint모든 축이 wake-up threshold를 넘는 최소 기간입니다. 2-bit code 0~3은 1/2/3/4 ODR period이며 1 LSB=1/ODR입니다.
허용값: 0, 1, 2, 3
Base binding property · 24개

공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.

이름형식설명과 제약
wakeup-sourceboolean이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다.
power-domainphandle장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다.
zephyr,pm-device-runtime-autoboolean초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다.
zephyr,disabling-power-statesphandles이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다.
statusstring장치의 동작 상태를 나타냅니다.
허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss'
compatiblestring-array이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다.
필수
regarray장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다.
필수
reg-namesstring-array각 register space의 이름입니다.
interruptsarray장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다.
interrupts-extendedcompound인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다.
interrupt-namesstring-array각 interrupt의 이름입니다.
interrupt-parentphandle인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다.
labelstring사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다.
사용 중단됨
clocksphandle-array클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다.
clock-namesstring-array각 clock의 이름입니다.
#address-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
#size-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
dmasphandle-arrayDMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
dma-namesstring-array지정한 DMA 채널의 이름입니다.
io-channelsphandle-arrayI/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
io-channel-namesstring-array지정한 I/O 채널의 이름입니다.
mboxesphandle-array메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
mbox-namesstring-array지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다.
zephyr,deferred-initboolean부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.