build/dts/api/bindings/sensor/nxp,mcux-qdec.html · build/dts/api/bindings/sensor/nxp,mcux-qdec.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Devicetree · Sensor · NXP Semiconductors

NXP MCUX Quadrature Decoder 바인딩

MCUX QDEC의 revolution 환산·single-phase 우회·digital input filter·XBAR 연결를 정의하는 36개 property schema입니다.

Official pathbuild/dts/api/bindings/sensor/nxp,mcux-qdec.html
Source filebuild/dts/api/bindings/sensor/nxp,mcux-qdec.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

공식 원문 391줄과 property 36행을 전수 대조해 required counts per revolution and XBAR·required register/interrupt·quadrature bypass semantics·filter sample encoding and latency formula 제약을 보존했습니다.

Compatible

nxp,mcux-qdec

Vendor

NXP Semiconductors

Properties

36 rows

Interface

Quadrature/single-phase decoder + XBAR routing

Part 2

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원문 SHA-256 16D539832F7F987E5B41144720B6275026542E119BFA4950853007841B5281A6
:orphan:

.. raw:: html

    <!--
    FIXME: do not limit page width until content uses another representation
    format other than tables
    -->
    <style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>

.. dtcompatible:: nxp,mcux-qdec
.. _dtbinding_nxp_mcux_qdec:

nxp,mcux-qdec
#############

Vendor: :ref:`NXP Semiconductors <dt_vendor_nxp>`

Description
***********



.. code-block:: none

   NXP MCUX QDEC

Properties
**********

.. tabs::

   .. group-tab:: Node specific properties

      Properties not inherited from the base binding file.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``pinctrl-0``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the first state. Content is specific to the
                selected pin controller driver implementation.



         * - ``pinctrl-1``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the second state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-2``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the third state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-3``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the fourth state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-4``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the fifth state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Names for the provided states. The number of names needs to match the
                number of states.



         * - ``friendly-name``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the sensor. It can be used to
                distinguish multiple instances of the same model (e.g., lid accelerometer
                vs. base accelerometer in a laptop) to a host operating system.

                This property is defined in the Generic Sensor Property Usages of the HID
                Usage Tables specification
                (https://usb.org/sites/default/files/hut1_3_0.pdf, section 22.5).



         * - ``counts-per-revolution``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                This is a number that is used to determine how many revolutions
                were done based on the current counter's value.



             This property is **required**.

         * - ``single-phase-mode``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Bypass the quadrature decoder. A positive transition of the PHASEA input
                generates a count signal. The PHASEB input and the REV bit control the
                counter direction.



         * - ``filter-count``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The number of consecutive samples that must agree prior to the input
                filter accepting an input transition. A value of 0 represents 3
                samples. A value of 7 represents 10 samples.



             Legal values: ``0``, ``1``, ``2``, ``3``, ``4``, ``5``, ``6``, ``7``

         * - ``filter-sample-period``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                The sampling period (in IPBus clock cycles) of the decoder input signals.
                Each input is sampled multiple times at the rate specified by the Filter
                Sample Period. If FILT_PER is 0 (default), then the input filter is
                bypassed. Bypassing the digital filter enables the position/position
                difference counters to operate with count rates up to the IPBus
                frequency. Turning on the input filter introduces a latency of:
                ((FILT_CNT + 3) * FILT_PER) FILT clock cycles + 2 IPBus clock periods.



         * - ``xbar``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                The xbar phandle.



             This property is **required**.



   .. group-tab:: Deprecated node specific properties

      Deprecated properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Base properties

      Properties inherited from the base binding file, which defines
      common properties that may be set on many nodes. Not all of these
      may apply to the "nxp,mcux-qdec" compatible.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``wakeup-source``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Property to identify that a device can be used as wake up source.

                When this property is provided a specific flag is set into the
                device that tells the system that the device is capable of
                wake up the system.

                Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
                the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.



         * - ``power-domain``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none


                Power domain the device belongs to.

                The device will be notified when the power domain it belongs to is either
                suspended or resumed.



         * - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Automatically configure the device for runtime power management after the
                init function runs.



         * - ``zephyr,disabling-power-states``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                List of power states that will disable this device power.



         * - ``status``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                indicates the operational status of a device


             Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``compatible``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                compatible strings


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                register space


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each register space


         * - ``interrupts``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                interrupts for device


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``interrupts-extended``
           - ``compound``
           - .. code-block:: none

                extended interrupt specifier for device


         * - ``interrupt-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each interrupt


         * - ``interrupt-parent``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                phandle to interrupt controller node


         * - ``label``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)



             See :ref:`dt-important-props` for more information.

             This property is **deprecated**.

         * - ``clocks``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                Clock gate information


         * - ``clock-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each clock


         * - ``#address-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of address cells in reg property


         * - ``#size-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of size cells in reg property


         * - ``dmas``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DMA channels specifiers


         * - ``dma-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of DMA channel specifiers


         * - ``io-channels``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                IO channels specifiers


         * - ``io-channel-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of IO channel specifiers


         * - ``mboxes``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                mailbox / IPM channels specifiers


         * - ``mbox-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of mailbox / IPM channel specifiers


         * - ``zephyr,deferred-init``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
                initialized using device_init().






Part 3

한국어 전문 번역

nxp,mcux-qdec

Vendor: NXP Semiconductors

공식 설명

NXP MCUX quadrature decoder(QDEC)

두 phase의 edge를 세어 위치와 회전 수 계산

counts-per-revolution·xbar와 base compatible·reg·interrupts가 필수입니다.

PHASEA / PHASEB

Quadrature encoder

XBAR

Required signal routing

Digital filter

Count · sample period

QDEC counter

Counts / revolution

single-phase-mode에서는 quadrature decoder를 우회하고 PHASEA positive transition이 count를 생성하며 PHASEB와 REV가 방향을 정합니다.

filter-count 0은 3 sample, 7은 10 sample을 뜻합니다. filter-sample-period 0은 filter bypass이며, 활성화 시 latency 공식까지 원문대로 보존했습니다.

속성 전체 번역

공식 node-specific 12개와 base 24개 property를 모두 번역했습니다.

노드 전용 속성 · 12개
이름형식설명과 제약
pinctrl-0phandles첫 번째 pinctrl state의 pin configuration입니다. 실제 내용은 선택한 pin controller driver가 정의합니다.
pinctrl-1phandles두 번째 pinctrl state의 pin configuration입니다.
pinctrl-2phandles세 번째 pinctrl state의 pin configuration입니다.
pinctrl-3phandles네 번째 pinctrl state의 pin configuration입니다.
pinctrl-4phandles다섯 번째 pinctrl state의 pin configuration입니다.
pinctrl-namesstring-array제공한 pinctrl state 이름 배열이며 이름 수는 state 수와 일치해야 합니다.
friendly-namestring호스트 운영체제가 같은 모델의 센서 여러 개를 구분할 때 쓰는 이름입니다. HID Usage Tables 1.3의 22.5절에 정의되어 있습니다.
counts-per-revolutionint현재 counter 값에서 회전 수를 계산할 때 사용하는 revolution당 count 수이며 필수입니다.
필수
single-phase-modebooleanQuadrature decoder를 우회합니다. PHASEA의 positive transition이 count를 만들고 PHASEB input과 REV bit가 counter 방향을 제어합니다.
filter-countintInput transition을 받아들이기 전에 연속으로 일치해야 하는 sample 수의 encoding입니다. 값 0은 3 samples, 값 7은 10 samples이며 0부터 7까지만 허용됩니다.
허용값: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
filter-sample-periodintDecoder input의 sampling period이며 IPBus clock cycle 단위입니다. 0이면 digital filter를 우회하고, filter 사용 시 latency는 ((FILT_CNT + 3) * FILT_PER) FILT clock cycles + 2 IPBus clock periods입니다.
xbarphandleQDEC input routing에 사용하는 XBAR node의 필수 phandle입니다.
필수
Base binding property · 24개

공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.

이름형식설명과 제약
wakeup-sourceboolean이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다.
power-domainphandle장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다.
zephyr,pm-device-runtime-autoboolean초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다.
zephyr,disabling-power-statesphandles이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다.
statusstring장치의 동작 상태를 나타냅니다.
허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss'
compatiblestring-array이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다.
필수
regarray장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다.
필수
reg-namesstring-array각 register space의 이름입니다.
interruptsarray장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다.
필수
interrupts-extendedcompound인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다.
interrupt-namesstring-array각 interrupt의 이름입니다.
interrupt-parentphandle인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다.
labelstring사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다.
사용 중단됨
clocksphandle-array클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다.
clock-namesstring-array각 clock의 이름입니다.
#address-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
#size-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
dmasphandle-arrayDMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
dma-namesstring-array지정한 DMA 채널의 이름입니다.
io-channelsphandle-arrayI/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
io-channel-namesstring-array지정한 I/O 채널의 이름입니다.
mboxesphandle-array메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
mbox-namesstring-array지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다.
zephyr,deferred-initboolean부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.