build/dts/api/bindings/pwm/infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm.html · build/dts/api/bindings/pwm/infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Devicetree · PWM · Infineon Technologies

Infineon XMC4XXX CCU4 PWM 바인딩

XMC4XXX CCU4 module의 4개 slice/channel별 prescaler와 pin routing를 정의하는 32개 property schema입니다.

Official pathbuild/dts/api/bindings/pwm/infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm.html
Source filebuild/dts/api/bindings/pwm/infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

공식 원문 401줄과 property 32행을 전수 대조해 four CCU4 modules·four one-channel slices per module·per-channel 0~15 prescaler·required pin electrical configuration·three-cell consumer format 제약을 보존했습니다.

Compatible

infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm

Vendor

Infineon Technologies

Properties

32 rows

Interface

CCU4 four-slice PWM + per-channel prescaler and pinctrl

Part 2

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원문 SHA-256 88A07FA336FFD2327BEF61F8A992CB3B1DE5470637686299C41CDA863D6D717C
:orphan:

.. raw:: html

    <!--
    FIXME: do not limit page width until content uses another representation
    format other than tables
    -->
    <style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>

.. dtcompatible:: infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm
.. _dtbinding_infineon_xmc4xxx_ccu4_pwm:

infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm
#########################

Vendor: :ref:`Infineon Technologies <dt_vendor_infineon>`

Description
***********



.. code-block:: none

   Infineon XMC4XXX PWM Capture Compare Unit 4 (CCU4) module

   The are four CCU4 modules with dts node labels:
   pwm_ccu40, pwm_ccu41, pwm_ccu42, pwm_ccu43.
   Each module has four slices and each slice has one channel.
   A channel is connected to a particular gpio pin, which are defined
   using pinctrl in:
   dts/arm/infineon/xmc4xxx_xxx-pinctrl.dtsi

   The CCU4 modules uses the CCU clock source. Each slice applies a separate
   prescalar which divides the clock.

   Device tree example:
   A node can define a 'pwm' field, usually referenced in a 'pwms'
   property, where the entries include the PWM module phandle,
   channel number, pulse period (in nanoseconds or set using
   PWM_XX() macros), and a channela
   flag (PWM_POLARITY_NORMAL/PWM_POLARITY_INVERTED).

   The pwm ccu4 node must define the slice-prescaler values and the pinctrl nodes:
   &pwm_ccu40 {
       slice-prescaler = <15 15 15 15>;
       pinctrl-0 = <&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2>;
       pinctrl-names = "default";
   };

   Another node can reference the PWM as follows:
   &test_node {
      ...
      pwms = <&pwm_ccu40 0 PWM_SEC(1) PWM_POLARITY_NORMAL>;
      ...
   };

   The user must also explicitly set pinctrl properties.
   The pin should be configured with drive-push-pull bool option and hwctrl should be set
   to disabled. The drive-strength field can be set to any of the supported values:
   &pwm_out_p1_1_ccu40_ch2 {
       drive-strength = "strong-medium-edge";
       drive-push-pull;
       hwctrl = "disabled";
   };

   The CCU4 pinctrl nodes have a node labels in the format
   pwm_out_p{PORT}_{PIN}_ccu4{MODULE_IDX}_ch{CHANNEL_IDX}, where MODULE_IDX and
   CHANNEL_IDX refers to specific pwm_ccu4x module and channel, respectively.
   PORT/PIN pair defines what gpio the channel connects to.

Properties
**********

.. tabs::

   .. group-tab:: Node specific properties

      Properties not inherited from the base binding file.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``#pwm-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                Number of items to expect in a pwm specifier


             This property is **required**.

             Constant value: ``3``

         * - ``pinctrl-0``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the first state. Content is specific to the
                selected pin controller driver implementation.



             This property is **required**.

         * - ``pinctrl-1``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the second state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-2``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the third state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-3``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the fourth state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-4``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                Pin configuration/s for the fifth state. See pinctrl-0.



         * - ``pinctrl-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Names for the provided states. The number of names needs to match the
                number of states.



             This property is **required**.

         * - ``slice-prescaler``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                Defines the clock divider for each channel.
                The entry in the array will divide CCU clock by (2 << value).
                The range for the prescaler values is [0, 15].
                Reducing prescaler value will improve resolution but decrease the maximum period.



             This property is **required**.



   .. group-tab:: Deprecated node specific properties

      Deprecated properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Base properties

      Properties inherited from the base binding file, which defines
      common properties that may be set on many nodes. Not all of these
      may apply to the "infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm" compatible.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``wakeup-source``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Property to identify that a device can be used as wake up source.

                When this property is provided a specific flag is set into the
                device that tells the system that the device is capable of
                wake up the system.

                Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
                the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.



         * - ``power-domain``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none


                Power domain the device belongs to.

                The device will be notified when the power domain it belongs to is either
                suspended or resumed.



         * - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Automatically configure the device for runtime power management after the
                init function runs.



         * - ``zephyr,disabling-power-states``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                List of power states that will disable this device power.



         * - ``status``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                indicates the operational status of a device


             Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``compatible``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                compatible strings


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                register space


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each register space


         * - ``interrupts``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                interrupts for device


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``interrupts-extended``
           - ``compound``
           - .. code-block:: none

                extended interrupt specifier for device


         * - ``interrupt-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each interrupt


         * - ``interrupt-parent``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                phandle to interrupt controller node


         * - ``label``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)



             See :ref:`dt-important-props` for more information.

             This property is **deprecated**.

         * - ``clocks``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                Clock gate information


         * - ``clock-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each clock


         * - ``#address-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of address cells in reg property


         * - ``#size-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of size cells in reg property


         * - ``dmas``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DMA channels specifiers


         * - ``dma-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of DMA channel specifiers


         * - ``io-channels``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                IO channels specifiers


         * - ``io-channel-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of IO channel specifiers


         * - ``mboxes``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                mailbox / IPM channels specifiers


         * - ``mbox-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of mailbox / IPM channel specifiers


         * - ``zephyr,deferred-init``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
                initialized using device_init().






Specifier cell names
********************

- pwm cells: channel, period, flags

Part 3

한국어 전문 번역

infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm

Vendor: Infineon Technologies

공식 설명

Infineon XMC4XXX PWM Capture Compare Unit 4(CCU4) module입니다.

CCU4 module은 네 개이며 DTS node label은 pwm_ccu40, pwm_ccu41, pwm_ccu42, pwm_ccu43입니다. 각 module에는 slice 네 개가 있고 각 slice에는 channel 하나가 있습니다. Channel은 pinctrl로 특정 GPIO pin에 연결하며 정의 위치는 다음과 같습니다.
dts/arm/infineon/xmc4xxx_xxx-pinctrl.dtsi

CCU4 module은 CCU clock source를 사용합니다. 각 slice는 clock을 나누는 별도 prescaler를 적용합니다.

Devicetree 예:
보통 다른 node의 pwms property에서 PWM module phandle, channel 번호, nanosecond 단위 pulse period(PWM_XX() macro 사용 가능), channel flag(PWM_POLARITY_NORMAL/PWM_POLARITY_INVERTED)를 포함하는 pwm field를 정의할 수 있습니다.

PWM CCU4 node에는 slice-prescaler 값과 pinctrl node를 정의해야 합니다.
&pwm_ccu40 {
    slice-prescaler = <15 15 15 15>;
    pinctrl-0 = <&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2>;
    pinctrl-names = "default";
};

다른 node에서 PWM을 참조하는 예입니다.
&test_node {
   ...
   pwms = <&pwm_ccu40 0 PWM_SEC(1) PWM_POLARITY_NORMAL>;
   ...
};

사용자는 pinctrl property도 명시적으로 설정해야 합니다. Pin에는 drive-push-pull boolean을 설정하고 hwctrl은 disabled로 두어야 합니다. drive-strength는 지원되는 값 중 하나를 사용할 수 있습니다.
&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2 {
    drive-strength = "strong-medium-edge";
    drive-push-pull;
    hwctrl = "disabled";
};

CCU4 pinctrl node label 형식은 pwm_out_p{PORT}_{PIN}_ccu4{MODULE_IDX}_ch{CHANNEL_IDX}입니다. MODULE_IDX와 CHANNEL_IDX는 특정 pwm_ccu4x module과 channel을 가리키고, PORT/PIN pair는 channel이 연결되는 GPIO를 정의합니다.

네 module × 네 single-channel slice

CCU40~43은 각각 slice 네 개를 가지며 각 slice는 channel 하나입니다. slice-prescaler 배열의 각 값 0~15가 CCU clock을 2 << value로 나눕니다.

CCU clock

Shared source

Slice prescaler

Four values · 0~15

Single channel

One per slice

Pinctrl

PORT/PIN output

Pinctrl pin은 push-pull이며 hardware control을 disabled로 구성해야 합니다. Prescaler를 낮추면 resolution이 좋아지지만 최대 period가 짧아집니다.

지정자 셀 이름

pwm cell은 channel, period, flags입니다.

속성 전체 번역

공식 node-specific 8개와 base 24개 property를 모두 번역했습니다.

노드 전용 속성 · 8개
이름형식설명과 제약
#pwm-cellsintPWM specifier item 수이며 필수 고정값은 3입니다. Cell 이름은 channel, period, flags입니다.
필수 · 고정값: 3
pinctrl-0phandles첫 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. 구체적인 내용은 선택한 핀 컨트롤러 드라이버에 따라 달라집니다.
필수
pinctrl-1phandles두 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-2phandles세 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-3phandles네 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-4phandles다섯 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다.
pinctrl-namesstring-array핀 설정 상태의 이름입니다. 이름 수는 정의한 상태 수와 같아야 합니다.
필수
slice-prescalerarrayChannel별 clock divider 배열이며 필수입니다. 각 값은 CCU clock을 (2 << value)로 나누고 범위는 0~15입니다. 값을 낮추면 resolution은 좋아지지만 최대 period가 줄어듭니다.
필수
Base binding property · 24개

공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.

이름형식설명과 제약
wakeup-sourceboolean이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다.
power-domainphandle장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다.
zephyr,pm-device-runtime-autoboolean초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다.
zephyr,disabling-power-statesphandles이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다.
statusstring장치의 동작 상태를 나타냅니다.
허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss'
compatiblestring-array이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다.
필수
regarray장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다.
필수
reg-namesstring-array각 register space의 이름입니다.
interruptsarray장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다.
interrupts-extendedcompound인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다.
interrupt-namesstring-array각 interrupt의 이름입니다.
interrupt-parentphandle인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다.
labelstring사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다.
사용 중단됨
clocksphandle-array클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다.
clock-namesstring-array각 clock의 이름입니다.
#address-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
#size-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
dmasphandle-arrayDMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
dma-namesstring-array지정한 DMA 채널의 이름입니다.
io-channelsphandle-arrayI/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
io-channel-namesstring-array지정한 I/O 채널의 이름입니다.
mboxesphandle-array메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
mbox-namesstring-array지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다.
zephyr,deferred-initboolean부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.