Part 1
요약·해설
공식 원문 401줄과 property 32행을 전수 대조해 four CCU4 modules·four one-channel slices per module·per-channel 0~15 prescaler·required pin electrical configuration·three-cell consumer format 제약을 보존했습니다.
infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm
Infineon Technologies
32 rows
CCU4 four-slice PWM + per-channel prescaler and pinctrl
Part 2
접을 수 있는 영어 원문 전체
영어 원문 전체 펼치기
88A07FA336FFD2327BEF61F8A992CB3B1DE5470637686299C41CDA863D6D717C
:orphan:
.. raw:: html
<!--
FIXME: do not limit page width until content uses another representation
format other than tables
-->
<style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>
.. dtcompatible:: infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm
.. _dtbinding_infineon_xmc4xxx_ccu4_pwm:
infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm
#########################
Vendor: :ref:`Infineon Technologies <dt_vendor_infineon>`
Description
***********
.. code-block:: none
Infineon XMC4XXX PWM Capture Compare Unit 4 (CCU4) module
The are four CCU4 modules with dts node labels:
pwm_ccu40, pwm_ccu41, pwm_ccu42, pwm_ccu43.
Each module has four slices and each slice has one channel.
A channel is connected to a particular gpio pin, which are defined
using pinctrl in:
dts/arm/infineon/xmc4xxx_xxx-pinctrl.dtsi
The CCU4 modules uses the CCU clock source. Each slice applies a separate
prescalar which divides the clock.
Device tree example:
A node can define a 'pwm' field, usually referenced in a 'pwms'
property, where the entries include the PWM module phandle,
channel number, pulse period (in nanoseconds or set using
PWM_XX() macros), and a channela
flag (PWM_POLARITY_NORMAL/PWM_POLARITY_INVERTED).
The pwm ccu4 node must define the slice-prescaler values and the pinctrl nodes:
&pwm_ccu40 {
slice-prescaler = <15 15 15 15>;
pinctrl-0 = <&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2>;
pinctrl-names = "default";
};
Another node can reference the PWM as follows:
&test_node {
...
pwms = <&pwm_ccu40 0 PWM_SEC(1) PWM_POLARITY_NORMAL>;
...
};
The user must also explicitly set pinctrl properties.
The pin should be configured with drive-push-pull bool option and hwctrl should be set
to disabled. The drive-strength field can be set to any of the supported values:
&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2 {
drive-strength = "strong-medium-edge";
drive-push-pull;
hwctrl = "disabled";
};
The CCU4 pinctrl nodes have a node labels in the format
pwm_out_p{PORT}_{PIN}_ccu4{MODULE_IDX}_ch{CHANNEL_IDX}, where MODULE_IDX and
CHANNEL_IDX refers to specific pwm_ccu4x module and channel, respectively.
PORT/PIN pair defines what gpio the channel connects to.
Properties
**********
.. tabs::
.. group-tab:: Node specific properties
Properties not inherited from the base binding file.
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``#pwm-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
Number of items to expect in a pwm specifier
This property is **required**.
Constant value: ``3``
* - ``pinctrl-0``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the first state. Content is specific to the
selected pin controller driver implementation.
This property is **required**.
* - ``pinctrl-1``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the second state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-2``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the third state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-3``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the fourth state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-4``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
Pin configuration/s for the fifth state. See pinctrl-0.
* - ``pinctrl-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Names for the provided states. The number of names needs to match the
number of states.
This property is **required**.
* - ``slice-prescaler``
- ``array``
- .. code-block:: none
Defines the clock divider for each channel.
The entry in the array will divide CCU clock by (2 << value).
The range for the prescaler values is [0, 15].
Reducing prescaler value will improve resolution but decrease the maximum period.
This property is **required**.
.. group-tab:: Deprecated node specific properties
Deprecated properties not inherited from the base binding file.
(None)
.. group-tab:: Base properties
Properties inherited from the base binding file, which defines
common properties that may be set on many nodes. Not all of these
may apply to the "infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm" compatible.
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``wakeup-source``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Property to identify that a device can be used as wake up source.
When this property is provided a specific flag is set into the
device that tells the system that the device is capable of
wake up the system.
Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.
* - ``power-domain``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
Power domain the device belongs to.
The device will be notified when the power domain it belongs to is either
suspended or resumed.
* - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Automatically configure the device for runtime power management after the
init function runs.
* - ``zephyr,disabling-power-states``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
List of power states that will disable this device power.
* - ``status``
- ``string``
- .. code-block:: none
indicates the operational status of a device
Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``compatible``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
compatible strings
This property is **required**.
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg``
- ``array``
- .. code-block:: none
register space
This property is **required**.
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each register space
* - ``interrupts``
- ``array``
- .. code-block:: none
interrupts for device
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``interrupts-extended``
- ``compound``
- .. code-block:: none
extended interrupt specifier for device
* - ``interrupt-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each interrupt
* - ``interrupt-parent``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
phandle to interrupt controller node
* - ``label``
- ``string``
- .. code-block:: none
Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)
See :ref:`dt-important-props` for more information.
This property is **deprecated**.
* - ``clocks``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
Clock gate information
* - ``clock-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each clock
* - ``#address-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of address cells in reg property
* - ``#size-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of size cells in reg property
* - ``dmas``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
DMA channels specifiers
* - ``dma-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of DMA channel specifiers
* - ``io-channels``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
IO channels specifiers
* - ``io-channel-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of IO channel specifiers
* - ``mboxes``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
mailbox / IPM channels specifiers
* - ``mbox-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of mailbox / IPM channel specifiers
* - ``zephyr,deferred-init``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
initialized using device_init().
Specifier cell names
********************
- pwm cells: channel, period, flags
Part 3
한국어 전문 번역
infineon,xmc4xxx-ccu4-pwm
Vendor: Infineon Technologies
공식 설명
Infineon XMC4XXX PWM Capture Compare Unit 4(CCU4) module입니다.
CCU4 module은 네 개이며 DTS node label은 pwm_ccu40, pwm_ccu41, pwm_ccu42, pwm_ccu43입니다. 각 module에는 slice 네 개가 있고 각 slice에는 channel 하나가 있습니다. Channel은 pinctrl로 특정 GPIO pin에 연결하며 정의 위치는 다음과 같습니다.
dts/arm/infineon/xmc4xxx_xxx-pinctrl.dtsi
CCU4 module은 CCU clock source를 사용합니다. 각 slice는 clock을 나누는 별도 prescaler를 적용합니다.
Devicetree 예:
보통 다른 node의 pwms property에서 PWM module phandle, channel 번호, nanosecond 단위 pulse period(PWM_XX() macro 사용 가능), channel flag(PWM_POLARITY_NORMAL/PWM_POLARITY_INVERTED)를 포함하는 pwm field를 정의할 수 있습니다.
PWM CCU4 node에는 slice-prescaler 값과 pinctrl node를 정의해야 합니다.
&pwm_ccu40 {
slice-prescaler = <15 15 15 15>;
pinctrl-0 = <&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2>;
pinctrl-names = "default";
};
다른 node에서 PWM을 참조하는 예입니다.
&test_node {
...
pwms = <&pwm_ccu40 0 PWM_SEC(1) PWM_POLARITY_NORMAL>;
...
};
사용자는 pinctrl property도 명시적으로 설정해야 합니다. Pin에는 drive-push-pull boolean을 설정하고 hwctrl은 disabled로 두어야 합니다. drive-strength는 지원되는 값 중 하나를 사용할 수 있습니다.
&pwm_out_p1_1_ccu40_ch2 {
drive-strength = "strong-medium-edge";
drive-push-pull;
hwctrl = "disabled";
};
CCU4 pinctrl node label 형식은 pwm_out_p{PORT}_{PIN}_ccu4{MODULE_IDX}_ch{CHANNEL_IDX}입니다. MODULE_IDX와 CHANNEL_IDX는 특정 pwm_ccu4x module과 channel을 가리키고, PORT/PIN pair는 channel이 연결되는 GPIO를 정의합니다.네 module × 네 single-channel slice
CCU40~43은 각각 slice 네 개를 가지며 각 slice는 channel 하나입니다. slice-prescaler 배열의 각 값 0~15가 CCU clock을 2 << value로 나눕니다.
Shared source
Four values · 0~15
One per slice
PORT/PIN output
Pinctrl pin은 push-pull이며 hardware control을 disabled로 구성해야 합니다. Prescaler를 낮추면 resolution이 좋아지지만 최대 period가 짧아집니다.
지정자 셀 이름
pwm cell은 channel, period, flags입니다.
속성 전체 번역
공식 node-specific 8개와 base 24개 property를 모두 번역했습니다.
노드 전용 속성 · 8개
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
#pwm-cells | int | PWM specifier item 수이며 필수 고정값은 3입니다. Cell 이름은 channel, period, flags입니다. 필수 · 고정값: 3 |
pinctrl-0 | phandles | 첫 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. 구체적인 내용은 선택한 핀 컨트롤러 드라이버에 따라 달라집니다. 필수 |
pinctrl-1 | phandles | 두 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-2 | phandles | 세 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-3 | phandles | 네 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-4 | phandles | 다섯 번째 상태에서 사용할 핀 설정입니다. pinctrl-0과 같은 형식입니다. |
pinctrl-names | string-array | 핀 설정 상태의 이름입니다. 이름 수는 정의한 상태 수와 같아야 합니다. 필수 |
slice-prescaler | array | Channel별 clock divider 배열이며 필수입니다. 각 값은 CCU clock을 (2 << value)로 나누고 범위는 0~15입니다. 값을 낮추면 resolution은 좋아지지만 최대 period가 줄어듭니다. 필수 |
Base binding property · 24개
공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
wakeup-source | boolean | 이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다. |
power-domain | phandle | 장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다. |
zephyr,pm-device-runtime-auto | boolean | 초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다. |
zephyr,disabling-power-states | phandles | 이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다. |
status | string | 장치의 동작 상태를 나타냅니다. 허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss' |
compatible | string-array | 이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다. 필수 |
reg | array | 장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다. 필수 |
reg-names | string-array | 각 register space의 이름입니다. |
interrupts | array | 장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다. |
interrupts-extended | compound | 인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다. |
interrupt-names | string-array | 각 interrupt의 이름입니다. |
interrupt-parent | phandle | 인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다. |
label | string | 사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다. 사용 중단됨 |
clocks | phandle-array | 클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다. |
clock-names | string-array | 각 clock의 이름입니다. |
#address-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
#size-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
dmas | phandle-array | DMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
dma-names | string-array | 지정한 DMA 채널의 이름입니다. |
io-channels | phandle-array | I/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
io-channel-names | string-array | 지정한 I/O 채널의 이름입니다. |
mboxes | phandle-array | 메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
mbox-names | string-array | 지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다. |
zephyr,deferred-init | boolean | 부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다. |
Source
출처
영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.