Part 1
요약·해설
공식 원문 413줄과 property 31행을 전수 대조해 NRF_PSEL and explicit disconnect macros·mutually exclusive bias options·TWI/TWIM drive override·PWM-only inversion 제약을 보존했습니다.
nordic,nrf-pinctrl
Nordic Semiconductor
31 rows
NRF_PSEL grouped selections + drive/disconnect/low-power policy
Part 2
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C4A8760CAEE3D64245D2ADE8944662FCC9E43B6AEFD2949EB901A4ECDF6C9D30
:orphan:
.. raw:: html
<!--
FIXME: do not limit page width until content uses another representation
format other than tables
-->
<style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>
.. dtcompatible:: nordic,nrf-pinctrl
.. _dtbinding_nordic_nrf_pinctrl:
nordic,nrf-pinctrl
##################
Vendor: :ref:`Nordic Semiconductor <dt_vendor_nordic>`
Description
***********
.. code-block:: none
The nRF pin controller is a singleton node responsible for controlling
pin function selection and pin properties. For example, you can use this
node to route UART0 RX to pin P0.1 and enable the pull-up resistor on the
pin.
The node has the 'pinctrl' node label set in your SoC's devicetree,
so you can modify it like this:
&pinctrl {
/* your modifications go here */
};
All device pin configurations should be placed in child nodes of the
'pinctrl' node, as shown in this example:
/* You can put this in places like a board-pinctrl.dtsi file in
* your board directory, or a devicetree overlay in your application.
*/
&pinctrl {
/* configuration for uart0 device, default state */
uart0_default: uart0_default {
/* group 1 ('group1' name is arbitrary) */
group1 {
/* configure P0.1 as UART_TX and P0.2 as UART_RTS */
psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 0, 1)>, <NRF_PSEL(UART_RTS, 0, 2)>;
};
/* group 2 */
group2 {
/* configure P0.3 as UART_RX and P0.4 as UART_CTS */
psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 0, 3)>, <NRF_PSEL(UART_CTS, 0, 4)>;
/* both P0.3 and P0.4 are configured with pull-up */
bias-pull-up;
};
};
};
The 'uart0_default' child node encodes the pin configurations for a
particular state of a device; in this case, the default (that is, active)
state. You would specify the low-power configuration for the same device
in a separate child node.
As shown, pin configurations are organized in groups within each child node.
Each group can specify a list of pin function selections in the 'psels'
property. The NRF_PSEL macro is used to specify a pin function selection.
If a pin needs to be explicitly disconnected, there is also the
NRF_PSEL_DISCONNECTED macro.
Available pin functions can be found in the
include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h header file.
A group can also specify shared pin properties common to all the specified
pins, such as the 'bias-pull-up' property in group 2. Here is a list of
supported standard pin properties:
- bias-disable: Disable pull-up/down (default behavior, not required).
- bias-pull-up: Enable pull-up resistor.
- bias-pull-down: Enable pull-down resistor.
- low-power-enable: Configure pin as an input with input buffer
disconnected.
Note that bias options are mutually exclusive.
To link this pin configuration with a device, use a pinctrl-N property
for some number N, like this example you could place in your board's DTS
file:
#include "board-pinctrl.dtsi"
&uart0 {
pinctrl-0 = <&uart0_default>;
pinctrl-names = "default";
};
Properties
**********
Top level properties
====================
These property descriptions apply to "nordic,nrf-pinctrl"
nodes themselves. This page also describes child node
properties in the following sections.
.. tabs::
.. group-tab:: Node specific properties
Properties not inherited from the base binding file.
(None)
.. group-tab:: Deprecated node specific properties
Deprecated properties not inherited from the base binding file.
(None)
.. group-tab:: Base properties
Properties inherited from the base binding file, which defines
common properties that may be set on many nodes. Not all of these
may apply to the "nordic,nrf-pinctrl" compatible.
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``wakeup-source``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Property to identify that a device can be used as wake up source.
When this property is provided a specific flag is set into the
device that tells the system that the device is capable of
wake up the system.
Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.
* - ``power-domain``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
Power domain the device belongs to.
The device will be notified when the power domain it belongs to is either
suspended or resumed.
* - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Automatically configure the device for runtime power management after the
init function runs.
* - ``zephyr,disabling-power-states``
- ``phandles``
- .. code-block:: none
List of power states that will disable this device power.
* - ``status``
- ``string``
- .. code-block:: none
indicates the operational status of a device
Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``compatible``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
compatible strings
This property is **required**.
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg``
- ``array``
- .. code-block:: none
register space
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``reg-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each register space
* - ``interrupts``
- ``array``
- .. code-block:: none
interrupts for device
See :ref:`dt-important-props` for more information.
* - ``interrupts-extended``
- ``compound``
- .. code-block:: none
extended interrupt specifier for device
* - ``interrupt-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each interrupt
* - ``interrupt-parent``
- ``phandle``
- .. code-block:: none
phandle to interrupt controller node
* - ``label``
- ``string``
- .. code-block:: none
Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)
See :ref:`dt-important-props` for more information.
This property is **deprecated**.
* - ``clocks``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
Clock gate information
* - ``clock-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
name of each clock
* - ``#address-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of address cells in reg property
* - ``#size-cells``
- ``int``
- .. code-block:: none
number of size cells in reg property
* - ``dmas``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
DMA channels specifiers
* - ``dma-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of DMA channel specifiers
* - ``io-channels``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
IO channels specifiers
* - ``io-channel-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of IO channel specifiers
* - ``mboxes``
- ``phandle-array``
- .. code-block:: none
mailbox / IPM channels specifiers
* - ``mbox-names``
- ``string-array``
- .. code-block:: none
Provided names of mailbox / IPM channel specifiers
* - ``zephyr,deferred-init``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
initialized using device_init().
Grandchild node properties
==========================
.. list-table::
:widths: 1 1 4
:header-rows: 1
* - Name
- Type
- Details
* - ``bias-disable``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
disable any pin bias
* - ``bias-pull-up``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
enable pull-up resistor
* - ``bias-pull-down``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
enable pull-down resistor
* - ``low-power-enable``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
enable low power mode
* - ``psels``
- ``array``
- .. code-block:: none
An array of pins sharing the same group properties. The pins should
be defined using the NRF_PSEL utility macro that encodes the port,
pin and function. NRF_PSEL_DISCONNECTED is also available to explicitly
disconnect a pin.
This property is **required**.
* - ``nordic,drive-mode``
- ``int``
- .. code-block:: none
Pin output drive mode. Available drive modes are pre-defined in
nrf-pinctrl.h. Note that extra modes may not be available on certain
devices. Defaults to standard mode for 0 and 1 (NRF_DRIVE_S0S1), the
SoC default, except for the "nordic,nrf-twi" and "nordic,nrf-twim"
nodes where NRF_DRIVE_S0S1 is always overridden with NRF_DRIVE_S0D1
(standard '0', disconnect '1').
* - ``nordic,invert``
- ``boolean``
- .. code-block:: none
Invert pin polarity (set the active state to low).
Only valid for PWM channel output pins.
Part 3
한국어 전문 번역
nordic,nrf-pinctrl
Vendor: Nordic Semiconductor
공식 설명
nRF pin controller는 pin function 선택과 pin property를 제어하는 singleton node입니다. 예를 들어 UART0 RX를 P0.1로 routing하고 해당 pin의 pull-up resistor를 활성화할 수 있습니다.
SoC devicetree에서 이 node에는 'pinctrl' node label이 지정되어 있으므로 다음처럼 수정할 수 있습니다.
&pinctrl {
/* 수정 내용 */
};
모든 device pin configuration은 다음 예처럼 'pinctrl' node의 child node 안에 둬야 합니다.
/* board directory의 board-pinctrl.dtsi 또는 application의
* devicetree overlay 등에 넣을 수 있습니다.
*/
&pinctrl {
/* uart0 device의 default state */
uart0_default: uart0_default {
/* group1이라는 이름은 임의 */
group1 {
/* P0.1은 UART_TX, P0.2는 UART_RTS */
psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 0, 1)>, <NRF_PSEL(UART_RTS, 0, 2)>;
};
group2 {
/* P0.3은 UART_RX, P0.4는 UART_CTS */
psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 0, 3)>, <NRF_PSEL(UART_CTS, 0, 4)>;
/* P0.3과 P0.4 모두 pull-up */
bias-pull-up;
};
};
};
'uart0_default' child node는 device의 특정 state에 사용할 pin configuration을 인코딩합니다. 이 예에서는 default, 즉 active state입니다. 같은 device의 low-power configuration은 별도 child node에 지정합니다.
Pin configuration은 child node 안의 group으로 구성합니다. 각 group은 'psels' property에 pin function 선택 목록을 지정합니다. NRF_PSEL macro로 pin function을 선택하며, pin을 명시적으로 disconnect해야 할 때는 NRF_PSEL_DISCONNECTED macro를 사용할 수 있습니다. 사용할 수 있는 pin function은 include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h header에 있습니다.
Group 2의 'bias-pull-up'처럼 group 안의 모든 pin이 공유하는 property도 지정할 수 있습니다. 지원하는 표준 property는 다음과 같습니다.
- bias-disable: Pull-up/down 비활성화(기본 동작, 명시 불필요)
- bias-pull-up: Pull-up resistor 활성화
- bias-pull-down: Pull-down resistor 활성화
- low-power-enable: Pin을 input으로 설정하고 input buffer 연결 해제
Bias option은 상호 배타적입니다.
이 pin configuration을 device와 연결하려면 다음 board DTS 예처럼 번호 N의 pinctrl-N property를 사용합니다.
#include "board-pinctrl.dtsi"
&uart0 {
pinctrl-0 = <&uart0_default>;
pinctrl-names = "default";
};State 아래 group에서 function과 공통 전기 설정 결합
psels가 필수이며 NRF_PSEL(function, port, pin)으로 각 signal을 고릅니다. 사용하지 않는 signal을 명시적으로 떼려면 NRF_PSEL_DISCONNECTED를 사용합니다.
uart0_default
shared bias/drive
function + port + pin
UART · TWI · PWM
TWI/TWIM은 일반 기본 drive mode를 S0D1로 override합니다. nordic,invert는 모든 output에 쓰는 option이 아니라 PWM channel output에서만 유효합니다.
속성 전체 번역
공식 base 24개와 grandchild 7개 property를 모두 번역했습니다.
Base binding property · 24개
공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
wakeup-source | boolean | 이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다. |
power-domain | phandle | 장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다. |
zephyr,pm-device-runtime-auto | boolean | 초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다. |
zephyr,disabling-power-states | phandles | 이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다. |
status | string | 장치의 동작 상태를 나타냅니다. 허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss' |
compatible | string-array | 이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다. 필수 |
reg | array | 장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다. |
reg-names | string-array | 각 register space의 이름입니다. |
interrupts | array | 장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다. |
interrupts-extended | compound | 인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다. |
interrupt-names | string-array | 각 interrupt의 이름입니다. |
interrupt-parent | phandle | 인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다. |
label | string | 사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다. 사용 중단됨 |
clocks | phandle-array | 클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다. |
clock-names | string-array | 각 clock의 이름입니다. |
#address-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
#size-cells | int | 하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다. |
dmas | phandle-array | DMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
dma-names | string-array | 지정한 DMA 채널의 이름입니다. |
io-channels | phandle-array | I/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
io-channel-names | string-array | 지정한 I/O 채널의 이름입니다. |
mboxes | phandle-array | 메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다. |
mbox-names | string-array | 지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다. |
zephyr,deferred-init | boolean | 부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다. |
Grandchild node property · 7개
Parent의 child 아래에 있는 grandchild node에 적용되는 property입니다.
| 이름 | 형식 | 설명과 제약 |
|---|---|---|
bias-disable | boolean | Pin의 모든 bias를 비활성화합니다. |
bias-pull-up | boolean | Pin의 pull-up resistor를 활성화합니다. |
bias-pull-down | boolean | Pin의 pull-down resistor를 활성화합니다. |
low-power-enable | boolean | Pin의 low-power mode를 활성화합니다. |
psels | array | 같은 group property를 공유하는 pin 배열입니다. NRF_PSEL utility macro가 port, pin, function을 인코딩합니다. Pin을 명시적으로 disconnect하려면 NRF_PSEL_DISCONNECTED를 사용할 수 있습니다. 필수 |
nordic,drive-mode | int | Pin output drive mode입니다. Mode는 nrf-pinctrl.h에 미리 정의되어 있으며 일부 device는 추가 mode를 지원하지 않을 수 있습니다. 기본은 0과 1 모두 standard인 NRF_DRIVE_S0S1이지만 nordic,nrf-twi와 nordic,nrf-twim node에서는 standard 0/disconnect 1인 NRF_DRIVE_S0D1로 항상 override됩니다. |
nordic,invert | boolean | Pin polarity를 반전해 active state를 low로 설정합니다. PWM channel output pin에만 유효합니다. |
Source
출처
영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.