build/dts/api/bindings/pinctrl/nordic,nrf-pinctrl.html · build/dts/api/bindings/pinctrl/nordic,nrf-pinctrl.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Devicetree · Pinctrl · Nordic Semiconductor

Nordic nRF Pin Controller 바인딩

Nordic nRF pin function·bias·drive·low-power·PWM polarity 설정를 정의하는 31개 property schema입니다.

Official pathbuild/dts/api/bindings/pinctrl/nordic,nrf-pinctrl.html
Source filebuild/dts/api/bindings/pinctrl/nordic,nrf-pinctrl.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

공식 원문 413줄과 property 31행을 전수 대조해 NRF_PSEL and explicit disconnect macros·mutually exclusive bias options·TWI/TWIM drive override·PWM-only inversion 제약을 보존했습니다.

Compatible

nordic,nrf-pinctrl

Vendor

Nordic Semiconductor

Properties

31 rows

Interface

NRF_PSEL grouped selections + drive/disconnect/low-power policy

Part 2

접을 수 있는 영어 원문 전체

영어 원문 전체 펼치기
원문 SHA-256 C4A8760CAEE3D64245D2ADE8944662FCC9E43B6AEFD2949EB901A4ECDF6C9D30
:orphan:

.. raw:: html

    <!--
    FIXME: do not limit page width until content uses another representation
    format other than tables
    -->
    <style>.wy-nav-content { max-width: none; !important }</style>

.. dtcompatible:: nordic,nrf-pinctrl
.. _dtbinding_nordic_nrf_pinctrl:

nordic,nrf-pinctrl
##################

Vendor: :ref:`Nordic Semiconductor <dt_vendor_nordic>`

Description
***********



.. code-block:: none

   The nRF pin controller is a singleton node responsible for controlling
   pin function selection and pin properties. For example, you can use this
   node to route UART0 RX to pin P0.1 and enable the pull-up resistor on the
   pin.

   The node has the 'pinctrl' node label set in your SoC's devicetree,
   so you can modify it like this:

     &pinctrl {
             /* your modifications go here */
     };

   All device pin configurations should be placed in child nodes of the
   'pinctrl' node, as shown in this example:

     /* You can put this in places like a board-pinctrl.dtsi file in
      * your board directory, or a devicetree overlay in your application.
      */
     &pinctrl {
       /* configuration for uart0 device, default state */
       uart0_default: uart0_default {
         /* group 1 ('group1' name is arbitrary) */
         group1 {
           /* configure P0.1 as UART_TX and P0.2 as UART_RTS */
           psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 0, 1)>, <NRF_PSEL(UART_RTS, 0, 2)>;
         };
         /* group 2 */
         group2 {
           /* configure P0.3 as UART_RX and P0.4 as UART_CTS */
           psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 0, 3)>, <NRF_PSEL(UART_CTS, 0, 4)>;
           /* both P0.3 and P0.4 are configured with pull-up */
           bias-pull-up;
         };
       };
     };

   The 'uart0_default' child node encodes the pin configurations for a
   particular state of a device; in this case, the default (that is, active)
   state. You would specify the low-power configuration for the same device
   in a separate child node.

   As shown, pin configurations are organized in groups within each child node.
   Each group can specify a list of pin function selections in the 'psels'
   property. The NRF_PSEL macro is used to specify a pin function selection.
   If a pin needs to be explicitly disconnected, there is also the
   NRF_PSEL_DISCONNECTED macro.
   Available pin functions can be found in the
   include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h header file.

   A group can also specify shared pin properties common to all the specified
   pins, such as the 'bias-pull-up' property in group 2. Here is a list of
   supported standard pin properties:

   - bias-disable: Disable pull-up/down (default behavior, not required).
   - bias-pull-up: Enable pull-up resistor.
   - bias-pull-down: Enable pull-down resistor.
   - low-power-enable: Configure pin as an input with input buffer
     disconnected.

   Note that bias options are mutually exclusive.

   To link this pin configuration with a device, use a pinctrl-N property
   for some number N, like this example you could place in your board's DTS
   file:

      #include "board-pinctrl.dtsi"

      &uart0 {
            pinctrl-0 = <&uart0_default>;
            pinctrl-names = "default";
      };

Properties
**********

Top level properties
====================


These property descriptions apply to "nordic,nrf-pinctrl"
nodes themselves. This page also describes child node
properties in the following sections.

.. tabs::

   .. group-tab:: Node specific properties

      Properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Deprecated node specific properties

      Deprecated properties not inherited from the base binding file.

      (None)

   .. group-tab:: Base properties

      Properties inherited from the base binding file, which defines
      common properties that may be set on many nodes. Not all of these
      may apply to the "nordic,nrf-pinctrl" compatible.

      .. list-table::
         :widths: 1 1 4
         :header-rows: 1

         * - Name
           - Type
           - Details

         * - ``wakeup-source``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Property to identify that a device can be used as wake up source.

                When this property is provided a specific flag is set into the
                device that tells the system that the device is capable of
                wake up the system.

                Wake up capable devices are disabled (interruptions will not wake up
                the system) by default but they can be enabled at runtime if necessary.



         * - ``power-domain``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none


                Power domain the device belongs to.

                The device will be notified when the power domain it belongs to is either
                suspended or resumed.



         * - ``zephyr,pm-device-runtime-auto``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Automatically configure the device for runtime power management after the
                init function runs.



         * - ``zephyr,disabling-power-states``
           - ``phandles``
           - .. code-block:: none

                List of power states that will disable this device power.



         * - ``status``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                indicates the operational status of a device


             Legal values: ``'ok'``, ``'okay'``, ``'disabled'``, ``'reserved'``, ``'fail'``, ``'fail-sss'``

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``compatible``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                compatible strings


             This property is **required**.

             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                register space


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``reg-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each register space


         * - ``interrupts``
           - ``array``
           - .. code-block:: none

                interrupts for device


             See :ref:`dt-important-props` for more information.

         * - ``interrupts-extended``
           - ``compound``
           - .. code-block:: none

                extended interrupt specifier for device


         * - ``interrupt-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each interrupt


         * - ``interrupt-parent``
           - ``phandle``
           - .. code-block:: none

                phandle to interrupt controller node


         * - ``label``
           - ``string``
           - .. code-block:: none

                Human readable string describing the device (used as device_get_binding() argument)



             See :ref:`dt-important-props` for more information.

             This property is **deprecated**.

         * - ``clocks``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                Clock gate information


         * - ``clock-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                name of each clock


         * - ``#address-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of address cells in reg property


         * - ``#size-cells``
           - ``int``
           - .. code-block:: none

                number of size cells in reg property


         * - ``dmas``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                DMA channels specifiers


         * - ``dma-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of DMA channel specifiers


         * - ``io-channels``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                IO channels specifiers


         * - ``io-channel-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of IO channel specifiers


         * - ``mboxes``
           - ``phandle-array``
           - .. code-block:: none

                mailbox / IPM channels specifiers


         * - ``mbox-names``
           - ``string-array``
           - .. code-block:: none

                Provided names of mailbox / IPM channel specifiers


         * - ``zephyr,deferred-init``
           - ``boolean``
           - .. code-block:: none

                Do not initialize device automatically on boot. Device should be manually
                initialized using device_init().






Grandchild node properties
==========================

.. list-table::
   :widths: 1 1 4
   :header-rows: 1

   * - Name
     - Type
     - Details

   * - ``bias-disable``
     - ``boolean``
     - .. code-block:: none

          disable any pin bias


   * - ``bias-pull-up``
     - ``boolean``
     - .. code-block:: none

          enable pull-up resistor


   * - ``bias-pull-down``
     - ``boolean``
     - .. code-block:: none

          enable pull-down resistor


   * - ``low-power-enable``
     - ``boolean``
     - .. code-block:: none

          enable low power mode


   * - ``psels``
     - ``array``
     - .. code-block:: none

          An array of pins sharing the same group properties. The pins should
          be defined using the NRF_PSEL utility macro that encodes the port,
          pin and function. NRF_PSEL_DISCONNECTED is also available to explicitly
          disconnect a pin.



       This property is **required**.

   * - ``nordic,drive-mode``
     - ``int``
     - .. code-block:: none

          Pin output drive mode. Available drive modes are pre-defined in
          nrf-pinctrl.h. Note that extra modes may not be available on certain
          devices. Defaults to standard mode for 0 and 1 (NRF_DRIVE_S0S1), the
          SoC default, except for the "nordic,nrf-twi" and "nordic,nrf-twim"
          nodes where NRF_DRIVE_S0S1 is always overridden with NRF_DRIVE_S0D1
          (standard '0', disconnect '1').



   * - ``nordic,invert``
     - ``boolean``
     - .. code-block:: none

          Invert pin polarity (set the active state to low).
          Only valid for PWM channel output pins.



Part 3

한국어 전문 번역

nordic,nrf-pinctrl

Vendor: Nordic Semiconductor

공식 설명

nRF pin controller는 pin function 선택과 pin property를 제어하는 singleton node입니다. 예를 들어 UART0 RX를 P0.1로 routing하고 해당 pin의 pull-up resistor를 활성화할 수 있습니다.

SoC devicetree에서 이 node에는 'pinctrl' node label이 지정되어 있으므로 다음처럼 수정할 수 있습니다.

  &pinctrl {
          /* 수정 내용 */
  };

모든 device pin configuration은 다음 예처럼 'pinctrl' node의 child node 안에 둬야 합니다.

  /* board directory의 board-pinctrl.dtsi 또는 application의
   * devicetree overlay 등에 넣을 수 있습니다.
   */
  &pinctrl {
    /* uart0 device의 default state */
    uart0_default: uart0_default {
      /* group1이라는 이름은 임의 */
      group1 {
        /* P0.1은 UART_TX, P0.2는 UART_RTS */
        psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 0, 1)>, <NRF_PSEL(UART_RTS, 0, 2)>;
      };
      group2 {
        /* P0.3은 UART_RX, P0.4는 UART_CTS */
        psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 0, 3)>, <NRF_PSEL(UART_CTS, 0, 4)>;
        /* P0.3과 P0.4 모두 pull-up */
        bias-pull-up;
      };
    };
  };

'uart0_default' child node는 device의 특정 state에 사용할 pin configuration을 인코딩합니다. 이 예에서는 default, 즉 active state입니다. 같은 device의 low-power configuration은 별도 child node에 지정합니다.

Pin configuration은 child node 안의 group으로 구성합니다. 각 group은 'psels' property에 pin function 선택 목록을 지정합니다. NRF_PSEL macro로 pin function을 선택하며, pin을 명시적으로 disconnect해야 할 때는 NRF_PSEL_DISCONNECTED macro를 사용할 수 있습니다. 사용할 수 있는 pin function은 include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h header에 있습니다.

Group 2의 'bias-pull-up'처럼 group 안의 모든 pin이 공유하는 property도 지정할 수 있습니다. 지원하는 표준 property는 다음과 같습니다.

- bias-disable: Pull-up/down 비활성화(기본 동작, 명시 불필요)
- bias-pull-up: Pull-up resistor 활성화
- bias-pull-down: Pull-down resistor 활성화
- low-power-enable: Pin을 input으로 설정하고 input buffer 연결 해제

Bias option은 상호 배타적입니다.

이 pin configuration을 device와 연결하려면 다음 board DTS 예처럼 번호 N의 pinctrl-N property를 사용합니다.

   #include "board-pinctrl.dtsi"

   &uart0 {
         pinctrl-0 = <&uart0_default>;
         pinctrl-names = "default";
   };

State 아래 group에서 function과 공통 전기 설정 결합

psels가 필수이며 NRF_PSEL(function, port, pin)으로 각 signal을 고릅니다. 사용하지 않는 signal을 명시적으로 떼려면 NRF_PSEL_DISCONNECTED를 사용합니다.

Device state

uart0_default

Group

shared bias/drive

NRF_PSEL

function + port + pin

Peripheral

UART · TWI · PWM

TWI/TWIM은 일반 기본 drive mode를 S0D1로 override합니다. nordic,invert는 모든 output에 쓰는 option이 아니라 PWM channel output에서만 유효합니다.

속성 전체 번역

공식 base 24개와 grandchild 7개 property를 모두 번역했습니다.

Base binding property · 24개

공통 기본 바인딩에서 상속한 속성입니다. 이 compatible에서 사용하지 않는 속성도 공식 참조 문서에 실려 있으면 함께 표시합니다.

이름형식설명과 제약
wakeup-sourceboolean이 장치를 시스템 깨우기에 사용할 수 있음을 나타냅니다. 이 속성이 있으면 깨우기 지원 플래그가 설정됩니다. 기본 상태에서는 장치의 인터럽트로 시스템을 깨우지 않으며, 실행 중에 깨우기 기능을 활성화할 수 있습니다.
power-domainphandle장치가 속한 전원 도메인의 phandle입니다. 해당 전원 도메인이 일시 중단되거나 다시 동작하면 장치에 알림이 전달됩니다.
zephyr,pm-device-runtime-autoboolean초기화 함수 실행 후 장치의 런타임 전원 관리를 자동으로 설정합니다.
zephyr,disabling-power-statesphandles이 장치의 전원이 꺼지는 전원 상태 목록입니다.
statusstring장치의 동작 상태를 나타냅니다.
허용값: 'ok', 'okay', 'disabled', 'reserved', 'fail', 'fail-sss'
compatiblestring-array이 노드에 적용할 바인딩과 드라이버를 식별하는 compatible 문자열 목록입니다.
필수
regarray장치 레지스터의 주소 범위를 지정합니다.
reg-namesstring-array각 register space의 이름입니다.
interruptsarray장치에서 사용하는 인터럽트를 지정하는 목록입니다.
interrupts-extendedcompound인터럽트 컨트롤러의 phandle을 함께 지정하는 확장 형식의 인터럽트 명세입니다.
interrupt-namesstring-array각 interrupt의 이름입니다.
interrupt-parentphandle인터럽트 컨트롤러 노드를 가리키는 phandle입니다.
labelstring사람이 장치를 알아볼 수 있도록 붙이는 이름입니다. 과거에는 device_get_binding()의 인자로 사용했습니다.
사용 중단됨
clocksphandle-array클록 게이트 또는 클록 공급원을 지정하는 phandle 배열입니다.
clock-namesstring-array각 clock의 이름입니다.
#address-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 주소를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
#size-cellsint하위 노드의 reg 속성에서 크기를 나타내는 데 쓰는 셀 수입니다.
dmasphandle-arrayDMA 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
dma-namesstring-array지정한 DMA 채널의 이름입니다.
io-channelsphandle-arrayI/O 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
io-channel-namesstring-array지정한 I/O 채널의 이름입니다.
mboxesphandle-array메일박스/IPM 채널을 지정하는 phandle 배열입니다.
mbox-namesstring-array지정한 메일박스/IPM 채널의 이름입니다.
zephyr,deferred-initboolean부팅할 때 장치를 자동으로 초기화하지 않습니다. 이후 device_init()를 호출해 직접 초기화해야 합니다.
Grandchild node property · 7개

Parent의 child 아래에 있는 grandchild node에 적용되는 property입니다.

이름형식설명과 제약
bias-disablebooleanPin의 모든 bias를 비활성화합니다.
bias-pull-upbooleanPin의 pull-up resistor를 활성화합니다.
bias-pull-downbooleanPin의 pull-down resistor를 활성화합니다.
low-power-enablebooleanPin의 low-power mode를 활성화합니다.
pselsarray같은 group property를 공유하는 pin 배열입니다. NRF_PSEL utility macro가 port, pin, function을 인코딩합니다. Pin을 명시적으로 disconnect하려면 NRF_PSEL_DISCONNECTED를 사용할 수 있습니다.
필수
nordic,drive-modeintPin output drive mode입니다. Mode는 nrf-pinctrl.h에 미리 정의되어 있으며 일부 device는 추가 mode를 지원하지 않을 수 있습니다. 기본은 0과 1 모두 standard인 NRF_DRIVE_S0S1이지만 nordic,nrf-twi와 nordic,nrf-twim node에서는 standard 0/disconnect 1인 NRF_DRIVE_S0D1로 항상 override됩니다.
nordic,invertbooleanPin polarity를 반전해 active state를 low로 설정합니다. PWM channel output pin에만 유효합니다.

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.