boards/shields/m5stack_core2_ext/doc/index.html · boards/shields/m5stack_core2_ext/doc/index.rst 공식 원문 ↗

Zephyr 3.7.0 · Shields · M5Stack · IMU

M5Stack-Core2 Base Shield

Core2 extension connector에 6DOF IMU와 microphone을 추가하는 base shield입니다.

Official pathboards/shields/m5stack_core2_ext/doc/index.html
Source fileboards/shields/m5stack_core2_ext/doc/index.rst
Source versionZephyr 3.7.0
TranslationFull · reviewed

본문 기준: Zephyr 3.7.0 LTS3 · 이후 유지보수 패치는 별도입니다.

Part 1

요약·해설

MPU6886 motion tracker와 SPM1423 지원 상태, 전원·internal I2C 네 pin, sensor sample을 설명합니다.

Motion

MPU6886 · 6-axis

Microphone

SPM1423 · not implemented

Bus

Internal I2C

Host

M5Stack-Core2

Part 2

접을 수 있는 영어 원문 전체

영어 원문 전체 펼치기
원문 SHA-256 FDB03276350827F7259DAB52414D156BC56C74679C9C91DD0EF25FFC8234AAB9 
.. _m5stack_core2_ext:

M5Stack-Core2 base shield
####################################

Overview
********

`M5Stack-Core2`_ comes with a base shield that is connected to the M5Stack
extension connector. It features an MPU6886 6-axis motion tracker (6DOF IMU)
and a SPM1423 microphone.

.. figure:: ../../../../../../../boards/shields/m5stack_core2_ext/doc/img/m5stack_core2_ext.webp
        :align: center
        :alt: M5Stack-Core2-EXT
        :width: 400 px

        M5Stack-Core2-Extension module

.. note::
   The SPM1423 microphone functionality is not implemented yet.

Pins Assignments
================

+----------------------+--------------+
| Shield Connector Pin | Function     |
+======================+==============+
| 0                    | GND          |
+----------------------+--------------+
| 11                   | 3.3V         |
+----------------------+--------------+
| 16                   | I2C - intSDA |
+----------------------+--------------+
| 17                   | I2C - intSCL |
+----------------------+--------------+

Programming
***********

Set ``--shield m5stack_core2_ext`` when you invoke ``west build``.
For example:

.. zephyr-app-commands::
   :zephyr-app: samples/sensor/mpu6050
   :board: m5stack_core2/esp32/procpu
   :shield: m5stack_core2_ext
   :goals: build

References
**********

.. target-notes::

.. _M5Stack-Core2:
   https://docs.m5stack.com/en/core/core2

Part 3

한국어 전문 번역

개요

M5Stack-Core2에는 M5Stack extension connector에 연결하는 base shield가 포함됩니다. 이 shield에는 MPU6886 6-axis motion tracker(6DOF IMU)와 SPM1423 microphone이 있습니다.

M5Stack-Core2 Extension module
M5Stack-Core2 Extension module

Pin assignment

Shield connector pinFunction
0GND
113.3V
16I2C - intSDA
17I2C - intSCL

프로그래밍

west build를 실행할 때 --shield m5stack_core2_ext를 지정합니다. 다음 예시는 Core2 PRO CPU용 MPU6050-compatible sensor sample을 빌드합니다.

west build -b m5stack_core2/esp32/procpu   --shield m5stack_core2_ext   samples/sensor/mpu6050

참고 자료

M5Stack-Core2

Source

출처

영어 원문에는 문단, 문서 지시문, 표, 코드, 코드 심벌, 경로를 그대로 보존했습니다.