Driver / Device · Linux v6.6 · source + diagram note

device tree

of_node, compatible matching, platform device.

전체 흐름

driver/device 코드는 abstract device model을 concrete register programming sequence로 연결한다. probe가 호출된다는 사실보다 probe가 호출될 수 있는 dependency graph를 먼저 읽어야 한다.

핵심 확인 사항

함수 이름보다 입력 객체와 출력 객체를 먼저 본다. 이 토픽에서 어떤 구조체가 생성, 연결, publish, retire되는지 표시한다.

오류 처리 확인

정상 경로와 실패 경로를 함께 확인한다. 성공 경로뿐 아니라 오류 복구, hotplug, 해제 과정에서 상태가 올바르게 정리되는지 점검한다.

그림 1. device tree 이 kernel 안에서 놓이는 위치
firmware descriptionDT/ACPI node, resources, compatible
driver corebus, device, driver, match
probeclk/reset/regulator/irq/mmio
runtimePM, IRQ handler, remove/shutdown

왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 실제 상태 변경이 커진다. 각 코드 조각이 어느 단계에 해당하는지 대조한다.

소스 코드 위치

먼저 확인할 Linux v6.6 소스 파일

원본 코드:
Linux v6.6: drivers/of/base.c
Linux v6.6: drivers/of/platform.c
Linux v6.6: drivers/of/fdt.c
Linux v6.6: include/linux/of.h

설명: 첫 파일은 보통 진입 함수가 있는 곳이고, 나머지는 구조체 정의, architecture glue, callback 구현을 확인할 때 같이 연다. 파일을 여러 개 놓고 봐야 이 토픽의 boundary가 보인다.

대표 코드

of_platform_populate

원본 코드: drivers/of/platform.c:494-523 · v6.6 · 로컬 원문
int of_platform_populate(struct device_node *root,
			const struct of_device_id *matches,
			const struct of_dev_auxdata *lookup,
			struct device *parent)
{
	struct device_node *child;
	int rc = 0;

	root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
	if (!root)
		return -EINVAL;

	pr_debug("%s()\n", __func__);
	pr_debug(" starting at: %pOF\n", root);

	device_links_supplier_sync_state_pause();
	for_each_child_of_node(root, child) {
		rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
		if (rc) {
			of_node_put(child);
			break;
		}
	}
	device_links_supplier_sync_state_resume();

	of_node_set_flag(root, OF_POPULATED_BUS);

	of_node_put(root);
	return rc;
}

확인 사항: 이 코드에서는 반환값보다 상태 변경을 먼저 확인한다. 어느 잠금을 획득한 뒤 어떤 필드를 바꾸는지, 실패 시 어느 레이블로 분기하는지, 변경된 상태를 다음 호출자가 어떤 전제로 사용하는지 추적한다.

of_find_node_by_path

원본 코드: include/linux/of.h:285-288 · v6.6 · 로컬 원문
static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{
	return of_find_node_opts_by_path(path, NULL);
}

CONFIG_OF가 켜진 이 wrapper는 경로를 of_find_node_opts_by_path(path, NULL)에 전달한다. CONFIG_OF가 꺼진 별도 stub은 NULL을 반환한다. machine compatible 검사와는 관계가 없다. 성공 시 반환된 device_node 참조는 사용 후 of_node_put()으로 해제해야 한다.

함수별 분석

firmware가 제공한 hardware description을 device node, resource, irq, platform_device로 변환하는 binding 계층이다.

이 섹션은 원본 코드 발췌를 함수 이름 단위로 끊어, 각 함수가 어떤 전제 조건을 만들고 다음 함수가 무엇을 소비하는지 추적한다.

그림 2. device tree 함수 체인과 관찰 지점
entrycaller가 넘기는 객체와 context를 확정
of_platform_populateflat tree에서 live tree 생성
of_find_node_by_pathcompatible 기반 probe
observable statetracepoint, counter, sysfs/proc에서 확인되는 결과

각 노드는 독립 함수가 아니라 전제 조건을 생산하고 소비하는 연결점이다. 코드를 읽을 때는 노드 사이에서 어떤 필드가 바뀌는지 표시한다.

1. of_platform_populate

of_platform_populate 주변에서는 device_node를 중심으로 본다. 이 필드는 DT node object 역할을 하므로, 함수가 끝날 때 FDT scanned 상태가 실제로 성립했는지 확인해야 한다.

원본 코드에서 볼 순서는 입력 범위 검증, 중심 필드 갱신, 다른 계층에 보이는 publish 지점, 실패 시 되돌림 순서다. 이 네 칸이 맞아야 다음 함수가 flat tree에서 live tree 생성을 전제로 삼을 수 있다.

자주 틀리는 해석: DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄

2. of_find_node_by_path

of_find_node_by_path 주변에서는 compatible를 중심으로 본다. 이 필드는 driver match string 역할을 하므로, 함수가 끝날 때 driver match 상태가 실제로 성립했는지 확인해야 한다.

원본 코드에서 볼 순서는 입력 범위 검증, 중심 필드 갱신, 다른 계층에 보이는 publish 지점, 실패 시 되돌림 순서다. 이 네 칸이 맞아야 다음 함수가 compatible 기반 probe을 전제로 삼을 수 있다.

자주 틀리는 해석: #address-cells/#size-cells 해석을 생략함

함수입력상태 변경검증 질문
of_platform_populatedevice_node, caller context, subsystem 전제 조건FDT scanned: flat tree에서 live tree 생성DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄 문제를 코드상 어느 조건문 또는 error label에서 분리하는가
of_find_node_by_pathcompatible, caller context, subsystem 전제 조건driver match: compatible 기반 probe#address-cells/#size-cells 해석을 생략함 문제를 코드상 어느 조건문 또는 error label에서 분리하는가

구조체와 필드

여기서는 “어떤 구조체가 있다”가 아니라 그 필드가 어느 단계에서 쓰기 가능하고 어느 단계부터 관찰 가능한지를 본다. 필드의 뜻보다 보호 규칙이 먼저다.

그림 3. device tree 핵심 필드 연결
device_nodeDT node object
compatibledriver match string
reg/interruptsresource specifier
phandledependency link

필드는 구조체 안에 흩어져 있지만, 실제 실행에서는 위 순서로 의미가 이어진다.

누가 쓰고, 누가 보호하고, 언제 lifetime이 끝나는지 원본 코드에서 확인.

필드읽는 법
device_nodeDT node object
compatibledriver match string
reg/interruptsresource specifier
phandledependency link

실행 단계와 상태 변화

실행 단계를 따로 정리하면 정상 경로와 실패 경로를 나란히 비교할 수 있다. 커널 문제는 최종 결과보다 준비가 덜 된 중간 상태를 다른 코드에 공개한 뒤, 실패 시 제대로 정리하지 못할 때 자주 발생한다.

그림 4. device tree 실행 단계
FDT scannedflat tree에서 live tree 생성
nodes populatedplatform_device 생성
resources translatedaddress/irq 변환
driver matchcompatible 기반 probe

화살표는 정상 진행 방향을 나타낸다. 중간 단계에서 실패하면 각 단계의 오류 처리 또는 대체 경로로 이동한다.

상태의미진입 조건깨지는 지점
FDT scannedflat tree에서 live tree 생성앞 단계 함수가 전제 조건을 만들고 error path가 정리된 뒤다음 단계가 이 상태를 너무 일찍 소비하거나 늦게 정리할 때
nodes populatedplatform_device 생성앞 단계 함수가 전제 조건을 만들고 error path가 정리된 뒤다음 단계가 이 상태를 너무 일찍 소비하거나 늦게 정리할 때
resources translatedaddress/irq 변환앞 단계 함수가 전제 조건을 만들고 error path가 정리된 뒤다음 단계가 이 상태를 너무 일찍 소비하거나 늦게 정리할 때
driver matchcompatible 기반 probe앞 단계 함수가 전제 조건을 만들고 error path가 정리된 뒤다음 단계가 이 상태를 너무 일찍 소비하거나 늦게 정리할 때
device tree 검토 기준 = 상태 변화 + 소유권 변화 + 외부 공개 시점

불변 조건과 실패 사례

lifetime

device tree의 핵심 객체가 외부에 공개된 뒤에는 마지막 참조가 사라질 때까지 해제 경로가 callback, timer, IRQ, worker와 경합하지 않아야 한다.

ordering

상태 필드를 바꾼 뒤 다른 CPU나 하위 계층이 관찰할 수 있다면 lock, barrier, refcount, RCU 중 어느 장치가 visibility를 보장하는지 확인한다.

오류 복구

중간 단계 실패는 성공 단계의 역순으로 되돌아가야 한다. goto label이 많은 코드는 label 이름보다 어느 resource가 이미 획득됐는지를 표로 적는다.

bring-up symptom

embedded bring-up에서는 panic보다 silence, timeout, deferred probe, interrupt flood처럼 간접 증상으로 드러나는 경우가 많다.

주의

DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄

주의

#address-cells/#size-cells 해석을 생략함

주의

phandle dependency와 deferred probe를 분리하지 못함

계측과 검증

계측은 printk 위치 경쟁이 아니라 가설 검증이다. 먼저 위 상태표에서 멈춘 state를 정하고, 그 state를 바꾸는 함수와 그 결과를 소비하는 함수를 동시에 본다.

로그가 찍힌 위치를 완료 시점으로 단정하지 말고, 바로 앞뒤 필드 변경을 원본에서 확인.

도구보는 것
dtc -I fsdevice tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인
of:* tracepointsdevice tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인
devices_deferreddevice tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인
ftrace:of_platform_populatedevice tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인
기본 추적 경로:
# 예시: tracefs가 켜진 보드에서 토픽별 event를 좁혀 본다.
mount -t tracefs nodev /sys/kernel/tracing
echo function_graph > /sys/kernel/tracing/current_tracer
echo ':mod:*' > /sys/kernel/tracing/set_ftrace_filter
cat /sys/kernel/tracing/trace_pipe

추가 확인 사항

  • device tree 의 state machine을 네 단계로 줄였을 때, 실제 코드에서 빠지는 intermediate state는 무엇인가?
  • device tree 의 fast path가 생략한 검사는 어느 init path 또는 slow path에서 보증되는가?
  • 실험으로 확인한다면 'DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄' 문제를 어떤 tracepoint와 counter로 분리할 수 있는가?
  • 실험으로 확인한다면 '#address-cells/#size-cells 해석을 생략함' 문제를 어떤 tracepoint와 counter로 분리할 수 있는가?