전체 흐름
driver/device 코드는 abstract device model을 concrete register programming sequence로 연결한다. probe가 호출된다는 사실보다 probe가 호출될 수 있는 dependency graph를 먼저 읽어야 한다.
함수의 입력과 처리 결과를 먼저 확인한다. 구조체를 생성하고 연결하는 시점, 다른 코드에서 사용할 수 있게 하는 시점, 더 이상 사용하지 않아 회수하는 시점을 구분한다.
정상 처리와 오류 처리를 함께 확인한다. 오류 복구, 장치의 실행 중 연결·분리(hotplug), 자원 해제 과정에서도 상태가 올바르게 정리되는지 점검한다.
왼쪽부터 처리 단계를 나열했다. 각 코드 조각에서 바뀌는 상태를 해당 단계와 대조한다.
소스 코드 위치
먼저 확인할 Linux 6.18.37 LTS 소스 파일
Linux 6.18.37 LTS: drivers/of/base.c
Linux 6.18.37 LTS: drivers/of/platform.c
Linux 6.18.37 LTS: drivers/of/fdt.c
Linux 6.18.37 LTS: include/linux/of.h설명: 진입 함수가 있는 파일과 구조체 정의, 아키텍처별 연결 코드, 콜백 구현을 함께 확인한다. 여러 파일을 대조해야 호출 관계와 각 코드의 역할을 알 수 있다.
대표 코드
of_platform_populate
int of_platform_populate(struct device_node *root,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_dev_auxdata *lookup,
struct device *parent)
{
int rc = 0;
root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
if (!root)
return -EINVAL;
pr_debug("%s()\n", __func__);
pr_debug(" starting at: %pOF\n", root);
device_links_supplier_sync_state_pause();
for_each_child_of_node_scoped(root, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
if (rc)
break;
}
device_links_supplier_sync_state_resume();
of_node_set_flag(root, OF_POPULATED_BUS);
of_node_put(root);
return rc;
}확인 사항: 이 코드에서는 반환값보다 상태 변경을 먼저 확인한다. 어느 잠금을 획득한 뒤 어떤 필드를 바꾸는지, 실패 시 어느 레이블로 분기하는지, 변경된 상태를 다음 호출자가 어떤 전제로 사용하는지 추적한다.
of_find_node_by_path
static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{
return of_find_node_opts_by_path(path, NULL);
}CONFIG_OF가 켜진 이 wrapper는 경로를 of_find_node_opts_by_path(path, NULL)에 전달한다. CONFIG_OF가 꺼진 별도 stub은 NULL을 반환한다. machine compatible 검사와는 관계가 없다. 성공 시 반환된 device_node 참조는 사용 후 of_node_put()으로 해제해야 한다.
함수별 분석
firmware가 제공한 hardware description을 device node, resource, irq, platform_device로 변환하는 binding 계층이다.
원본 코드를 함수별로 나누어 살펴본다. 각 함수가 준비하는 값과 다음 함수가 그 값을 사용하는 방식을 확인한다.
각 단계의 입력과 처리 결과를 연결해 본다. 다음 단계로 넘어가기 전에 바뀌는 필드를 코드에서 확인한다.
1. of_platform_populate
of_platform_populate 주변에서는 device_node를 중심으로 본다. 이 필드는 DT node object 역할을 하므로, 함수가 끝날 때 FDT scanned 상태가 실제로 성립했는지 확인해야 한다.
원본 코드에서 입력 범위 검사, 주요 필드 변경, 다른 계층에서 사용할 수 있게 하는 시점, 실패 시 복구 순서를 확인한다. 이 조건을 만족해야 다음 함수가 flat tree에서 live tree 생성을 전제로 삼을 수 있다.
자주 틀리는 해석: DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄
2. of_find_node_by_path
of_find_node_by_path 주변에서는 compatible를 중심으로 본다. 이 필드는 driver match string 역할을 하므로, 함수가 끝날 때 driver match 상태가 실제로 성립했는지 확인해야 한다.
원본 코드에서 입력 범위 검사, 주요 필드 변경, 다른 계층에서 사용할 수 있게 하는 시점, 실패 시 복구 순서를 확인한다. 이 조건을 만족해야 다음 함수가 compatible 기반 probe을 전제로 삼을 수 있다.
자주 틀리는 해석: #address-cells/#size-cells 해석을 생략함
| 함수 | 입력 | 상태 변경 | 확인할 사항 |
|---|---|---|---|
| of_platform_populate | device_node, 호출 시 실행 문맥, 하위 시스템의 준비 조건 | FDT scanned: flat tree에서 live tree 생성 | DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄 문제를 코드상 어느 조건문 또는 error label에서 분리하는가 |
| of_find_node_by_path | compatible, 호출 시 실행 문맥, 하위 시스템의 준비 조건 | driver match: compatible 기반 probe | #address-cells/#size-cells 해석을 생략함 문제를 코드상 어느 조건문 또는 error label에서 분리하는가 |
구조체와 필드
구조체의 필드를 언제 바꿀 수 있고 다른 코드가 언제 읽을 수 있는지 확인한다. 필드의 의미와 함께 잠금 등 접근을 보호하는 규칙을 살펴본다.
각 단계에서 읽고 쓰는 필드를 구조체 정의와 대조한다.
어떤 코드가 필드를 변경하고 어떤 방식으로 접근을 보호하는지, 객체를 언제 해제하는지 원본 코드에서 확인한다.
| 필드 | 읽는 법 |
|---|---|
| device_node | DT node object |
| compatible | driver match string |
| reg/interrupts | resource specifier |
| phandle | dependency link |
실행 단계와 상태 변화
실행 단계를 따로 정리하면 정상 경로와 실패 경로를 나란히 비교할 수 있다. 커널 문제는 최종 결과보다 준비가 덜 된 중간 상태를 다른 코드에 공개한 뒤, 실패 시 제대로 정리하지 못할 때 자주 발생한다.
화살표는 정상 진행 방향을 나타낸다. 중간 단계에서 실패하면 각 단계의 오류 처리 또는 대체 경로로 이동한다.
| 상태 | 의미 | 진입 조건 | 깨지는 지점 |
|---|---|---|---|
| FDT scanned | flat tree에서 live tree 생성 | 앞 단계의 준비와 오류 처리가 끝난 뒤 | 다음 단계가 준비되지 않은 상태를 사용하거나 필요한 정리를 늦출 때 |
| nodes populated | platform_device 생성 | 앞 단계의 준비와 오류 처리가 끝난 뒤 | 다음 단계가 준비되지 않은 상태를 사용하거나 필요한 정리를 늦출 때 |
| resources translated | address/irq 변환 | 앞 단계의 준비와 오류 처리가 끝난 뒤 | 다음 단계가 준비되지 않은 상태를 사용하거나 필요한 정리를 늦출 때 |
| driver match | compatible 기반 probe | 앞 단계의 준비와 오류 처리가 끝난 뒤 | 다음 단계가 준비되지 않은 상태를 사용하거나 필요한 정리를 늦출 때 |
불변 조건과 실패 사례
device tree의 핵심 객체가 외부에 공개된 뒤에는 마지막 참조가 사라질 때까지 해제 경로가 callback, timer, IRQ, worker와 경합하지 않아야 한다.
다른 CPU나 하위 계층이 변경된 필드를 읽는다면 잠금과 메모리 배리어가 접근 순서를 어떻게 보장하는지 확인한다. 참조 횟수와 RCU로 관리하는 객체 수명도 별도로 확인한다.
중간 단계에서 실패하면 이미 확보한 자원을 의존 관계에 맞춰 해제해야 한다. goto 레이블이 많다면 각 분기에 도달했을 때 확보한 자원을 표로 정리한다.
임베디드 보드를 처음 구동할 때는 패닉 대신 로그 중단, 시간 초과, 장치 초기화 지연, 과도한 인터럽트 같은 증상으로 문제가 드러날 수 있다.
DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄
#address-cells/#size-cells 해석을 생략함
phandle dependency와 deferred probe를 분리하지 못함
계측과 검증
로그를 무작정 추가하지 말고 확인할 가설을 먼저 세운다. 상태표에서 처리가 멈춘 단계를 찾은 뒤, 상태를 바꾸는 함수와 그 결과를 사용하는 함수를 함께 살펴본다.
로그가 출력되었다고 처리가 끝난 것으로 판단하지 않는다. 원본 코드에서 로그 앞뒤의 필드 변경을 확인한다.
| 도구 | 보는 것 |
|---|---|
| dtc -I fs | device tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인 |
| of:* tracepoints | device tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인 |
| devices_deferred | device tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인 |
| ftrace:of_platform_populate | device tree 실행이 어느 단계에서 멈추는지 확인 |
# 예시: tracefs가 켜진 보드에서 토픽별 event를 좁혀 본다.
mount -t tracefs nodev /sys/kernel/tracing
echo function_graph > /sys/kernel/tracing/current_tracer
echo ':mod:*' > /sys/kernel/tracing/set_ftrace_filter
cat /sys/kernel/tracing/trace_pipe추가 확인 사항
- device tree 의 state machine을 네 단계로 줄였을 때, 실제 코드에서 빠지는 intermediate state는 무엇인가?
- device tree 의 fast path가 생략한 검사는 어느 init path 또는 slow path에서 보증되는가?
- 실험으로 확인한다면 'DT에 적혀 있으면 driver가 자동으로 probe된다고 봄' 문제를 어떤 tracepoint와 counter로 분리할 수 있는가?
- 실험으로 확인한다면 '#address-cells/#size-cells 해석을 생략함' 문제를 어떤 tracepoint와 counter로 분리할 수 있는가?