HDIO ioctl 호출 요약

문서 범위와 공통 규칙

이 문서는 HD/IDE 계층이 지원하는 `ioctl(2)` 호출을 설명합니다. Edward A. Falk가 2004년 11월에 작성했으며, Linux 5.11 기준으로 이 호출의 대부분은 `drivers/ata/libata-scsi.c`에 구현되어 있습니다.

ioctl 값과 별도 언급이 없는 구조체·상수는 `<linux/hdreg.h>`에 정의됩니다. 사용자 공간 포인터를 받는 호출은 `HDIO_GETGEO`, `HDIO_GET_32BIT`, `HDIO_GET_IDENTITY`, `HDIO_DRIVE_TASKFILE`, `HDIO_DRIVE_TASK`, `HDIO_DRIVE_CMD`이고, 포인터가 아닌 값을 받는 호출은 `HDIO_SET_32BIT`입니다.

별도 설명이 없으면 성공 시 0을 반환합니다. 오류 시 -1을 반환하고 `errno`를 적절한 값으로 설정하며, 사용자 주소 공간과 데이터를 복사하는 과정이 실패하면 -1과 `EFAULT`를 반환합니다. 내용은 커널 소스를 읽어 정리한 것이므로 시간이 지나며 교정될 수 있습니다.

==============================
Summary of `HDIO_` ioctl calls
==============================

- Edward A. Falk <[email protected]>

November, 2004

This document attempts to describe the ioctl(2) calls supported by
the HD/IDE layer.  These are by-and-large implemented (as of Linux 5.11)
drivers/ata/libata-scsi.c.

ioctl values are listed in <linux/hdreg.h>.  As of this writing, they
are as follows:

    ioctls that pass argument pointers to user space:

	=======================	=======================================
	HDIO_GETGEO		get device geometry
	HDIO_GET_32BIT		get current io_32bit setting
	HDIO_GET_IDENTITY	get IDE identification info
	HDIO_DRIVE_TASKFILE	execute raw taskfile
	HDIO_DRIVE_TASK		execute task and special drive command
	HDIO_DRIVE_CMD		execute a special drive command
	=======================	=======================================

    ioctls that pass non-pointer values:

	=======================	=======================================
	HDIO_SET_32BIT		change io_32bit flags
	=======================	=======================================


The information that follows was determined from reading kernel source
code.  It is likely that some corrections will be made over time.

------------------------------------------------------------------------------

General:

	Unless otherwise specified, all ioctl calls return 0 on success
	and -1 with errno set to an appropriate value on error.

	Unless otherwise specified, all ioctl calls return -1 and set
	errno to EFAULT on a failed attempt to copy data to or from user
	address space.

	Unless otherwise specified, all data structures and constants
	are defined in <linux/hdreg.h>

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HDIO_GETGEO: 장치 지오메트리 조회

`HDIO_GETGEO`는 디스크 또는 플로피 장치의 지오메트리를 `struct hd_geometry`에 기록합니다. 입력값은 없고 사용법은 다음과 같습니다.

struct hd_geometry geom;

ioctl(fd, HDIO_GETGEO, &geom);

장치가 디스크나 플로피 드라이브가 아니거나 사용자가 null 포인터를 전달하면 `EINVAL`입니다.

현대 디스크는 LBA 섹터 번호로 접근하므로 이 지오메트리는 실제 물리 형상이라기보다 호환성을 위한 추상화입니다. 2004년 11월 당시 반환값은 Linux 부팅 시 드라이브에 적용된 것으로 추정되는 'BIOS' 값이었습니다.

`cylinders`는 `unsigned short`이므로 대부분의 아키텍처에서 트랙이 65,535개보다 많은 드라이브를 의미 있게 표현하지 못합니다. `start`는 `unsigned long`이므로 219GB를 넘는 디스크에서도 의미 있는 값을 담지 못할 수 있습니다.

HDIO_GETGEO
	get device geometry


	usage::

	  struct hd_geometry geom;

	  ioctl(fd, HDIO_GETGEO, &geom);


	inputs:
		none



	outputs:
		hd_geometry structure containing:


	    =========	==================================
	    heads	number of heads
	    sectors	number of sectors/track
	    cylinders	number of cylinders, mod 65536
	    start	starting sector of this partition.
	    =========	==================================


	error returns:
	  - EINVAL

			if the device is not a disk drive or floppy drive,
			or if the user passes a null pointer


	notes:
		Not particularly useful with modern disk drives, whose geometry
		is a polite fiction anyway.  Modern drives are addressed
		purely by sector number nowadays (lba addressing), and the
		drive geometry is an abstraction which is actually subject
		to change.  Currently (as of Nov 2004), the geometry values
		are the "bios" values -- presumably the values the drive had
		when Linux first booted.

		In addition, the cylinders field of the hd_geometry is an
		unsigned short, meaning that on most architectures, this
		ioctl will not return a meaningful value on drives with more
		than 65535 tracks.

		The start field is unsigned long, meaning that it will not
		contain a meaningful value for disks over 219 Gb in size.

HDIO_GET_IDENTITY: IDE 식별 정보 조회

`HDIO_GET_IDENTITY`는 IDE 장치 식별 정보 512바이트를 사용자 버퍼에 반환합니다. 자세한 형식은 ATA 사양의 `IDENTIFY DEVICE` 및 `IDENTIFY PACKET DEVICE` 명령 설명을 참조해야 합니다.

unsigned char identity[512];

ioctl(fd, HDIO_GET_IDENTITY, identity);

반환되는 정보는 드라이브 탐색 시 얻은 값입니다. 일부 필드는 이후 바뀔 수 있지만 이 ioctl은 드라이브를 다시 탐색하여 정보를 갱신하지 않습니다.

HDIO_GET_IDENTITY
	get IDE identification info


	usage::

	  unsigned char identity[512];

	  ioctl(fd, HDIO_GET_IDENTITY, identity);

	inputs:
		none



	outputs:
		ATA drive identity information.  For full description, see
		the IDENTIFY DEVICE and IDENTIFY PACKET DEVICE commands in
		the ATA specification.

	error returns:
	  - EINVAL	Called on a partition instead of the whole disk device
	  - ENOMSG	IDENTIFY DEVICE information not available

	notes:
		Returns information that was obtained when the drive was
		probed.  Some of this information is subject to change, and
		this ioctl does not re-probe the drive to update the
		information.

		This information is also available from /proc/ide/hdX/identify

HDIO_GET_32BIT: 현재 I/O 폭 설정 조회

`HDIO_GET_32BIT`는 현재 `io_32bit` 설정을 `long` 값으로 반환합니다. 입력값은 없습니다.

long val;

ioctl(fd, HDIO_GET_32BIT, &val);

HDIO_GET_32BIT
	get current io_32bit setting


	usage::

	  long val;

	  ioctl(fd, HDIO_GET_32BIT, &val);

	inputs:
		none



	outputs:
		The value of the current io_32bit setting



	notes:
		0=16-bit, 1=32-bit, 2,3 = 32bit+sync

HDIO_DRIVE_TASKFILE: 인터페이스와 입출력

`HDIO_DRIVE_TASKFILE`은 드라이브의 taskfile 레지스터를 직접 기록해 ATA 디스크 명령을 실행합니다. ANSI ATA 사양을 정확히 이해하는 관리 도구를 위한 저수준 인터페이스이며 `CAP_SYS_ADMIN`과 `CAP_SYS_RAWIO` 권한이 필요합니다.

struct {
  ide_task_request_t req_task;
  u8 outbuf[OUTPUT_SIZE];
  u8 inbuf[INPUT_SIZE];
} task;
memset(&task.req_task, 0, sizeof(task.req_task));
task.req_task.out_size = sizeof(task.outbuf);
task.req_task.in_size = sizeof(task.inbuf);
...
ioctl(fd, HDIO_DRIVE_TASKFILE, &task);

HDIO_DRIVE_TASKFILE
	execute raw taskfile


	Note:
		If you don't have a copy of the ANSI ATA specification
		handy, you should probably ignore this ioctl.

	- Execute an ATA disk command directly by writing the "taskfile"
	  registers of the drive.  Requires ADMIN and RAWIO access
	  privileges.

	usage::

	  struct {

	    ide_task_request_t req_task;
	    u8 outbuf[OUTPUT_SIZE];
	    u8 inbuf[INPUT_SIZE];
	  } task;
	  memset(&task.req_task, 0, sizeof(task.req_task));
	  task.req_task.out_size = sizeof(task.outbuf);
	  task.req_task.in_size = sizeof(task.inbuf);
	  ...
	  ioctl(fd, HDIO_DRIVE_TASKFILE, &task);
	  ...

	inputs:

	  (See below for details on memory area passed to ioctl.)

	  ============	===================================================
	  io_ports[8]	values to be written to taskfile registers
	  hob_ports[8]	high-order bytes, for extended commands.
	  out_flags	flags indicating which registers are valid
	  in_flags	flags indicating which registers should be returned
	  data_phase	see below
	  req_cmd	command type to be executed
	  out_size	size of output buffer
	  outbuf	buffer of data to be transmitted to disk
	  inbuf		buffer of data to be received from disk (see [1])
	  ============	===================================================

	outputs:

	  ===========	====================================================
	  io_ports[]	values returned in the taskfile registers
	  hob_ports[]	high-order bytes, for extended commands.
	  out_flags	flags indicating which registers are valid (see [2])
	  in_flags	flags indicating which registers should be returned
	  outbuf	buffer of data to be transmitted to disk (see [1])
	  inbuf		buffer of data to be received from disk
	  ===========	====================================================

	error returns:
	  - EACCES	CAP_SYS_ADMIN or CAP_SYS_RAWIO privilege not set.
	  - ENOMSG	Device is not a disk drive.
	  - ENOMEM	Unable to allocate memory for task
	  - EFAULT	req_cmd == TASKFILE_IN_OUT (not implemented as of 2.6.8)
	  - EPERM

			req_cmd == TASKFILE_MULTI_OUT and drive
			multi-count not yet set.
	  - EIO		Drive failed the command.

TASKFILE 주의사항, 플래그와 메모리 배치

이 ioctl은 실수하면 데이터를 손상하거나 시스템을 멈출 수 있으므로 극도로 주의해야 합니다. 입력·출력 버퍼는 실제 사용 여부와 관계없이 모두 사용자 공간에서 복사되어 다시 사용자 공간으로 기록됩니다.

`out_flags`에 하나 이상의 비트가 설정되고 `in_flags`가 0이면, LBA48에서는 `IDE_TASKFILE_STD_IN_FLAGS | (IDE_HOB_STD_IN_FLAGS << 8)`을, CHS/LBA28에서는 `IDE_TASKFILE_STD_IN_FLAGS`를 `in_flags.all`에 사용하고 완료 시 기록합니다.

`in_flags.all`과 개별 enable bitfield의 대응은 endianness에 따라 뒤집힙니다. TASKFILE은 `inflags.b.data`만 사용하고 다른 비트는 무시하므로 실제 효과는 어떤 endian에서도 완료 시 `in_flags`가 바뀌는 것뿐입니다.

`SELECT` 기본값은 `(0xa0|DEV_bit|LBA_bit)`입니다. 포트당 네 드라이브를 지원하는 칩셋에서는 첫 번째 쌍에 이 값을 쓰고 두 번째 쌍에는 `(0x80|DEV_bit|LBA_bit)`를 씁니다.

ioctl 인자는 연속 메모리 영역을 가리킵니다. 먼저 `ide_task_request_t`가 있고, 그 뒤에 선택적인 드라이브 송신 버퍼와 선택적인 드라이브 수신 버퍼가 차례로 옵니다.

	notes:

	  [1] READ THE FOLLOWING NOTES *CAREFULLY*.  THIS IOCTL IS
	  FULL OF GOTCHAS.  Extreme caution should be used with using
	  this ioctl.  A mistake can easily corrupt data or hang the
	  system.

	  [2] Both the input and output buffers are copied from the
	  user and written back to the user, even when not used.

	  [3] If one or more bits are set in out_flags and in_flags is
	  zero, the following values are used for in_flags.all and
	  written back into in_flags on completion.

	   * IDE_TASKFILE_STD_IN_FLAGS | (IDE_HOB_STD_IN_FLAGS << 8)
	     if LBA48 addressing is enabled for the drive
	   * IDE_TASKFILE_STD_IN_FLAGS
	     if CHS/LBA28

	  The association between in_flags.all and each enable
	  bitfield flips depending on endianness; fortunately, TASKFILE
	  only uses inflags.b.data bit and ignores all other bits.
	  The end result is that, on any endian machines, it has no
	  effect other than modifying in_flags on completion.

	  [4] The default value of SELECT is (0xa0|DEV_bit|LBA_bit)
	  except for four drives per port chipsets.  For four drives
	  per port chipsets, it's (0xa0|DEV_bit|LBA_bit) for the first
	  pair and (0x80|DEV_bit|LBA_bit) for the second pair.

	  [5] The argument to the ioctl is a pointer to a region of
	  memory containing a ide_task_request_t structure, followed
	  by an optional buffer of data to be transmitted to the
	  drive, followed by an optional buffer to receive data from
	  the drive.

	  Command is passed to the disk drive via the ide_task_request_t
	  structure, which contains these fields:

	    ============	===============================================
	    io_ports[8]		values for the taskfile registers
	    hob_ports[8]	high-order bytes, for extended commands
	    out_flags		flags indicating which entries in the
				io_ports[] and hob_ports[] arrays
				contain valid values.  Type ide_reg_valid_t.
	    in_flags		flags indicating which entries in the
				io_ports[] and hob_ports[] arrays
				are expected to contain valid values
				on return.
	    data_phase		See below
	    req_cmd		Command type, see below
	    out_size		output (user->drive) buffer size, bytes
	    in_size		input (drive->user) buffer size, bytes
	    ============	===============================================

out_flags가 0일 때 적재되는 레지스터

`out_flags`가 0이면 표준 taskfile 레지스터를 적재합니다. `HOB_FEATURE`, `HOB_NSECTOR`, `HOB_SECTOR`, `HOB_LCYL`, `HOB_HCYL`은 드라이브가 LBA48을 지원할 때만 적재되고, `FEATURE`, `NSECTOR`, `SECTOR`, `LCYL`, `HCYL`은 항상 대상입니다.

`SELECT`는 먼저 LBA48이면 `0xE0`, 아니면 `0xEF`로 마스킹한 다음 `SELECT` 기본값과 OR하여 적재합니다.

	  When out_flags is zero, the following registers are loaded.

	    ============	===============================================
	    HOB_FEATURE		If the drive supports LBA48
	    HOB_NSECTOR		If the drive supports LBA48
	    HOB_SECTOR		If the drive supports LBA48
	    HOB_LCYL		If the drive supports LBA48
	    HOB_HCYL		If the drive supports LBA48
	    FEATURE
	    NSECTOR
	    SECTOR
	    LCYL
	    HCYL
	    SELECT		First, masked with 0xE0 if LBA48, 0xEF
				otherwise; then, or'ed with the default
				value of SELECT.
	    ============	===============================================

out_flags 비트가 설정된 경우

`out_flags`의 비트가 하나라도 설정되면 해당 개별 bitfield가 가리키는 레지스터를 적재합니다. `HOB_DATA`와 `DATA`는 모두 `out_flags.b.data`로 활성화되며, 데이터 버스 바이트 배치는 endianness에 따라 달라집니다.

little-endian에서는 `HOB_DATA`가 DD8-DD15, `DATA`가 DD0-DD7로 이동합니다. big-endian에서는 반대로 `HOB_DATA`가 DD0-DD7, `DATA`가 DD8-DD15로 이동합니다.

`HOB_NSECTOR`, `HOB_SECTOR`, `HOB_LCYL`, `HOB_HCYL`은 각각 `nsector_hob`, `sector_hob`, `lcyl_hob`, `hcyl_hob` 비트에 대응하고, `FEATURE`, `NSECTOR`, `SECTOR`, `LCYL`, `HCYL`도 이름이 같은 비트에 대응합니다. `SELECT`는 `out_flags.b.select`와 무관하게 기본값과 OR하여 항상 적재합니다.

	  If any bit in out_flags is set, the following registers are loaded.

	    ============	===============================================
	    HOB_DATA		If out_flags.b.data is set.  HOB_DATA will
				travel on DD8-DD15 on little endian machines
				and on DD0-DD7 on big endian machines.
	    DATA		If out_flags.b.data is set.  DATA will
				travel on DD0-DD7 on little endian machines
				and on DD8-DD15 on big endian machines.
	    HOB_NSECTOR		If out_flags.b.nsector_hob is set
	    HOB_SECTOR		If out_flags.b.sector_hob is set
	    HOB_LCYL		If out_flags.b.lcyl_hob is set
	    HOB_HCYL		If out_flags.b.hcyl_hob is set
	    FEATURE		If out_flags.b.feature is set
	    NSECTOR		If out_flags.b.nsector is set
	    SECTOR		If out_flags.b.sector is set
	    LCYL		If out_flags.b.lcyl is set
	    HCYL		If out_flags.b.hcyl is set
	    SELECT		Or'ed with the default value of SELECT and
				loaded regardless of out_flags.b.select.
	    ============	===============================================

명령 완료 후 레지스터 읽기

명령 완료 후 taskfile 레지스터를 `{io|hob}_ports[]`로 다시 읽는 조건은 세 가지입니다. 드라이브가 `EIO`로 명령에 실패했거나, `out_flags` 비트가 하나 이상 설정되었거나, 요청한 `data_phase`가 `TASKFILE_NO_DATA`여야 합니다. 어느 조건도 충족하지 않으면 원래 값이 바뀌지 않은 채 사용자 공간에 기록됩니다.

`in_flags.b.data`가 설정되면 `HOB_DATA`와 `DATA`를 읽습니다. little-endian에서는 각각 DD8-DD15와 DD0-DD7이고, big-endian에서는 각각 DD0-DD7과 DD8-DD15입니다.

`HOB_FEATURE`, `HOB_NSECTOR`, `HOB_SECTOR`, `HOB_LCYL`, `HOB_HCYL`은 LBA48 지원 시 읽습니다. 일반 `NSECTOR`, `SECTOR`, `LCYL`, `HCYL`도 반환됩니다.

	  Taskfile registers are read back from the drive into
	  {io|hob}_ports[] after the command completes iff one of the
	  following conditions is met; otherwise, the original values
	  will be written back, unchanged.

	    1. The drive fails the command (EIO).
	    2. One or more than one bits are set in out_flags.
	    3. The requested data_phase is TASKFILE_NO_DATA.

	    ============	===============================================
	    HOB_DATA		If in_flags.b.data is set.  It will contain
				DD8-DD15 on little endian machines and
				DD0-DD7 on big endian machines.
	    DATA		If in_flags.b.data is set.  It will contain
				DD0-DD7 on little endian machines and
				DD8-DD15 on big endian machines.
	    HOB_FEATURE		If the drive supports LBA48
	    HOB_NSECTOR		If the drive supports LBA48
	    HOB_SECTOR		If the drive supports LBA48
	    HOB_LCYL		If the drive supports LBA48
	    HOB_HCYL		If the drive supports LBA48
	    NSECTOR
	    SECTOR
	    LCYL
	    HCYL
	    ============	===============================================

data_phase, req_cmd와 endian 규칙

`data_phase`는 수행할 데이터 전송을 지정합니다. 입력 계열은 `TASKFILE_IN`, `TASKFILE_MULTI_IN`, `TASKFILE_IN_DMA`이고 출력 계열은 `TASKFILE_OUT`, `TASKFILE_MULTI_OUT`, `TASKFILE_OUT_DMA`입니다. `TASKFILE_IN_OUT`도 값으로 정의되지만 앞선 오류 설명처럼 구현되지 않았습니다.

`TASKFILE_IN_DMAQ`는 `IN_DMA`, `TASKFILE_OUT_DMAQ`는 `OUT_DMA`와 같고 queueing은 지원하지 않습니다. `TASKFILE_P_IN`, `TASKFILE_P_IN_DMA`, `TASKFILE_P_IN_DMAQ`, `TASKFILE_P_OUT`, `TASKFILE_P_OUT_DMA`, `TASKFILE_P_OUT_DMAQ`는 구현되지 않았습니다.

`req_cmd`는 명령 종류를 분류합니다. 가능한 값은 `IDE_DRIVE_TASK_NO_DATA`, `IDE_DRIVE_TASK_SET_XFER`, `IDE_DRIVE_TASK_IN`, `IDE_DRIVE_TASK_OUT`, `IDE_DRIVE_TASK_RAW_WRITE`이며, `SET_XFER`와 `OUT`은 구현되지 않았습니다.

`{in|out}_flags->all`은 모든 비트를 초기화할 때만 접근하고, 평소에는 반드시 개별 bitfield를 사용해야 합니다. `->all` 값은 endianness에 따라 뒤집히므로 `hdreg.h`의 `IDE_{TASKFILE|HOB}_STD_{OUT|IN}_FLAGS` 상수도 사용하지 않아야 합니다.

	  The data_phase field describes the data transfer to be
	  performed.  Value is one of:

	    ===================        ========================================
	    TASKFILE_IN
	    TASKFILE_MULTI_IN
	    TASKFILE_OUT
	    TASKFILE_MULTI_OUT
	    TASKFILE_IN_OUT
	    TASKFILE_IN_DMA
	    TASKFILE_IN_DMAQ		== IN_DMA (queueing not supported)
	    TASKFILE_OUT_DMA
	    TASKFILE_OUT_DMAQ		== OUT_DMA (queueing not supported)
	    TASKFILE_P_IN		unimplemented
	    TASKFILE_P_IN_DMA		unimplemented
	    TASKFILE_P_IN_DMAQ		unimplemented
	    TASKFILE_P_OUT		unimplemented
	    TASKFILE_P_OUT_DMA		unimplemented
	    TASKFILE_P_OUT_DMAQ		unimplemented
	    ===================        ========================================

	  The req_cmd field classifies the command type.  It may be
	  one of:

	    ========================    =======================================
	    IDE_DRIVE_TASK_NO_DATA
	    IDE_DRIVE_TASK_SET_XFER	unimplemented
	    IDE_DRIVE_TASK_IN
	    IDE_DRIVE_TASK_OUT		unimplemented
	    IDE_DRIVE_TASK_RAW_WRITE
	    ========================    =======================================

	  [6] Do not access {in|out}_flags->all except for resetting
	  all the bits.  Always access individual bit fields.  ->all
	  value will flip depending on endianness.  For the same
	  reason, do not use IDE_{TASKFILE|HOB}_STD_{OUT|IN}_FLAGS
	  constants defined in hdreg.h.

HDIO_DRIVE_CMD: 특수 드라이브 명령

`HDIO_DRIVE_CMD`는 특수 드라이브 명령을 실행합니다. 이 인터페이스 역시 ANSI ATA 사양을 이해하는 프로그램에서만 사용해야 합니다.

u8 args[4+XFER_SIZE];

...
ioctl(fd, HDIO_DRIVE_CMD, args);

`WIN_SMART`가 아닌 명령에서는 `args[0]`부터 차례로 `COMMAND`, `NSECTOR`, `FEATURE`, `NSECTOR`를 넣습니다. `WIN_SMART`에서는 `args[1]`이 `SECTOR`이고 나머지는 `COMMAND`, `FEATURE`, `NSECTOR`입니다.

출력 버퍼는 레지스터 값 뒤에 디스크가 반환한 데이터를 붙입니다. `args[0]`은 status, `args[1]`은 error, `args[2]`는 NSECTOR, `args[3]`은 정의되지 않은 값이며, `args[4+]`에는 최대 `NSECTOR * 512`바이트가 옵니다.

`WIN_SMART`가 아닌 명령에서는 `args[1]`과 `args[3]`이 같아야 하며 `SECTOR`, `LCYL`, `HCYL`은 정의되지 않습니다. `WIN_SMART`에서는 `LCYL=0x4f`, `HCYL=0xc2`를 적재합니다. 두 경우 모두 `SELECT`에는 해당 드라이브 기본값이 들어갑니다.

`NSECTOR > 0`이고 드라이브가 명령 인터럽트에서 `DRQ`를 설정하면 장치에서 `NSECTOR * 512`바이트를 읽어 `args[4..4+XFER_SIZE]`에 둡니다. `HDIO_SET_32BIT` 설정과 무관하게 16비트 PIO를 사용합니다.

`COMMAND == WIN_SETFEATURES`, `FEATURE == SETFEATURES_XFER`, `NSECTOR >= XFER_SW_DMA_0`이고 드라이브가 DMA 모드를 지원하면 IDE 드라이버가 그에 맞게 전송 모드를 조정하려고 시도합니다.

HDIO_DRIVE_CMD
	execute a special drive command


	Note:  If you don't have a copy of the ANSI ATA specification
	handy, you should probably ignore this ioctl.

	usage::

	  u8 args[4+XFER_SIZE];

	  ...
	  ioctl(fd, HDIO_DRIVE_CMD, args);

	inputs:
	    Commands other than WIN_SMART:

	    =======     =======
	    args[0]	COMMAND
	    args[1]	NSECTOR
	    args[2]	FEATURE
	    args[3]	NSECTOR
	    =======     =======

	    WIN_SMART:

	    =======     =======
	    args[0]	COMMAND
	    args[1]	SECTOR
	    args[2]	FEATURE
	    args[3]	NSECTOR
	    =======     =======

	outputs:
		args[] buffer is filled with register values followed by any


	  data returned by the disk.

	    ========	====================================================
	    args[0]	status
	    args[1]	error
	    args[2]	NSECTOR
	    args[3]	undefined
	    args[4+]	NSECTOR * 512 bytes of data returned by the command.
	    ========	====================================================

	error returns:
	  - EACCES	Access denied:  requires CAP_SYS_RAWIO
	  - ENOMEM	Unable to allocate memory for task
	  - EIO		Drive reports error

	notes:

	  [1] For commands other than WIN_SMART, args[1] should equal
	  args[3].  SECTOR, LCYL and HCYL are undefined.  For
	  WIN_SMART, 0x4f and 0xc2 are loaded into LCYL and HCYL
	  respectively.  In both cases SELECT will contain the default
	  value for the drive.  Please refer to HDIO_DRIVE_TASKFILE
	  notes for the default value of SELECT.

	  [2] If NSECTOR value is greater than zero and the drive sets
	  DRQ when interrupting for the command, NSECTOR * 512 bytes
	  are read from the device into the area following NSECTOR.
	  In the above example, the area would be
	  args[4..4+XFER_SIZE].  16bit PIO is used regardless of
	  HDIO_SET_32BIT setting.

	  [3] If COMMAND == WIN_SETFEATURES && FEATURE == SETFEATURES_XFER
	  && NSECTOR >= XFER_SW_DMA_0 && the drive supports any DMA
	  mode, IDE driver will try to tune the transfer mode of the
	  drive accordingly.

HDIO_DRIVE_TASK: task 및 특수 명령

`HDIO_DRIVE_TASK`는 7바이트 배열로 taskfile 레지스터를 직접 전달해 task 또는 특수 드라이브 명령을 실행합니다. ATA 사양을 정확히 아는 프로그램을 위한 인터페이스입니다.

u8 args[7];

...
ioctl(fd, HDIO_DRIVE_TASK, args);

`SELECT` 레지스터의 DEV 비트 `0x10`은 무시되고 커널이 해당 드라이브에 맞는 값을 사용합니다. 나머지 비트는 변경하지 않고 그대로 사용합니다.

HDIO_DRIVE_TASK
	execute task and special drive command


	Note:  If you don't have a copy of the ANSI ATA specification
	handy, you should probably ignore this ioctl.

	usage::

	  u8 args[7];

	  ...
	  ioctl(fd, HDIO_DRIVE_TASK, args);

	inputs:
	    Taskfile register values:

	    =======	=======
	    args[0]	COMMAND
	    args[1]	FEATURE
	    args[2]	NSECTOR
	    args[3]	SECTOR
	    args[4]	LCYL
	    args[5]	HCYL
	    args[6]	SELECT
	    =======	=======

	outputs:
	    Taskfile register values:


	    =======	=======
	    args[0]	status
	    args[1]	error
	    args[2]	NSECTOR
	    args[3]	SECTOR
	    args[4]	LCYL
	    args[5]	HCYL
	    args[6]	SELECT
	    =======	=======

	error returns:
	  - EACCES	Access denied:  requires CAP_SYS_RAWIO
	  - ENOMEM	Unable to allocate memory for task
	  - ENOMSG	Device is not a disk drive.
	  - EIO		Drive failed the command.

	notes:

	  [1] DEV bit (0x10) of SELECT register is ignored and the
	  appropriate value for the drive is used.  All other bits
	  are used unaltered.

HDIO_SET_32BIT: I/O 폭 플래그 변경

`HDIO_SET_32BIT`는 포인터가 아니라 정수 값을 직접 전달해 `io_32bit` 플래그를 바꿉니다. 출력 데이터는 없습니다.

int val;

ioctl(fd, HDIO_SET_32BIT, val);

HDIO_SET_32BIT
	change io_32bit flags


	usage::

	  int val;

	  ioctl(fd, HDIO_SET_32BIT, val);

	inputs:
		New value for io_32bit flag



	outputs:
		none



	error return:
	  - EINVAL	Called on a partition instead of the whole disk device
	  - EACCES	Access denied:  requires CAP_SYS_ADMIN
	  - EINVAL	value out of range [0 3]
	  - EBUSY	Controller busy