i.MX6Q SabreAuto 미디어 그래프

ADV7180 입력과 IPU 캡처 경로

이 DOT 그래프는 SabreAuto 보드의 i.MX6Q V4L2 미디어 토폴로지를 위에서 아래로 배치합니다. 녹색 Mrecord는 포트가 있는 서브디바이스이고 노란 상자는 /dev/video 캡처 노드입니다. 모든 간선은 style=dashed이므로 그래프를 추출한 시점에 비활성화된 선택 가능 링크를 나타냅니다.

두 IPU는 같은 내부 구조를 가집니다. 각 IPU의 CSI0·CSI1은 포트 2에서 직접 캡처 장치로 나가고, 포트 1에서 전처리기 `ic_prp` 또는 디인터레이서 `vdic`로 갈 수 있습니다. `vdic` 출력도 `ic_prp`로 합류하므로 순차 주사 영상은 직접, 인터레이스 영상은 디인터레이스 뒤 같은 전처리 경로를 사용할 수 있습니다.

각 `ic_prp`는 포트 1의 `ic_prpenc` 인코딩 경로와 포트 2의 `ic_prpvf` 뷰파인더 경로로 분기합니다. 두 분기는 각각 별도 `/dev/video` 캡처 노드에 도달합니다. IPU1은 `/dev/video0`부터 `/dev/video3`, IPU2는 `/dev/video4`부터 `/dev/video7`을 제공합니다.

SabreAuto 고유 입력은 아날로그 비디오 디코더 `adv7180 3-0021`(`/dev/v4l-subdev14`)입니다. 디코더 포트 0은 `ipu1_csi0_mux`(`/dev/v4l-subdev12`)의 입력 포트 1로 연결되고, mux 출력 포트 2는 `ipu1_csi0` 입력 포트 0으로 이어집니다. 이 경로를 선택하면 ADV7180 영상이 IPU1의 직접 캡처·VDIC·PRP 분기를 이용할 수 있습니다.

`ipu2_csi1_mux`(`/dev/v4l-subdev13`)의 출력 포트 2는 `ipu2_csi1` 입력 포트 0에 연결되어 있지만, 이 그래프에는 mux의 포트 0 또는 1로 들어오는 외부 소스 링크가 없습니다. 따라서 노드는 토폴로지에 존재해도 이 파일만으로는 IPU2 CSI1의 실제 외부 입력을 확정할 수 없습니다.

digraph board {
        rankdir=TB
        n00000001 [label="{{<port0> 0} | ipu1_csi0\n/dev/v4l-subdev0 | {<port1> 1 | <port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n00000001:port2 -> n00000005 [style=dashed]
        n00000001:port1 -> n0000000f:port0 [style=dashed]
        n00000001:port1 -> n0000000b:port0 [style=dashed]
        n00000005 [label="ipu1_csi0 capture\n/dev/video0", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n0000000b [label="{{<port0> 0 | <port1> 1} | ipu1_vdic\n/dev/v4l-subdev1 | {<port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000000b:port2 -> n0000000f:port0 [style=dashed]
        n0000000f [label="{{<port0> 0} | ipu1_ic_prp\n/dev/v4l-subdev2 | {<port1> 1 | <port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000000f:port1 -> n00000013:port0 [style=dashed]
        n0000000f:port2 -> n0000001c:port0 [style=dashed]
        n00000013 [label="{{<port0> 0} | ipu1_ic_prpenc\n/dev/v4l-subdev3 | {<port1> 1}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n00000013:port1 -> n00000016 [style=dashed]
        n00000016 [label="ipu1_ic_prpenc capture\n/dev/video1", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n0000001c [label="{{<port0> 0} | ipu1_ic_prpvf\n/dev/v4l-subdev4 | {<port1> 1}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000001c:port1 -> n0000001f [style=dashed]
        n0000001f [label="ipu1_ic_prpvf capture\n/dev/video2", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n0000002f [label="{{<port0> 0} | ipu1_csi1\n/dev/v4l-subdev5 | {<port1> 1 | <port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000002f:port2 -> n00000033 [style=dashed]
        n0000002f:port1 -> n0000000f:port0 [style=dashed]
        n0000002f:port1 -> n0000000b:port0 [style=dashed]
        n00000033 [label="ipu1_csi1 capture\n/dev/video3", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n0000003d [label="{{<port0> 0} | ipu2_csi0\n/dev/v4l-subdev6 | {<port1> 1 | <port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000003d:port2 -> n00000041 [style=dashed]
        n0000003d:port1 -> n0000004b:port0 [style=dashed]
        n0000003d:port1 -> n00000047:port0 [style=dashed]
        n00000041 [label="ipu2_csi0 capture\n/dev/video4", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n00000047 [label="{{<port0> 0 | <port1> 1} | ipu2_vdic\n/dev/v4l-subdev7 | {<port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n00000047:port2 -> n0000004b:port0 [style=dashed]
        n0000004b [label="{{<port0> 0} | ipu2_ic_prp\n/dev/v4l-subdev8 | {<port1> 1 | <port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000004b:port1 -> n0000004f:port0 [style=dashed]
        n0000004b:port2 -> n00000058:port0 [style=dashed]
        n0000004f [label="{{<port0> 0} | ipu2_ic_prpenc\n/dev/v4l-subdev9 | {<port1> 1}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000004f:port1 -> n00000052 [style=dashed]
        n00000052 [label="ipu2_ic_prpenc capture\n/dev/video5", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n00000058 [label="{{<port0> 0} | ipu2_ic_prpvf\n/dev/v4l-subdev10 | {<port1> 1}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n00000058:port1 -> n0000005b [style=dashed]
        n0000005b [label="ipu2_ic_prpvf capture\n/dev/video6", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n0000006b [label="{{<port0> 0} | ipu2_csi1\n/dev/v4l-subdev11 | {<port1> 1 | <port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000006b:port2 -> n0000006f [style=dashed]
        n0000006b:port1 -> n0000004b:port0 [style=dashed]
        n0000006b:port1 -> n00000047:port0 [style=dashed]
        n0000006f [label="ipu2_csi1 capture\n/dev/video7", shape=box, style=filled, fillcolor=yellow]
        n00000079 [label="{{<port0> 0 | <port1> 1} | ipu1_csi0_mux\n/dev/v4l-subdev12 | {<port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n00000079:port2 -> n00000001:port0 [style=dashed]
        n0000007d [label="{{<port0> 0 | <port1> 1} | ipu2_csi1_mux\n/dev/v4l-subdev13 | {<port2> 2}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n0000007d:port2 -> n0000006b:port0 [style=dashed]
        n00000081 [label="{{} | adv7180 3-0021\n/dev/v4l-subdev14 | {<port0> 0}}", shape=Mrecord, style=filled, fillcolor=green]
        n00000081:port0 -> n00000079:port1 [style=dashed]
}