QUESTION
classic aboot의 Linux 진입 단계에서 실제로 바뀌는 상태는 무엇인가?
함수 포인터 호출 한 줄보다 그 직전의 장치 종료와 cache 처리, argument register 계약이 중요하다. 32-bit ARM boot protocol이라는 시대적 범위도 표시한다.
kernel entry에 전달되는 r0-r2와 CPU 상태가 해당 kernel boot protocol과 일치해야 한다. 이 문장을 기준으로 코드를 위에서 아래로 읽으면, 함수 이름을 외우는 대신 어느 시점에 어떤 상태를 신뢰할 수 있는지 판단할 수 있다.
이 페이지는 현재 upstream LK가 아니라 classic AOSP aboot 고정 커밋을 다룬다. 현대 Android의 A/B, AVB, GKI 부트 경로와 동일하다고 간주하지 않는다.
STRUCTURE
객체와 주소가 놓이는 구조
kernel entry / tags or DT pointer를 중심에 놓고 왼쪽의 입력이 어떤 검사를 거쳐 오른쪽 결과로 공개되는지 표시했다. 실제 디버깅에서는 각 블록의 주소와 크기를 로그에 대입한다.
CALL PATH
실행 흐름
화살표는 단순 호출 순서만 뜻하지 않는다. 각 단계가 성공을 반환할 때 다음 단계가 읽을 수 있는 상태가 무엇인지 함께 확인한다. 오류 반환이 발생하면 바로 다음 화살표로 진행하지 않고 해당 단계의 정리 경로를 따라간다.
STATE LEDGER
단계별 입력과 출력
호출 순서를 함수 이름으로만 외우지 않고, 각 단계가 무엇을 받아 무엇을 공개하는지 적은 표다. 실제 소스에서 생산 필드가 다르면 표를 고치는 방식으로 사용한다.
| # | 단계 | 진입 시 신뢰할 상태 | 성공 뒤 남아야 할 상태 | 다음 소비자 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | loaded image | classic ARM Linux handoff | kernel address | cmdline/DT or tags |
| 02 | cmdline/DT or tags | loaded image 완료 상태 | tags/DT pointer | platform uninit |
| 03 | platform uninit | cmdline/DT or tags 완료 상태 | machine type | cache/MMU off |
| 04 | cache/MMU off | platform uninit 완료 상태 | CPU handoff state | kernel entry |
| 05 | kernel entry | cache/MMU off 완료 상태 | CPU handoff state | 최종 최종 부트로더 이미지 또는 다음 stage |
분석 범위의 전제와 비교해, 다음 단계의 입력 조건을 처음 어긴 생산 단계부터 조사한다.
VISUAL WALKTHROUGH
주소와 객체의 이동을 그림으로 읽기
아래 그림은 호출 이름보다 주소, 객체 수명과 handoff 경계를 먼저 볼 수 있도록 구성했다. 실제 주소와 크기는 사용 중인 보드의 bdinfo, map과 linker symbol을 대입한다.
크기는 개념 비율이다. 실제 분석에서는 map, symbol과 runtime 출력의 시작·끝 주소를 대입한다.
호출 이름만 나열하지 않고, 각 단계가 다음 단계에 넘기는 상태를 기준으로 실행 순서를 표시한다.
UPSTREAM SOURCE
원본 코드
아래 코드는 LK / classic AOSP aboot AOSP 9d6e28f의 app/aboot/aboot.c에서 423-511줄을 그대로 가져온 것이다. 설명을 위해 실제 코드를 가짜 의사 코드로 바꾸지 않았다.
423 *ptr++ = 0;
424 *ptr++ = 0;
425
426 return ptr;
427}
428
429void generate_atags(unsigned *ptr, const char *cmdline,
430 void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
431{
432
433 ptr = atag_core(ptr);
434 ptr = atag_ramdisk(ptr, ramdisk, ramdisk_size);
435 ptr = target_atag_mem(ptr);
436
437 /* Skip NAND partition ATAGS for eMMC boot */
438 if (!target_is_emmc_boot()){
439 ptr = atag_ptable(&ptr);
440 }
441
442 ptr = atag_cmdline(ptr, cmdline);
443 ptr = atag_end(ptr);
444}
445
446typedef void entry_func_ptr(unsigned, unsigned, unsigned*);
447void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,
448 const char *cmdline, unsigned machtype,
449 void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
450{
451 unsigned char *final_cmdline;
452#if DEVICE_TREE
453 int ret = 0;
454#endif
455
456 void (*entry)(unsigned, unsigned, unsigned*) = (entry_func_ptr*)(PA((addr_t)kernel));
457 uint32_t tags_phys = PA((addr_t)tags);
458
459 ramdisk = PA(ramdisk);
460
461 final_cmdline = update_cmdline((const char*)cmdline);
462
463#if DEVICE_TREE
464 dprintf(INFO, "Updating device tree: start\n");
465
466 /* Update the Device Tree */
467 ret = update_device_tree((void *)tags, final_cmdline, ramdisk, ramdisk_size);
468 if(ret)
469 {
470 dprintf(CRITICAL, "ERROR: Updating Device Tree Failed \n");
471 ASSERT(0);
472 }
473 dprintf(INFO, "Updating device tree: done\n");
474#else
475 /* Generating the Atags */
476 generate_atags(tags, final_cmdline, ramdisk, ramdisk_size);
477#endif
478
479 dprintf(INFO, "booting linux @ %p, ramdisk @ %p (%d), tags/device tree @ %p\n",
480 entry, ramdisk, ramdisk_size, tags_phys);
481
482 enter_critical_section();
483
484 /* do any platform specific cleanup before kernel entry */
485 platform_uninit();
486
487 arch_disable_cache(UCACHE);
488
489#if ARM_WITH_MMU
490 arch_disable_mmu();
491#endif
492 bs_set_timestamp(BS_KERNEL_ENTRY);
493 entry(0, machtype, (unsigned*)tags_phys);
494}
495
496unsigned page_size = 0;
497unsigned page_mask = 0;
498
499#define ROUND_TO_PAGE(x,y) (((x) + (y)) & (~(y)))
500
501static unsigned char buf[4096]; //Equal to max-supported pagesize
502#if DEVICE_TREE
503static unsigned char dt_buf[4096];
504#endif
505
506int boot_linux_from_mmc(void)
507{
508 struct boot_img_hdr *hdr = (void*) buf;
509 struct boot_img_hdr *uhdr;
510 unsigned offset = 0;
511 unsigned long long ptn = 0;
READING CONTRACT
발췌 범위와 읽기 기준
원문 423-511줄에는 앞뒤 문맥이 포함됩니다. 기준 구문 void boot_linux(void *kernel은 L447에 있습니다. 발췌 첫 줄을 함수 정의의 시작으로 해석하지 않습니다.
함수 포인터 호출 한 줄보다 그 직전의 장치 종료와 cache 처리, argument register 계약이 중요하다. 32-bit ARM boot protocol이라는 시대적 범위도 표시한다.
RELATED SOURCE
함께 읽어야 하는 원본 코드
첫 코드 조각만으로 동작이 완성되지 않는 경우 호출 매크로, 객체 정의와 실제 실행 목록을 같은 페이지에 묶었다. 각 조각은 같은 기준 commit에서 가져왔다.
01. DTB를 쓰지 않는 경로의 ATAG 목록 생성
app/aboot/aboot.c 419-493줄이다.
419
420unsigned *atag_end(unsigned *ptr)
421{
422 /* END */
423 *ptr++ = 0;
424 *ptr++ = 0;
425
426 return ptr;
427}
428
429void generate_atags(unsigned *ptr, const char *cmdline,
430 void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
431{
432
433 ptr = atag_core(ptr);
434 ptr = atag_ramdisk(ptr, ramdisk, ramdisk_size);
435 ptr = target_atag_mem(ptr);
436
437 /* Skip NAND partition ATAGS for eMMC boot */
438 if (!target_is_emmc_boot()){
439 ptr = atag_ptable(&ptr);
440 }
441
442 ptr = atag_cmdline(ptr, cmdline);
443 ptr = atag_end(ptr);
444}
445
446typedef void entry_func_ptr(unsigned, unsigned, unsigned*);
447void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,
448 const char *cmdline, unsigned machtype,
449 void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
450{
451 unsigned char *final_cmdline;
452#if DEVICE_TREE
453 int ret = 0;
454#endif
455
456 void (*entry)(unsigned, unsigned, unsigned*) = (entry_func_ptr*)(PA((addr_t)kernel));
457 uint32_t tags_phys = PA((addr_t)tags);
458
459 ramdisk = PA(ramdisk);
460
461 final_cmdline = update_cmdline((const char*)cmdline);
462
463#if DEVICE_TREE
464 dprintf(INFO, "Updating device tree: start\n");
465
466 /* Update the Device Tree */
467 ret = update_device_tree((void *)tags, final_cmdline, ramdisk, ramdisk_size);
468 if(ret)
469 {
470 dprintf(CRITICAL, "ERROR: Updating Device Tree Failed \n");
471 ASSERT(0);
472 }
473 dprintf(INFO, "Updating device tree: done\n");
474#else
475 /* Generating the Atags */
476 generate_atags(tags, final_cmdline, ramdisk, ramdisk_size);
477#endif
478
479 dprintf(INFO, "booting linux @ %p, ramdisk @ %p (%d), tags/device tree @ %p\n",
480 entry, ramdisk, ramdisk_size, tags_phys);
481
482 enter_critical_section();
483
484 /* do any platform specific cleanup before kernel entry */
485 platform_uninit();
486
487 arch_disable_cache(UCACHE);
488
489#if ARM_WITH_MMU
490 arch_disable_mmu();
491#endif
492 bs_set_timestamp(BS_KERNEL_ENTRY);
493 entry(0, machtype, (unsigned*)tags_phys);
DETAILS
내부 동작을 더 깊게 읽기
진입 조건을 먼저 고정한다
loaded image에서 들어온 실행은 classic ARM Linux handoff에 놓여 있다. 이때 interrupt, MMU/cache, stack, heap 중 무엇이 이미 준비되었는지 소스의 호출자까지 올라가 확인한다. 같은 함수라도 SPL, relocation 전후, app thread처럼 호출 문맥이 달라지면 허용되는 API와 지연 시간이 달라진다.
함수 포인터 호출 한 줄보다 그 직전의 장치 종료와 cache 처리, argument register 계약이 중요하다. 32-bit ARM boot protocol이라는 시대적 범위도 표시한다.
중심 객체의 생성과 공개를 나눈다
이 글의 중심 객체는 kernel entry / tags or DT pointer다. 메모리를 확보한 시점, 필드를 채운 시점, 전역 list나 다른 subsystem에 공개한 시점을 구분한다. 공개 뒤 오류가 발생한다면 목록에서 제거하고 child, buffer, reference를 역순으로 정리하는지 확인한다.
빌드 산출물 관점에서는 최종 부트로더 이미지 안에 해당 symbol과 section이 실제로 포함되었는지도 map과 objdump로 검증한다.
주소, 크기와 정렬을 계산한다
부트 코드의 오류는 논리보다 주소 계산에서 먼저 드러나는 경우가 많다. source range, destination range, header가 말하는 payload size, block 또는 page 단위를 표로 적고 각 구간의 끝 주소를 직접 계산한다. 끝 주소는 start + size - 1인지 exclusive end인지 API 계약을 확인한다.
성공 flag와 실제 완료 시점을 맞춘다
cmdline/DT or tags → platform uninit → cache/MMU off 구간에서는 부분 초기화 상태가 생길 수 있다. flag, list insertion, callback 등록, storage write 완료 중 무엇이 성공의 기준인지 찾는다. hardware write나 DMA가 포함되면 함수 반환과 장치 완료가 같은 시점인지도 확인한다.
다른 CPU, interrupt handler, USB completion 또는 shell command가 상태를 관찰할 수 있다면 memory ordering과 lock 범위도 함께 읽는다.
마지막 handoff의 계약을 적는다
정상 경로는 kernel entry에서 끝난다. 이 단계가 함수 반환인지, scheduler 전환인지, 다른 image로의 비복귀 분기인지 구분한다. 비복귀 handoff라면 cache clean/invalidate, interrupt disable, 장치 quiesce, argument register와 FDT 또는 image address가 최종 점검 항목이다.
반환하는 경로라면 caller가 오류와 부분 성공을 구분하고 다음 후보 또는 복구 경로를 선택하는지 확인한다.
IMPLEMENTATION NOTES
구현을 읽을 때 놓치기 쉬운 부분
handoff 직전의 physical layout을 한 장으로 고정한다
kernel, ramdisk, tags/FDT, aboot와 scratch buffer의 시작·끝을 계산하고 overlap을 검사한다. 주소 하나만 출력하지 말고 component size와 alignment를 함께 남긴다.
32-bit kernel ATAGS 경로와 device tree 경로, 64-bit kernel의 register 계약을 분리한다.
platform hardware를 quiesce하는 책임을 확인한다
USB fastboot, display, storage DMA와 interrupt controller가 active인 채 kernel로 가면 새 driver 초기화와 충돌할 수 있다. target별 cleanup callback이 어떤 장치를 끄고 watchdog을 어떻게 처리하는지 본다.
cache clean과 MMU disable 순서는 kernel이 보는 memory 내용과 직접 연결된다.
분기 뒤 돌아오는 것은 정상 경로가 아니다
kernel entry를 함수처럼 호출해 반환을 기대하지 않는다. 반환했다면 잘못된 entry, execution state, image bitness 또는 exception level 문제로 보고 즉시 안전하게 정지한다.
마지막 aboot PC, entry register와 kernel 첫 PC를 JTAG trace로 연결한다.
OBJECT LIFETIME
객체와 수명
| 대상 | 만들어지는 시점 | 유효 범위 | 확인할 조건 |
|---|---|---|---|
kernel entry / tags or DT pointer | cmdline/DT or tags | kernel entry 또는 오류 정리 완료까지 | 진입 전제와 상태 계약 |
| 입력 buffer / metadata | loaded image | parse와 검증이 끝날 때까지 | 길이, 정렬, 소유권, 변조 가능성 |
| 등록된 list / descriptor | platform uninit | subsystem 종료 또는 image handoff까지 | 이중 등록, dangling pointer, 오류 unwind |
| hardware 또는 persistent state | 실제 write/probe가 완료된 뒤 | reset 또는 명시적 해제·갱신까지 | flush, timeout, 전원 차단, rollback |
최종 부트로더 이미지 | link/image 생성 시점 | 다음 stage가 새 image로 교체할 때까지 | load address, entry, section과 header 일치 |
FAILURE PATH
실패 지점과 증상
| # | 조건 | 관찰되는 증상 | 먼저 볼 단계 |
|---|---|---|---|
| 01 | 잘못된 tags 주소 | early boot hang | cmdline/DT or tags |
| 02 | cache clean 누락 | stale kernel/DT | platform uninit |
| 03 | machine type 불일치 | board 식별 실패 | cache/MMU off |
로그가 끊긴 마지막 함수만 고치지 않는다. 그 함수가 받은 주소, size, flag가 만들어진 앞 단계까지 올라가고, 오류 뒤 등록 객체와 hardware 상태가 남았는지도 확인한다.
EVIDENCE
소스 밖에서 확인할 증거
소스 해석은 실제 빌드 산출물과 target 로그로 닫아야 한다. 아래 명령의 보드 이름과 toolchain prefix는 사용 중인 빌드 환경에 맞게 바꾼다.
| # | 목적 | 명령 또는 계측 | 판정 기준 |
|---|---|---|---|
| 01 | ELF symbol | nm -n build-*/lk.elf | grep 'void boot_linux' | aboot app과 storage/USB callback의 link 주소를 확인한다. |
| 02 | boot image | unpack_bootimg --boot_img boot.img --out out | header version, page size, kernel·ramdisk·DT 영역을 분리해 계산한다. |
| 03 | partition 정보 | fastboot getvar all | bootloader가 보는 slot, partition size, unlocked 상태를 기록한다. |
| 04 | USB protocol | fastboot -v <command> | host request와 target response가 끊기는 packet을 찾는다. |
| 05 | flash 경계 | partition base + offset + length 직접 계산 | block 단위와 byte 단위를 섞지 않았는지 검증한다. |
LAB
직접 확인할 실험
- 01분기 직전 인자와 SCTLR 기록
cmdline/DT or tags진입 전후에 kernel address의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다. - 02kernel early printk의 DT/ATAG 주소 대조
platform uninit진입 전후에 tags/DT pointer의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다. - 03cache maintenance 한 단계를 제거해 증상 관찰
cache/MMU off진입 전후에 machine type의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다.
PRIMARY REFERENCES