QUESTION
classic fastboot command loop 단계에서 실제로 바뀌는 상태는 무엇인가?
prefix matching 순서, buffer termination과 command handler가 공유하는 global download state를 본다. transport completion과 storage completion을 분리한다.
각 request는 정확히 하나의 terminal 응답을 만들고 다음 OUT request 전에 state를 일관되게 정리해야 한다. 이 문장을 기준으로 코드를 위에서 아래로 읽으면, 함수 이름을 외우는 대신 어느 시점에 어떤 상태를 신뢰할 수 있는지 판단할 수 있다.
이 페이지는 현재 upstream LK가 아니라 classic AOSP aboot 고정 커밋을 다룬다. 현대 Android의 A/B, AVB, GKI 부트 경로와 동일하다고 간주하지 않는다.
STRUCTURE
객체와 주소가 놓이는 구조
fastboot command list / request buffer를 중심에 놓고 왼쪽의 입력이 어떤 검사를 거쳐 오른쪽 결과로 공개되는지 표시했다. 실제 디버깅에서는 각 블록의 주소와 크기를 로그에 대입한다.
CALL PATH
실행 흐름
화살표는 단순 호출 순서만 뜻하지 않는다. 각 단계가 성공을 반환할 때 다음 단계가 읽을 수 있는 상태가 무엇인지 함께 확인한다. 오류 반환이 발생하면 바로 다음 화살표로 진행하지 않고 해당 단계의 정리 경로를 따라간다.
STATE LEDGER
단계별 입력과 출력
각 단계의 입력과 처리 후 바뀌는 상태를 정리한 표다. 사용 중인 소스 버전에서 다른 필드를 변경한다면 그에 맞춰 표도 수정한다.
| # | 단계 | 진입 시 신뢰할 상태 | 성공 뒤 남아야 할 상태 | 다음 소비자 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | USB OUT | USB gadget callback 및 command loop | USB request buffer | command prefix match |
| 02 | command prefix match | USB OUT 완료 상태 | command registry | download/handler |
| 03 | download/handler | command prefix match 완료 상태 | download state | response queue |
| 04 | response queue | download/handler 완료 상태 | IN response | next request |
| 05 | next request | response queue 완료 상태 | IN response | 이 단계의 처리 결과를 사용하는 코드 |
분석 범위의 전제와 비교해, 다음 단계에 잘못된 입력을 넘긴 부분부터 조사한다.
VISUAL WALKTHROUGH
주소와 객체의 이동을 그림으로 읽기
아래 그림은 주소, 객체를 사용하는 기간, 제어권을 넘기는 시점을 중심으로 정리했다. 실제 주소와 크기는 사용 중인 보드의 bdinfo, 맵 파일과 링커 심벌로 확인한다.
호출 이름만 나열하지 않고, 각 단계가 다음 단계에 넘기는 상태를 기준으로 실행 순서를 표시한다.
두 열의 객체는 이름이 비슷해도 생성 시점, 사용 가능한 API와 해제 책임이 다르다.
Transport
01endpoint request
02packet length
03RX/TX ownership
04USB completion context
05재전송·disconnect
Command
01argv/partition name
02download buffer
03storage operation
04최종 status text
05다음 command 가능 상태
UPSTREAM SOURCE
원본 코드
아래 코드는 LK / classic AOSP aboot AOSP 9d6e28f의 app/aboot/fastboot.c에서 270-358줄을 그대로 가져온 것이다. 설명을 위해 실제 코드를 가짜 의사 코드로 바꾸지 않았다.
270{
271 STACKBUF_DMA_ALIGN(response, MAX_RSP_SIZE);
272 unsigned len = hex2unsigned(arg);
273 int r;
274
275 download_size = 0;
276 if (len > download_max) {
277 fastboot_fail("data too large");
278 return;
279 }
280
281 snprintf(response, MAX_RSP_SIZE, "DATA%08x", len);
282 if (usb_write(response, strlen(response)) < 0)
283 return;
284
285 r = usb_read(download_base, len);
286 if ((r < 0) || ((unsigned) r != len)) {
287 fastboot_state = STATE_ERROR;
288 return;
289 }
290 download_size = len;
291 fastboot_okay("");
292}
293
294static void fastboot_command_loop(void)
295{
296 struct fastboot_cmd *cmd;
297 int r;
298 dprintf(INFO,"fastboot: processing commands\n");
299
300 uint8_t *buffer = (uint8_t *)memalign(CACHE_LINE, ROUNDUP(4096, CACHE_LINE));
301 if (!buffer)
302 {
303 dprintf(CRITICAL, "Could not allocate memory for fastboot buffer\n.");
304 ASSERT(0);
305 }
306again:
307 while (fastboot_state != STATE_ERROR) {
308 r = usb_read(buffer, MAX_RSP_SIZE);
309 if (r < 0) break;
310 buffer[r] = 0;
311 dprintf(INFO,"fastboot: %s\n", buffer);
312
313 for (cmd = cmdlist; cmd; cmd = cmd->next) {
314 if (memcmp(buffer, cmd->prefix, cmd->prefix_len))
315 continue;
316 fastboot_state = STATE_COMMAND;
317 cmd->handle((const char*) buffer + cmd->prefix_len,
318 (void*) download_base, download_size);
319 if (fastboot_state == STATE_COMMAND)
320 fastboot_fail("unknown reason");
321 goto again;
322 }
323
324 fastboot_fail("unknown command");
325
326 }
327 fastboot_state = STATE_OFFLINE;
328 dprintf(INFO,"fastboot: oops!\n");
329 free(buffer);
330}
331
332static int fastboot_handler(void *arg)
333{
334 for (;;) {
335 event_wait(&usb_online);
336 fastboot_command_loop();
337 }
338 return 0;
339}
340
341static void fastboot_notify(struct udc_gadget *gadget, unsigned event)
342{
343 if (event == UDC_EVENT_ONLINE) {
344 event_signal(&usb_online, 0);
345 }
346}
347
348static struct udc_endpoint *fastboot_endpoints[2];
349
350static struct udc_gadget fastboot_gadget = {
351 .notify = fastboot_notify,
352 .ifc_class = 0xff,
353 .ifc_subclass = 0x42,
354 .ifc_protocol = 0x03,
355 .ifc_endpoints = 2,
356 .ifc_string = "fastboot",
357 .ept = fastboot_endpoints,
358};
READING CONTRACT
발췌 범위와 읽기 기준
원문 270-358줄에는 앞뒤 문맥이 포함됩니다. 기준 구문 static void fastboot_command_loop(void)은 L294에 있습니다. 발췌 첫 줄을 함수 정의의 시작으로 해석하지 않습니다.
prefix matching 순서, buffer termination과 command handler가 공유하는 global download state를 본다. transport completion과 storage completion을 분리한다.
RELATED SOURCE
함께 읽어야 하는 원본 코드
첫 코드 조각만으로 동작이 완성되지 않는 경우 호출 매크로, 객체 정의와 실제 실행 목록을 같은 페이지에 묶었다. 각 조각은 같은 기준 commit에서 가져왔다.
01. command prefix와 handler를 fastboot table에 등록
app/aboot/fastboot.c 77-145줄이다.
77};
78
79struct fastboot_var {
80 struct fastboot_var *next;
81 const char *name;
82 const char *value;
83};
84
85static struct fastboot_cmd *cmdlist;
86
87void fastboot_register(const char *prefix,
88 void (*handle)(const char *arg, void *data, unsigned sz))
89{
90 struct fastboot_cmd *cmd;
91 cmd = malloc(sizeof(*cmd));
92 if (cmd) {
93 cmd->prefix = prefix;
94 cmd->prefix_len = strlen(prefix);
95 cmd->handle = handle;
96 cmd->next = cmdlist;
97 cmdlist = cmd;
98 }
99}
100
101static struct fastboot_var *varlist;
102
103void fastboot_publish(const char *name, const char *value)
104{
105 struct fastboot_var *var;
106 var = malloc(sizeof(*var));
107 if (var) {
108 var->name = name;
109 var->value = value;
110 var->next = varlist;
111 varlist = var;
112 }
113}
114
115
116static event_t usb_online;
117static event_t txn_done;
118static struct udc_endpoint *in, *out;
119static struct udc_request *req;
120int txn_status;
121
122static void *download_base;
123static unsigned download_max;
124static unsigned download_size;
125
126#define STATE_OFFLINE 0
127#define STATE_COMMAND 1
128#define STATE_COMPLETE 2
129#define STATE_ERROR 3
130
131static unsigned fastboot_state = STATE_OFFLINE;
132
133static void req_complete(struct udc_request *req, unsigned actual, int status)
134{
135 txn_status = status;
136 req->length = actual;
137
138 event_signal(&txn_done, 0);
139}
140
141static int usb_read(void *_buf, unsigned len)
142{
143 int r;
144 unsigned xfer;
145 unsigned char *buf = _buf;
DETAILS
내부 동작을 더 깊게 읽기
진입 조건을 먼저 고정한다
USB OUT에서 들어온 실행은 USB gadget callback 및 command loop에 놓여 있다. 이때 interrupt, MMU/cache, stack, heap 중 무엇이 이미 준비되었는지 소스의 호출자까지 올라가 확인한다. 같은 함수라도 SPL, relocation 전후, app thread처럼 호출 문맥이 달라지면 허용되는 API와 지연 시간이 달라진다.
prefix matching 순서, buffer termination과 command handler가 공유하는 global download state를 본다. transport completion과 storage completion을 분리한다.
중심 객체의 생성과 공개를 나눈다
이 글의 중심 객체는 fastboot command list / request buffer다. 메모리를 확보한 시점, 필드를 채운 시점, 전역 list나 다른 subsystem에 공개한 시점을 구분한다. 공개 뒤 오류가 발생한다면 목록에서 제거하고 child, buffer, reference를 역순으로 정리하는지 확인한다.
빌드 산출물 관점에서는 최종 부트로더 이미지 안에 해당 symbol과 section이 실제로 포함되었는지도 map과 objdump로 검증한다.
주소, 크기와 정렬을 계산한다
부트 코드에서는 주소 계산 오류를 주의해야 한다. 원본과 목적지의 주소 범위, 헤더에 기록된 데이터 크기, 블록·페이지 단위를 표로 정리하고 각 구간의 끝 주소를 계산한다. 끝 주소가 start + size - 1처럼 마지막 바이트를 가리키는지, 구간 바로 다음 주소를 가리키는지는 API 규약에서 확인한다.
성공 flag와 실제 완료 시점을 맞춘다
command prefix match → download/handler → response queue 구간에서는 부분 초기화 상태가 생길 수 있다. flag, list insertion, callback 등록, storage write 완료 중 무엇이 성공의 기준인지 찾는다. hardware write나 DMA가 포함되면 함수 반환과 장치 완료가 같은 시점인지도 확인한다.
다른 CPU, 인터럽트 처리기, USB 완료 콜백, 셸 명령에서도 이 상태를 읽는다면 메모리 접근 순서와 잠금 범위를 함께 확인한다.
제어권을 넘기기 전에 확인할 조건을 정리한다
정상 경로는 next request에서 끝난다. 이 단계가 함수 반환인지, scheduler 전환인지, 다른 image로의 비복귀 분기인지 구분한다. 비복귀 handoff라면 cache clean/invalidate, interrupt disable, 장치 quiesce, argument register와 FDT 또는 image address가 최종 점검 항목이다.
호출한 함수로 돌아오는 경로라면 오류와 일부 처리만 완료된 상태를 구분하는지 확인한다. 이어서 다음 후보를 시도할지, 복구 절차를 실행할지 살펴본다.
IMPLEMENTATION NOTES
구현을 읽을 때 놓치기 쉬운 부분
command 등록은 prefix match 정책을 가진다
fastboot_register()가 command string과 handler를 list에 연결하고 수신 line을 순회해 match한다. exact command와 flash: 같은 prefix command가 섞일 때 긴/짧은 prefix 우선순위와 중복 등록을 확인한다.
handler가 받는 argument pointer는 USB command buffer 수명에 묶이므로 비동기 작업에 그대로 저장하지 않는다.
USB completion과 protocol state를 원자적으로 바꾼다
command 수신, DATA phase, download completion과 response 전송이 callback으로 이어진다. disconnect나 reset이 중간에 오면 expected length, received length와 handler state를 모두 초기화해야 한다.
한 command의 response가 전송 완료되기 전에 다음 OUT request를 받을 수 있는지 queue 순서를 확인한다.
FAIL 응답은 내부 오류를 숨기되 상태를 남기면 안 된다
host에 짧은 문자열만 보내더라도 target log에는 partition, offset, return code를 남긴다. 실패 뒤 download buffer와 command mode가 다음 요청에 재사용 가능한 초기 상태인지 검사한다.
fuzzed command와 최대 길이 입력으로 parser bounds를 시험한다.
OBJECT LIFETIME
객체와 수명
| 대상 | 만들어지는 시점 | 유효 범위 | 확인할 조건 |
|---|---|---|---|
fastboot command list / request buffer | command prefix match | next request 또는 오류 정리 완료까지 | 진입 전제와 상태 계약 |
| 입력 buffer / metadata | USB OUT | parse와 검증이 끝날 때까지 | 길이, 정렬, 소유권, 변조 가능성 |
| 등록된 list / descriptor | download/handler | 하위 시스템을 종료하거나 다음 이미지에 제어권을 넘길 때까지 | 중복 등록, 해제된 객체를 가리키는 포인터, 오류 후 자원 정리 |
| hardware 또는 persistent state | 실제 write/probe가 완료된 뒤 | reset 또는 명시적 해제·갱신까지 | 쓰기 완료, 시간 초과, 전원 차단, 이전 상태 복원 |
최종 부트로더 이미지 | link/image 생성 시점 | 다음 stage가 새 image로 교체할 때까지 | 적재 주소, 진입점, 섹션, 헤더의 일치 여부 |
FAILURE PATH
실패 지점과 증상
| # | 조건 | 관찰되는 증상 | 먼저 볼 단계 |
|---|---|---|---|
| 01 | prefix 충돌 | 잘못된 handler | command prefix match |
| 02 | NUL 종료 누락 | 문자열 over-read | download/handler |
| 03 | handler 무응답 | host timeout | response queue |
로그가 끊긴 함수뿐 아니라 그 함수에 주소, 크기, 플래그를 전달한 앞 단계도 조사한다. 오류 처리 후 등록된 객체나 하드웨어 설정이 그대로 남아 있는지도 확인한다.
EVIDENCE
소스 밖에서 확인할 증거
소스에서 파악한 동작을 실제 빌드 결과와 대상 보드의 로그로 확인한다. 아래 명령의 보드 이름과 툴체인 접두사는 사용 중인 빌드 환경에 맞게 바꾼다.
| # | 목적 | 명령 또는 계측 | 판정 기준 |
|---|---|---|---|
| 01 | ELF symbol | nm -n build-*/lk.elf | grep 'static void fastboot_command_loop' | aboot app과 storage/USB callback의 link 주소를 확인한다. |
| 02 | boot image | unpack_bootimg --boot_img boot.img --out out | header version, page size, kernel·ramdisk·DT 영역을 분리해 계산한다. |
| 03 | partition 정보 | fastboot getvar all | bootloader가 보는 slot, partition size, unlocked 상태를 기록한다. |
| 04 | USB protocol | fastboot -v <command> | host request와 target response가 끊기는 packet을 찾는다. |
| 05 | flash 경계 | partition base + offset + length 직접 계산 | block 단위와 byte 단위를 섞지 않았는지 검증한다. |
LAB
직접 확인할 실험
- 01등록 command 순서와 prefix 목록 출력
command prefix match진입 전후에 USB request buffer의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다. - 02최대 command length 입력
download/handler진입 전후에 command registry의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다. - 03unknown command 뒤 다음 정상 command 처리 확인
response queue진입 전후에 download state의 주소·크기·반환값과 timestamp를 함께 남긴다.
PRIMARY REFERENCES